-
公开(公告)号：CN107679748B
公开(公告)日：2020-10-30
申请号：CN201710915805.2
申请日：2017-09-30
Applicant: 哈尔滨工业大学 , 中国电子科技集团公司第五十四研究所
IPC: G06Q10/06
Abstract: 面向星群观测任务自主规划的星地联合运行方法，本发明涉及星地联合运行方法。本发明的目的是为了解决现有星群观测任务规划多依赖地面集中式星群协同任务规划，而地面集中式星群协同任务规划易出现数据延迟，面对非预期任务响应速率慢，地面测控资源有限；以及现有卫星星上计算能力弱的问题。一、设地面协同任务，上注卫星执行；二、是否有非预期任务，有转五，否转三；三、判断是否到达下一个任务规划时刻，是转四；否转二；四、启动地面规划转二；五、是否与地面通信，是转六；否转七；六、地面重规划转二；七、星群重规划转八；八、是否能与地面通信，是转六；否转九；九、判断是否到达ta‑end，是转七，否转八。本发明用于星群观测领域。
-
公开(公告)号：CN109358491A
公开(公告)日：2019-02-19
申请号：CN201811250137.7
申请日：2018-10-25
Applicant: 中国电子科技集团公司第五十四研究所 , 哈尔滨工业大学
IPC: G05B11/42
Abstract: 基于卡尔曼滤波的模糊PID故障确定容错控制方法，本发明涉及模糊PID故障确定容错控制方法。本发明的目的是为了解决现有方法处理航天器执行机构发生失效故障时在姿态稳定方面不够平滑，导致航天器执行任务完成率低，易出现错误的问题。过程为：一、基于动量轮仿真模型和动量轮故障模型建立姿态控制系统模型，对姿态控制系统模型中的观测数据进行采样，得到姿态控制系统模型的采样数据；二、基于KF的滤波方法对姿态控制系统模型的采样数据进行滤波，得到去噪后的采样数据和滤波后的姿态控制系统模型；三、设计模糊PID控制器，对滤波后的姿态控制系统模型进行容错控制。本发明用于航天器故障诊断领域。
-
公开(公告)号：CN119370343A
公开(公告)日：2025-01-28
申请号：CN202410755980.X
申请日：2024-06-13
Applicant: 哈尔滨工业大学
IPC: B64G1/24
Abstract: 本发明涉及一种基于两阶段规划的天基空间目标观测自主任务规划方法，具体步骤如下：步骤1、第一段规划：计算所有目标的可见时长，形成数组visible_time；根据visible_time中可见时长的长短，按先规划可见时长短的目标的逻辑，依次对各目标进行一次第一段规划，并将规划的结果汇总到第一段规划结果数组results_first_plan中。本方法通过使用基于规则的两段式任务规划思路，解决了天基空间多目标观测自主任务规划计算量大的问题，能够利用星上有限的算力资源，完成观测任务规划问题的求解。
-
公开(公告)号：CN118839889A
公开(公告)日：2024-10-25
申请号：CN202410805546.8
申请日：2024-06-21
Applicant: 哈尔滨工业大学
IPC: G06Q10/0631 , G06Q50/40
Abstract: 本发明涉及一种基于过量冗余优化的空间目标多模式跟踪自主任务规划方法，具体步骤如下：步骤S1、基于空间目标tar与可用观测卫星Sat之间的可见性关系，计算当前规划时段GH_time内，所有可用观测卫星对该空间目标的可见时间窗口，形成可见时间窗口集Win；步骤S2、基于窗口之间的冲突情况，比较时间窗口的任务优先级，筛选出跟踪可用的有效时间窗口，形成跟踪可用有效时间窗口集Win_GZ。本发明通过单多星多模式技术方案得出的跟踪弧段中兼有单星跟踪弧段和多星跟踪弧段，使得对目标的跟踪可具有单星模式和多星模式，可很好满足跟踪任务中衍生出的目标定位定轨的需求。
-
Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN118780519A
公开(公告)日：2024-10-15
申请号：CN202410742718.1
申请日：2024-06-11
Applicant: 哈尔滨工业大学
IPC: G06Q10/0631 , G01C21/24 , G06Q10/04
Abstract: 本发明提出了一种基于空间区域划分的重点目标临域在轨观测规划方法及系统，规划方法包括如下步骤：步骤1，确定观测区域；步骤2，单次观测可覆盖性判断；步骤3，基于最小观测范围进行区域分割；步骤4，基于贪婪策略对分割后子区域进行观测任务规划。本发明通过基于最小观测范围的方式，通过计算最小成像范围，得到满足所有观测资源观测条件的分割区域边长最大值，并以此来计算待观测区域的分割数量，实现对较广观测区域进行区域分割，将广域的观测问题，转化为多个区域的轮巡观测问题，同时考虑到星上计算能力限制，基于贪婪思想，通过设置规则的方式，在使用较低算力的条件下，实现对于重点目标邻域观测问题的高效求解。
-
公开(公告)号：CN113326744A
公开(公告)日：2021-08-31
申请号：CN202110517095.4
申请日：2021-05-12
Applicant: 哈尔滨工业大学
Abstract: 本发明涉及一种航天器在轨状态异常检测方法，包括以下步骤：步骤一、对采集到的航天器遥测信号进行预处理；步骤二、对经过预处理的信号数据进行时域统计特征分析，并进行健康状态评价；步骤三、对统计特征表现正常的遥测数据，进行异变点检测分析，通过采用基于小波变换的方法对遥测信号局部时频变化进行分解分析得到航天器状态异变检测结果。本发明通过对实际遥测数据进行预处理、时域统计特征提取、小波变换等操作，实现航天器状态异变检测，解决了实际工程中航天器部件或系统的物理模型难以构建、现有检测方法对突变异常不敏感等问题，提高了航天器在轨状态异常检测的准确率。
-
公开(公告)号：CN113128903A
公开(公告)日：2021-07-16
申请号：CN202110490931.4
申请日：2021-05-06
Applicant: 中国电子科技集团公司第五十四研究所 , 哈尔滨工业大学
Abstract: 本发明涉及一种卫星任务需求配置方法及系统，所述方法包括如下步骤：步骤一、根据航天任务场景，构建卫星任务需求模型，对感性经验知识进行数字化表征；步骤二、对航天任务样本数据进行内隐规则提取，扩充航天任务数据；步骤三、根据距离度量检索的卫星任务属性决策方法，得到卫星任务需求属性自动化配置结果。本发明提出通过数字化模型构建、基于小样本任务数据的内隐规则提取、样本扩充、卫星任务需求智能决策算法设计等，实现卫星任务需求智能化决策，解决了目前卫星任务属性决策过程对人力依赖程度高、处理效率较低、智能化程度较弱等不足，提高了航天任务决策效率和信息支援保障能力。
-
公开(公告)号：CN109409775B
公开(公告)日：2020-10-09
申请号：CN201811353833.0
申请日：2018-11-14
Applicant: 中国电子科技集团公司第五十四研究所 , 哈尔滨工业大学
Abstract: 一种卫星联合观测任务规划方法，本发明涉及卫星联合观测任务规划方法。本发明的目的是为了解决现有求解卫星联合观测任务规划问题时建模考虑约束条件不足、算法收敛速度慢、算法计算时间长的问题。过程为：步骤一、构建卫星观测任务模型；步骤二、假设在给定规划时段内的卫星观测任务与观测资源不变且星际链路稳定的条件下，基于卫星观测任务模型，构建卫星观测任务规划模型；步骤三、基于步骤二得到的卫星观测任务规划模型中的约束条件集合构建约束条件的数学模型；步骤四、基于约束条件的数学模型设计基于贪婪策略的遗传算法，完成卫星联合观测任务规划。本发明用于卫星联合观测任务规划领域。
-
公开(公告)号：CN109409775A
公开(公告)日：2019-03-01
申请号：CN201811353833.0
申请日：2018-11-14
Applicant: 中国电子科技集团公司第五十四研究所 , 哈尔滨工业大学
Abstract: 一种卫星联合观测任务规划方法，本发明涉及卫星联合观测任务规划方法。本发明的目的是为了解决现有求解卫星联合观测任务规划问题时建模考虑约束条件不足、算法收敛速度慢、算法计算时间长的问题。过程为：步骤一、构建卫星观测任务模型；步骤二、假设在给定规划时段内的卫星观测任务与观测资源不变且星际链路稳定的条件下，基于卫星观测任务模型，构建卫星观测任务规划模型；步骤三、基于步骤二得到的卫星观测任务规划模型中的约束条件集合构建约束条件的数学模型；步骤四、基于约束条件的数学模型设计基于贪婪策略的遗传算法，完成卫星联合观测任务规划。本发明用于卫星联合观测任务规划领域。
-
-
-
-
-
-
-
-
Search Results
19
records
(took 0.018 seconds)
