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公开(公告)号：CN112903159B
公开(公告)日：2022-09-27
申请号：CN201911221752.X
申请日：2019-12-03
Applicant: 哈尔滨工业大学
IPC: G01L5/00 , G01N29/07 , G01N29/265
Abstract: 一种基于轮式干耦合超声的大型高速回转装备残余应力测量装置，属于转子应力测量技术领域。本发明解决了现有的大型高速回转装备应力测量中，传统的超声波法测量效率低、测量精度差且会对转子表面造成腐蚀的问题。它包括并排布置在转子部件表面的发射轮、第一接收轮、第二接收轮以及安装在发射轮内部的发射换能器、安装在第一接收轮内的第一接收换能器以及安装在第二接收轮内的第二接收换能器，发射轮、第一接收轮及第二接收轮的轴线相互平行设置，发射轮内以及两个接收轮内均填充有耦合剂。采用干耦合的方式实现超声波在换能器和被测件之间的传输，避免了现有技术中使用传统超声波方法存在的耦合剂必需与转子表面接触的情况，有效保证测量精度。
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公开(公告)号：CN112903160A
公开(公告)日：2021-06-04
申请号：CN201911221757.2
申请日：2019-12-03
Applicant: 哈尔滨工业大学
IPC: G01L5/00 , G01N29/07 , G01N29/265
Abstract: 一种基于临界折射纵波的大型高速回转装备装配应力测量方法，属于转子应力测量技术领域。本发明解决了现有的大型回转装备应力测量中，测量的空间分辨率与临界折射纵波信号的分离无法同时保证的问题，以及传统的超声波法测量效率低、测量精度差且会对转子表面造成腐蚀的问题。它采用测量装置实现，测量装置包括并排布置的发射轮、第一接收轮、第二接收轮以及安装在发射轮内部的发射换能器、安装在第一接收轮内的第一接收换能器以及安装在第二接收轮内的第二接收换能器，发射轮、第一接收轮及第二接收轮的轴线相互平行设置。通过将耦合剂填充在发射轮和两个接收轮内，有效避免了现有技术中使用传统超声波方法存在的耦合剂必需与转子表面接触的情况。
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公开(公告)号：CN110849517A
公开(公告)日：2020-02-28
申请号：CN201911142337.5
申请日：2019-11-20
Applicant: 哈尔滨工业大学
IPC: G01L1/25
Abstract: 本发明提出一种基于声弹效应的大型高速回转装备装配紧固力测量方法，工控机控制激光器发射脉冲激光，脉冲激光被分光镜分成两束，数据采集卡将采集到的信号传至工控机进行处理，计算出Δt0；所有螺栓紧固后，对第一个螺栓进行测量，计算出Δt1，求出该螺栓的紧固力F1，工控机控制精密回转台转动一定角度，对第二个螺栓进行测量，计算出Δt2，求出该螺栓的紧固力F2，直至转子装配体回转一周，完成若干个螺栓紧固力的测量。解决了现有技术的航空发动机转子装配紧固力难以直接测量、测量效率低且会对转子表面造成腐蚀等问题，提出一种基于声弹效应的大型高速回转装备装配紧固力测量方法，实现航空发动机转子装配紧固力的直接、高效率和高精度测量。
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公开(公告)号：CN102883393B
公开(公告)日：2015-01-14
申请号：CN201210386994.6
申请日：2012-10-12
Applicant: 哈尔滨工业大学
Abstract: 基于GNSS的指纹定位技术实现室内、外环境无缝切换的定位方法，涉及卫星定位导航技术领域，它解决了现有同时满足室内、室外两种环境下的定位服务，需要用户同时拥有两套体制下的接收机，从而产生室内、室外两种环境下的定位难以实现无缝切换的问题。本发明的定位方法在室内引入N个GNSS指纹定位节点；GNSS指纹定位节点的信息帧由定位用信息帧和LBS用信息帧组成；在定位过程中，当采用室外定位方式实现定位时，如果参与定位的可见卫星数量小于4个，则切换到室内指纹定位方式进行定位；当采用室内指纹定位方式实现定位时，如果判断用户离开室内环境，则切换到室外定位方式进行定位。适用于卫星定位导航领域。
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公开(公告)号：CN112903160B
公开(公告)日：2022-11-29
申请号：CN201911221757.2
申请日：2019-12-03
Applicant: 哈尔滨工业大学
IPC: G01L5/00 , G01N29/07 , G01N29/265
Abstract: 一种基于临界折射纵波的大型高速回转装备装配应力测量方法，属于转子应力测量技术领域。本发明解决了现有的大型回转装备应力测量中，测量的空间分辨率与临界折射纵波信号的分离无法同时保证的问题，以及传统的超声波法测量效率低、测量精度差且会对转子表面造成腐蚀的问题。它采用测量装置实现，测量装置包括并排布置的发射轮、第一接收轮、第二接收轮以及安装在发射轮内部的发射换能器、安装在第一接收轮内的第一接收换能器以及安装在第二接收轮内的第二接收换能器，发射轮、第一接收轮及第二接收轮的轴线相互平行设置。通过将耦合剂填充在发射轮和两个接收轮内，有效避免了现有技术中使用传统超声波方法存在的耦合剂必需与转子表面接触的情况。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN113125061A
公开(公告)日：2021-07-16
申请号：CN201911412063.7
申请日：2019-12-31
Applicant: 哈尔滨工业大学
Abstract: 本发明提出了基于激光超声的大型高速回转装备接触应力测量装置，转子装配体在精密回转台上表面，激光超声探测仪的信号输出端和PIN硅光电二极管的信号输出端均通过数据采集卡与计算机的信号输入端连接，计算机的信号输出端分别与Nd:YAG激光器的信号输入端、激光超声探测仪信号输入端和精密回转台的信号输入端连接，Nd:YAG激光器、分光镜、透镜和PIN硅光电二极管设置于转子装配体上法兰上方，激光超声探测仪设置于转子装配体下法兰下方，Nd:YAG激光器、透镜和激光超声探测仪始终处于同一轴线上。本发明能避免使用传统超声波方法中必需的液体耦合剂，激光超声激发和接收在瞬间完成，能实现结合面接触应力的快速、实时测量。
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公开(公告)号：CN113125060A
公开(公告)日：2021-07-16
申请号：CN201911410557.1
申请日：2019-12-31
Applicant: 哈尔滨工业大学
Abstract: 本发明提出了基于波能耗散原理的大型高速回转装备结合面接触应力测量方法，使Nd:YAG激光器发射的脉冲激光通过分光镜和透镜照射在转子装配体的连接法兰表面；使PIN硅光电二极管能够接收到来自分光镜的脉冲激光；使Nd:YAG激光器和透镜处于同一轴线上；将转子装配体固定在精密回转台上；Nd:YAG激光器发射脉冲激光，数据采集卡将所述超声信号转换为数字信号后传输至计算机进行保存、数据处理和实时显示，直至完成转子装配体所有回转半径上所有点的超声信号的获取；获得转子装配体结合面接触应力的分布。本发明能避免使用传统超声波方法中必需的液体耦合剂，激光超声激发和接收在瞬间完成，实现结合面接触应力的快速、实时测量。
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公开(公告)号：CN110849517B
公开(公告)日：2021-02-12
申请号：CN201911142337.5
申请日：2019-11-20
Applicant: 哈尔滨工业大学
IPC: G01L1/25
Abstract: 本发明提出一种基于声弹效应的大型高速回转装备装配紧固力测量方法，工控机控制激光器发射脉冲激光，脉冲激光被分光镜分成两束，数据采集卡将采集到的信号传至工控机进行处理，计算出Δt0；所有螺栓紧固后，对第一个螺栓进行测量，计算出Δt1，求出该螺栓的紧固力F1，工控机控制精密回转台转动一定角度，对第二个螺栓进行测量，计算出Δt2，求出该螺栓的紧固力F2，直至转子装配体回转一周，完成若干个螺栓紧固力的测量。解决了现有技术的航空发动机转子装配紧固力难以直接测量、测量效率低且会对转子表面造成腐蚀等问题，提出一种基于声弹效应的大型高速回转装备装配紧固力测量方法，实现航空发动机转子装配紧固力的直接、高效率和高精度测量。
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公开(公告)号：CN102883393A
公开(公告)日：2013-01-16
申请号：CN201210386994.6
申请日：2012-10-12
Applicant: 哈尔滨工业大学
Abstract: 基于GNSS的指纹定位技术实现室内、外环境无缝切换的定位方法，涉及卫星定位导航技术领域，它解决了现有同时满足室内、室外两种环境下的定位服务，需要用户同时拥有两套体制下的接收机，从而产生室内、室外两种环境下的定位难以实现无缝切换的问题。本发明的定位方法在室内引入N个GNSS指纹定位节点；GNSS指纹定位节点的信息帧由定位用信息帧和LBS用信息帧组成；在定位过程中，当采用室外定位方式实现定位时，如果参与定位的可见卫星数量小于4个，则切换到室内指纹定位方式进行定位；当采用室内指纹定位方式实现定位时，如果判断用户离开室内环境，则切换到室外定位方式进行定位。适用于卫星定位导航领域。
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公开(公告)号：CN102781049A
公开(公告)日：2012-11-14
申请号：CN201210290358.3
申请日：2012-08-15
Applicant: 哈尔滨工业大学
Abstract: 基于代价函数的室内无线定位与室外无线定位的无缝切换方法，它涉及一种室内无线定位与室外无线定位无缝切换方法，具体涉及一种基于代价函数的室内无线定位与室外无线定位的无缝切换方法，以解决现有室内无线定位与室外无线定位不能无缝切换的问题，方法的具体步骤为：步骤一、设置交叠区；步骤二、选择参数：根据不同定位系统选取不同的参数参与代价函数运算；步骤三、设定权重；步骤四、门限或滞留时间的确定；步骤五、代价函数的比较。本发明用于无线电定位技术中室内无线定位与室外无线定位间的无缝切换。
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