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公开(公告)号：CN103136753A
公开(公告)日：2013-06-05
申请号：CN201310056959.2
申请日：2013-02-25
Applicant: 哈尔滨工业大学
IPC: G06T7/00
Abstract: 一种基于均值漂移算法和数学形态学的深度图分割方法，涉及深度图分割领域，解决现有分割方法无法自动化程度高的将跨越了整幅图像灰度范围且不平坦的背景分割成一个整体的问题。根据深度图像生成深度图的灰度直方图；利用一维高斯窗函数对灰度直方图进行平滑处理；根据前景阈值T调节步骤一所述的深度图的灰度值，将灰度值高于所述前景阈值T的像素灰度提升10；将获得的深度图利用数学形态学“关”操作进行修正；利用均值漂移算法将获得的深度图进行聚类分割；对分割区域进行灰度值赋值，每个区域所赋灰度值为原深度图中该区域内所有灰度值的平均值；完成对深度图的分割。本发明可广泛应用于对灰度图的前景与背景分割的工作中。
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公开(公告)号：CN103136753B
公开(公告)日：2016-02-17
申请号：CN201310056959.2
申请日：2013-02-25
Applicant: 哈尔滨工业大学
IPC: G06T7/00
Abstract: 一种基于均值漂移算法和数学形态学的深度图分割方法，涉及深度图分割领域，解决现有分割方法无法自动化程度高的将跨越了整幅图像灰度范围且不平坦的背景分割成一个整体的问题。根据深度图像生成深度图的灰度直方图；利用一维高斯窗函数对灰度直方图进行平滑处理；根据前景阈值T调节步骤一所述的深度图的灰度值，将灰度值高于所述前景阈值T的像素灰度提升10；将获得的深度图利用数学形态学“关”操作进行修正；利用均值漂移算法将获得的深度图进行聚类分割；对分割区域进行灰度值赋值，每个区域所赋灰度值为原深度图中该区域内所有灰度值的平均值；完成对深度图的分割。本发明可广泛应用于对灰度图的前景与背景分割的工作中。
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公开(公告)号：CN103913261A
公开(公告)日：2014-07-09
申请号：CN201410154986.8
申请日：2014-04-17
Applicant: 哈尔滨工业大学
IPC: G01L3/00
Abstract: 力矩电机电刷摩擦转矩波动系数检测装置及方法，属于精密测量仪器技术领域。本发明是为了解决现有力矩电机电刷摩擦转矩波动系数检测装置，不能实时输出数据且测得的数据精度低的问题。力矩电机电刷摩擦转矩波动系数检测装置，通过力矩传感器使待测力矩电机的转子不动，下位机使待测力矩电机的定子旋转，力矩传感器采集数据，下位机对采集数据进行滤波和放大，然后在上位机中实现数据的计算。力矩电机电刷摩擦转矩波动系数检测方法，能够精确测量被测力矩电机电刷与转子的摩擦转矩信号，并实时计算输出被测力矩电机电刷与转子的摩擦转矩波动系数。本发明所述的力矩电机电刷摩擦转矩波动系数检测装置及方法，可用于评价力矩电机摩擦转矩波动。
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公开(公告)号：CN103077542A
公开(公告)日：2013-05-01
申请号：CN201310063726.5
申请日：2013-02-28
Applicant: 哈尔滨工业大学
Abstract: 一种深度图的感兴趣区域压缩方法，涉及一种深度图的压缩方法，解决现有的深度图感兴趣区域压缩方法无法实现感兴趣区域的自动选取问题。利用边缘检测方法获取深度图的灰度边缘；利用数学形态学膨胀操作获取深度图边缘及其周边区域；利用图像分割方法对深度图进行区域分割；求解分割后各区域内像素的灰度平均值，并作为该区域的灰度值；根据深度图边缘及其周边区域和像素灰度平均值确定感兴趣区域；采用时域与空域联合的高斯平滑滤波方法将非感兴趣区域进行平滑处理；对深度图边缘及其周边区域采用无损压缩的方式进行编码。本发明可广泛应用与对深度图的感兴趣区域自动选取的压缩。
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公开(公告)号：CN102710950A
公开(公告)日：2012-10-03
申请号：CN201210176692.6
申请日：2012-05-31
Applicant: 哈尔滨工业大学
IPC: H04N13/00
Abstract: 一种单路电视信号传输3D视频的系统和方法。发明涉及一种单路电视信号传输的系统和方法，属于通信领域。目的是针对直接利用二维电视信号传输3D视频增加带宽压力的问题。一种单路电视信号传输3D视频的系统，它包括信源与同步获取模块、3D电视信号生成及发送模块和3D电视信号接收及输出模块。该实现方法：获取二维视频图像和深度图图像，将其分别压缩和编码后，对所得的数据段进行排序和打包，封装到单路电视信号中传输信号，接收到信号后，根据各数据段的标志信息和深度图数据段的序号拆封并重新组合；解码并解压缩；根据电视机制式选择视频信号输出形式。用于实现利用二维电视信号传输3D视频。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN102692565A
公开(公告)日：2012-09-26
申请号：CN201210195352.8
申请日：2012-06-14
Applicant: 哈尔滨工业大学
IPC: G01R27/02
Abstract: 一种导电滑环质量检测方法，涉及一种导电滑环检测方法，为了解决目前的导电滑环检测方法不能表现导电滑环总动态电阻和电刷与滑道间接触电阻变化的问题，它包括具体步骤如下：把待测导电滑环放置在导电滑环测试工装，使导电滑环以转速ω匀速运行，测得动态电阻为y(t)；根据导电环的总电阻，获得待测导电环一周的总电阻R，根据对比理想动态电阻和实际测量的动态电阻y(t)以及参数R，计算获得导电滑环的电阻等效直流分量R0；根据参数R和R0求得待测导电滑环的残差有效值ρ，ρ体现导电滑环电刷与导电环的制作工艺质量；根据y(t)计算获得均值最大起伏ΔRmax，根据参数R获得波动峰峰值Rpp；所述均值最大起伏ΔRmax和波动峰峰值Rpp反映导电环所用材质及导电性。适用于导电滑环质量检测。
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公开(公告)号：CN102621462A
公开(公告)日：2012-08-01
申请号：CN201210110872.4
申请日：2012-04-16
Applicant: 哈尔滨工业大学
IPC: G01R31/12
Abstract: 多路电缆快速绝缘检测系统及多路电缆绝缘检测方法，涉及电缆测试领域。为了解决现有的检测系统及方法对于批量检测电缆的绝缘电阻需耗费大量的人力和时间，效率低的问题。本系统将待测电缆各路连在电缆连接器上，继电器阵列、可控高压电源、数据采集模块构成测试回路。利用高压电源模块产生高压，通过数据采集模块获取回路中电流的模拟量，再经过A/D转换模块和单片机对数据进行处理，最后将测试结果上传到上位机显示和储存。本方法为逐一检测每根待测的电缆与其他所有电缆之间的绝缘性能，判断所有待检测的电缆间的绝缘电阻性能是否都合格，判断为是则测试完毕；判断为否则检测不合格电缆两两之间的绝缘性能。本系统及方法用于电缆测试领域。
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公开(公告)号：CN102520250A
公开(公告)日：2012-06-27
申请号：CN201110427396.4
申请日：2011-12-19
Applicant: 哈尔滨工业大学
IPC: G01R27/02
Abstract: 导电滑环动态接触电阻测量工装，属于电接触滑动连接技术领域。它解决了滑环在正常工作时，由于电阻测量点不静止而无法监测环道电阻变化情况的问题。它包括旋转装置，它还包括静止压接装置和旋转压接装置，本发明通过两个压接装置实现了旋转装置的转轴与导电滑环旋转端的同心连接，并且将导电滑环的旋转端的测量点通过同电位的静止压接装置转化为一个静止的测量点，这样接入测量仪就可实现对导电滑环单环道电阻的波动情况的监测。本发明适用于导电滑环动态接触电阻的测量。
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公开(公告)号：CN103077542B
公开(公告)日：2016-03-02
申请号：CN201310063726.5
申请日：2013-02-28
Applicant: 哈尔滨工业大学
Abstract: 一种深度图的感兴趣区域压缩方法，涉及一种深度图的压缩方法，解决现有的深度图感兴趣区域压缩方法无法实现感兴趣区域的自动选取问题。利用边缘检测方法获取深度图的灰度边缘；利用数学形态学膨胀操作获取深度图边缘及其周边区域；利用图像分割方法对深度图进行区域分割；求解分割后各区域内像素的灰度平均值，并作为该区域的灰度值；根据深度图边缘及其周边区域和像素灰度平均值确定感兴趣区域；采用时域与空域联合的高斯平滑滤波方法将非感兴趣区域进行平滑处理；对深度图边缘及其周边区域采用无损压缩的方式进行编码。本发明可广泛应用与对深度图的感兴趣区域自动选取的压缩。
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公开(公告)号：CN103245914B
公开(公告)日：2015-05-20
申请号：CN201310161057.5
申请日：2013-05-03
Applicant: 哈尔滨工业大学
IPC: G01R31/34
Abstract: 电机力矩波动系数的测量系统及其测量方法，本发明具体涉及电机力矩波动系数的测量系统及其测量方法。电机力矩波动系数的测量系统的稳压源为被测电机和测功机提供电能，测功机给被测电机提供反相力矩，使被测电机处于连续堵转的状态；单片机控制步进电机使被测电机的定子转动一周，在转动过程中，通过测功机测量被测电机的力矩数据，并将该力矩数据发送至单片机，单片机将接收到的力矩数据进行A/D转换发送至上位机；上位机将力矩数据与时间数据进行拟合获得，力矩与时间的关系；采用非线性补偿的方法，对力矩数据进行补偿获得补偿后的力矩数据；获得力矩数据的波动系数。本发明适用于机械制造、自动控制、航空航天以及国防等领域。
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