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公开(公告)号：CN104835508A
公开(公告)日：2015-08-12
申请号：CN201510152151.3
申请日：2015-04-01
Applicant: 哈尔滨工业大学
IPC: G10L25/63
Abstract: 一种用于混合语音情感识别的语音特征筛选方法，涉及模式识别领域，具体涉及语音情感识别方法和特征选择方法。它是为了实现混合语音情感识别的语音特征筛选。本发明给出一种混合语音情感识别中的声学特征筛选方法，本发明能够从一系列声学特征中找出一组最佳特征集合，使得分类方法的平均识别率达到最高。实现混合语音情感识别的高精度语音特征筛选。本发明适用于混合语音情感识别的语音特征筛选。
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公开(公告)号：CN118621198A
公开(公告)日：2024-09-10
申请号：CN202410707772.2
申请日：2024-06-03
Applicant: 哈尔滨工业大学
Abstract: 一种显著降低σ高温脆性相析出的高温抗氧化高熵合金及制备方法，本发明涉及一种显著降低σ高温脆性相析出的高温抗氧化高熵合金及制备方法。本发明的目的是为了解决现有AlCoCrFeNi高熵合金在长时间高温环境下σ高温脆性相生成、抗氧化性能差的问题，本发明一种显著降低σ高温脆性相析出的高温抗氧化高熵合金的表达式为(AlCoCrFeNi)99.9Y0.05Sc0.05。采用电弧熔炼方法进行制备，得到的高熵合金表面可以形成致密的Al2O3氧化层，具有良好的抗剥落性能；本发明仅需引入微量的Y和Sc元素，即可在长时间高温环境下显著降低σ高温脆性相的生成。本发明应用于高熵合金领域。
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公开(公告)号：CN116479303B
公开(公告)日：2024-05-07
申请号：CN202310427355.8
申请日：2023-04-20
Applicant: 哈尔滨工业大学
Abstract: 一种高温环境下应用的Al‑Co‑Cr‑Fe‑Ni‑Ta系高强高熵合金及制备方法，本发明涉及一种高温环境下应用的Al‑Co‑Cr‑Fe‑Ni‑Ta系高强高熵合金及制备方法。本发明的目的是为了解决现有高熵合金强度和硬度低以及高温性能差的问题，本发明一种高温环境下应用的Al‑Co‑Cr‑Fe‑Ni‑Ta系高强高熵合金由Al、Co、Cr、Fe、Ni和Ta元素组成，表达式为(AlCoCrFeNi)100‑xTax，x为2‑6，其中Al、Co、Cr、Fe、Ni为等原子比。采用电弧熔炼方法进行制备，得到的高熵合金在室温下具有高强度和高硬度，而且具有良好的高温性能，在高温环境下具有较高强度。本发明应用于高熵合金领域。
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公开(公告)号：CN104835508B
公开(公告)日：2018-10-02
申请号：CN201510152151.3
申请日：2015-04-01
Applicant: 哈尔滨工业大学
IPC: G10L25/63
Abstract: 一种用于混合语音情感识别的语音特征筛选方法，涉及模式识别领域，具体涉及语音情感识别方法和特征选择方法。它是为了实现混合语音情感识别的语音特征筛选。本发明给出一种混合语音情感识别中的声学特征筛选方法，本发明能够从一系列声学特征中找出一组最佳特征集合，使得分类方法的平均识别率达到最高。实现混合语音情感识别的高精度语音特征筛选。本发明适用于混合语音情感识别的语音特征筛选。
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公开(公告)号：CN118685641A
公开(公告)日：2024-09-24
申请号：CN202410715862.6
申请日：2024-06-04
Applicant: 哈尔滨工业大学
Abstract: 一种抑制氧化层/基体界面缺陷形成的高温抗氧化高熵合金的制备方法，本发明涉及一种抑制氧化层/基体界面缺陷形成的高温抗氧化高熵合金的制备方法。本发明的目的是为了解决现有AlCoCrFeNi高熵合金在长时间高温环境下氧化层褶皱和氧化层/基体界面处孔洞、裂纹与S元素偏聚等缺陷问题，本发明抑制氧化层/基体界面缺陷形成的高温抗氧化高熵合金的表达式为(AlCoCrFeNi)99.9Sc0.1。本发明引入适量Sc元素进行改性，1100℃高温环境可完全抑制氧化层褶皱和氧化层/基体界面处的孔洞、裂纹以及S元素偏聚等界面缺陷，增强Al2O3氧化层与基体的结合力，具有良好的抗剥落性能，本发明应用于高熵合金领域。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN115821141A
公开(公告)日：2023-03-21
申请号：CN202211166132.2
申请日：2022-09-23
Applicant: 哈尔滨工业大学
Abstract: 一种Laves相析出修饰AlCoCrFeNi双相高熵合金及其制备方法，本发明涉及一种Laves相析出修饰AlCoCrFeNi双相高熵合金及其制备方法。本发明的目的是为了解决现有高熵合金硬度低、耐磨性差的问题，本发明一种Laves相析出修饰AlCoCrFeNi双相高熵合金，由Al、Co、Cr、Fe、Ni和Sc元素组成，表达式为(AlCoCrFeNi)100‑xScx，x为1或2，其中Al、Co、Cr、Fe、Ni为等原子比。采用电弧熔炼方法进行制备，本发明设计的Laves相析出修饰的AlCoCrFeNi双相高熵合金具有硬度高、耐磨性优异等特性。本发明应用于高熵合金领域。
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公开(公告)号：CN115433864A
公开(公告)日：2022-12-06
申请号：CN202211090060.8
申请日：2022-09-07
Applicant: 哈尔滨工业大学
Abstract: 一种摩擦材料用的亚共晶高熵合金及其制备方法，本发明涉及一种摩擦材料用的亚共晶高熵合金及其制备方法。本发明的目的是为了解决现有高熵合金硬度低、耐磨性差的问题，本发明一种摩擦材料用的亚共晶高熵合金由Al、Co、Cr、Fe、Ni和Hf元素组成，表达式为(AlCoCrFeNi)100‑xHfx，2≤x≤6，其中Al、Co、Cr、Fe、Ni为等原子比。采用电弧熔炼方法进行制备，本发明利用Hf的大原子半径、与其它组成元素负混合焓以及电负性差大等特点，诱导硬质Laves相在晶界处析出，发生第二相强化和细晶强化，使亚共晶高熵合金具有硬度高、耐磨性佳等优点。本发明应用于高熵合金领域。
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公开(公告)号：CN111420167A
公开(公告)日：2020-07-17
申请号：CN202010159129.2
申请日：2020-03-09
Applicant: 哈尔滨工业大学
Abstract: 一种具有阻抗检测功能的静脉刺穿针，本发明涉及静脉刺穿针，本发明的目的是设计一种具有穿刺检测功能的静脉穿刺针，以解决静脉穿刺机器人在静脉穿刺时无法判断穿刺针是否进入血管的问题，它包括连接器，它还包括针头、中空针管、电极一和电极二，针头和中空针管均安装在连接器上，针头与电极二连接，中空针管与电极一连接。本发明属于医疗器械领域。
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公开(公告)号：CN111096796A
公开(公告)日：2020-05-05
申请号：CN201911400543.1
申请日：2019-12-30
Applicant: 哈尔滨工业大学
Abstract: 一种全自动静脉穿刺机器人多层控制系统，属于机器人控制技术领域。本发明针对现有全自动静脉穿刺机器人的控制中，无法实现穿刺过程中动作的自主决策进而会造成患者不适的问题。分为感知与决策层、控制层及执行层，采用红外相机获取待穿刺手臂的双目相机图像；上位机对图像进行处理确定最终穿刺决策；多轴运动控制卡根据最终穿刺决策获得轨迹规划结果，将运动量分配到末端多轴运动的各个轴上，通过驱动器带动直流伺服电机驱动机器人末端执行器动作；多维力传感器采集末端执行器穿刺力信号给上位机，对穿刺决策进行调整；编码器将电机当前位置反馈给多轴运动控制卡，对轨迹规划结果进行实时调整。本发明可实现对全自动静脉穿刺机器人的多层控制。
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公开(公告)号：CN111035455A
公开(公告)日：2020-04-21
申请号：CN201911418723.2
申请日：2019-12-31
Applicant: 哈尔滨工业大学
IPC: A61B34/30
Abstract: 一种位置与姿态解耦的静脉穿刺机器人，属于机电一体化技术领域，本发明为了解决现有技术中全自动穿刺机器人由于位置姿态耦合而导致的控制精度和安全性较低的问题，本发明包括传动导轨机构、双平行四连杆机构、末端执行器偏航角及仰角调节机构和进退针进给机构，所述双平行四连杆机构设置在传动滑轨机构上，且双平行四连杆机构的一端与传动滑轨机构滑动连接，末端执行器偏航角及仰角调节机构的一端与双平行四连杆机构的另一端固定连接，进退针进给机构与末端执行器偏航角及仰角调节机构的另一端转动连接，本发明主要适用于在医疗中对患者进行静脉抽血和静脉注射等工作场景。
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