公开(公告)号：CN109284546A

公开(公告)日：2019-01-29

申请号：CN201811038923.0

申请日：2018-09-06

Applicant: 哈尔滨工业大学

Inventor： 路勇 ,  刘晓光

IPC: G06F17/50

Abstract: 为了解决电磁消旋过程中气隙不均影响现有三维磁场分析及电磁消旋力矩的计算结果准确度的问题，本发明提供一种气隙不均情况下铝蜂窝板结构三维电磁消旋力矩计算方法，属于永磁阵列三维磁场分析及消旋力矩计算领域。本发明包括：将组合永磁体和目标铝蜂窝板之间气隙不均匀的三维求解区域按照组合永磁体圆周方向离散化，在圆周方向取一段均匀气隙区域分段；建立各分段区域的三维磁场方程，求解空间磁场分布；对分段区域求积分，获得各分段区域均匀气隙的消旋力，当气隙倾斜时，将求解的空间磁场在整个圆周方向积分，得到作用于目标铝蜂窝板上的切向力，结合目标铝蜂窝板为双层结构，获得所述切向力作用于铝蜂窝板上的电磁消旋力矩Tdespin。

公开(公告)号：CN117591781A

公开(公告)日：2024-02-23

申请号：CN202311420085.4

申请日：2023-10-30

Applicant: 哈尔滨工业大学 ,  国网辽宁省电力有限公司经济技术研究院

Inventor： 郭钰锋 ,  王瑛玮 ,  徐伟 ,  刘一飞 ,  杜奕林 ,  许卓璠 ,  张爽莹 ,  石晶 ,  张鸥 ,  宋坤 ,  张如玉 ,  夏静波 ,  徐维懋 ,  潘进 ,  刘晓光 ,  谷峥 ,  付亦殊 ,  刘淏

IPC: G06F17/13 ,  G06F17/15

Abstract: 一种风电机组传动链疲劳载荷对系统频率灵敏度的计算方法，属于风电机组技术领域，具体方案包括以下步骤：步骤一、首先确定风电机组参与一次调频下的一次调频功率参考值与频率偏差标幺值之间的关系；步骤二、建立基于风轮转速和桨距角的风电机组状态空间方程；步骤三、建立低速轴扭矩的波动ΔTs(t+1)和参与调频的双馈风电机组需要调整的有功功率参考值ΔPW_ref的关系；步骤四、求解传动链疲劳载荷对系统频率的灵敏度

公开(公告)号：CN108168757B

公开(公告)日：2019-10-22

申请号：CN201711335186.6

申请日：2017-12-14

Applicant: 哈尔滨工业大学

Inventor： 路勇 ,  刘晓光 ,  尹远浩

IPC: G01L5/00

Abstract: 本发明提供了一种空间翻滚目标电磁消旋微小消旋力测试平台及其测试方法，属于空间翻滚目标消旋控制力测试技术领域。包括大理石隔振台、工业机器人底座、单自由度直线气浮导轨、滑块、转台、右限位块、左限位块、目标卫星、喷管、右侧太阳帆板、左侧太阳帆板、右侧拉力计、左侧拉力计、右侧可调弹性杆、左侧可调弹性杆、工业机器人和电磁消旋末端执行器。滑块上方转台提供两个测量工位，利用双拉力计结构测量气浮导轨启动摩擦力f0，及微小电磁消旋力在X、Y方向的分量，实现二维电磁消旋力的测量。该平台适合安装不同质量及尺寸的目标卫星，气浮导轨、滑块、转台及其附件均为花岗岩材料制造，适于静电、电磁环境下微小电磁消旋力的测量。