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公开(公告)号：CN118502346A
公开(公告)日：2024-08-16
申请号：CN202410595239.1
申请日：2024-05-14
Applicant: 哈尔滨宇龙自动化有限公司
IPC: G05B19/05
Abstract: 本发明提出了一种具有冗余CPU的PLC控制器网络的控制方法。属于PLC控制器技术领域，所述方法包括：在PLC控制器网络中设置主CPU和N个从CPU，所述N≥2，所述主CPU和从CPU之间通过握手线相连；并通过状态监测模块实时检测各自的工作状态；基于主CPU和从CPU的控制逻辑程序，当状态监测机制监测到主CPU故障时，则通过从CPU对控制权进行接管。通过设置主CPU和至少两个从CPU，并配备接管优先级，能够在主CPU发生故障时，由从CPU按照优先级顺序迅速接管控制权，确保控制系统连续运行，减少停机时间和生产损失。
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公开(公告)号：CN118466382A
公开(公告)日：2024-08-09
申请号：CN202410595126.1
申请日：2024-05-14
Applicant: 哈尔滨宇龙自动化有限公司
IPC: G05B19/05
Abstract: 本发明提出了一种可完成编写程序仿真的PLC控制器。属于PLC控制器技术领域，所述PLC控制器包括：PLC编程模块：所述PLC编程模块用于接收用户输入的PLC控制逻辑，通过图形化界面或编程接口，完成PLC程序的编写；语法检查模块：所述语法检查模块通过与PLC编程模块进行连接，并对编写完成的PLC程序进行语法检查；逻辑优化模块：所述逻辑优化模块通过与语法检查模块进行连接并在语法检查通过后，对PLC程序进行逻辑优化；通过本发明的技术方案能够提高PLC编程的效率和质量，降低错误率，同时通过仿真和分析为用户提供优化方向，使得PLC控制系统更加可靠和高效。
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公开(公告)号：CN118760049A
公开(公告)日：2024-10-11
申请号：CN202411004440.4
申请日：2024-07-25
Applicant: 哈尔滨宇龙自动化有限公司
IPC: G05B19/05
Abstract: 本发明提出了一种具有热插拔功能的PLC控制器功能模块。属于PLC控制器技术领域，包括主控制器、功能模块本体、热插拔接口以及快拆连接结构，其特征在于，所述主控制器与功能模块本体之间通过快拆连接结构进行连接与分离，所述热插拔接口用于在功能模块与主控制器连接与分离时进行信号与数据传输。热插拔功能允许在不中断系统运行的情况下替换或升级功能模块，极大缩短了维护时间和降低了因维护导致的停机成本，提高了工业自动化系统的连续运行能力和可靠性。
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公开(公告)号：CN118746956A
公开(公告)日：2024-10-08
申请号：CN202410800221.0
申请日：2024-06-20
Applicant: 哈尔滨宇龙自动化有限公司
IPC: G05B19/05
Abstract: 本发明提出了一种支持多接口、多通讯协议的集成化PLC控制器的控制方法及产品。属于PLC控制器技术领域，所述方法包括：PLC控制器通过内置的多接口适配器，对连接设备的接口类型和通讯协议进行自动识别；根据识别结果，PLC控制器对通讯协议进行配置，所述配置包括设置通讯参数以及数据格式；PLC控制器通过配置的通讯协议，实时采集连接设备的运行数据，并对采集到的运行数据进行处理，获得处理结果。通过自动识别连接设备的接口类型和通讯协议，该PLC控制器能够快速适应各种设备和系统，减少了人工配置的工作量和误配风险，提升了系统集成的效率和灵活性。
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公开(公告)号：CN118672119A
公开(公告)日：2024-09-20
申请号：CN202411004446.1
申请日：2024-07-25
Applicant: 哈尔滨宇龙自动化有限公司
IPC: G05B9/03
Abstract: 本发明提出了一种PLC控制器冗余环网监控方法及系统，涉及冗余环网监控技术领域；解决了现有技术中传统的设备分类方法难以全面反映设备的综合性能，现有的故障预测和替换方法大多依赖于人工干预，无法实现自动化的故障处理和设备替换等问题；所述监控方法及系统，计算设备性能值，建立控制环网，对控制环网的设备节点分配控制任务，进而获得控制链路；计算控制异常率，判定异常控制节点，根据替换排序信息对异常控制节点进行替换，并对控制链路进行更新，计算更新链路的控制匹配率，对所述控制匹配率进行是否合格的判定，根据判定结果判断是否对最后一次更新的副设备进行再更新，获得处理结果。所述监控方法及系统用于PLC控制器冗余环网的监控。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN118605374A
公开(公告)日：2024-09-06
申请号：CN202410800293.5
申请日：2024-06-20
Applicant: 哈尔滨宇龙自动化有限公司
IPC: G05B19/05
Abstract: 本发明提出了一种具有遮线盖的PLC控制器功能模块。属于PLC控制器技术领域，包括功能模块本体、遮线盖、侧壁按压锁定机构以及排线导向机构；其特征在于，所述功能模块主体上设有多个排口，所述遮线盖位于功能模块本体的上方，所述遮线盖覆盖在排口上；所述侧壁按压锁定机构位于遮线盖的两侧，用于锁定遮线盖与功能模块本体；所述排线导线机构位于功能模块本体的内部与外部，用于引导导线的排列与走向。通过微处理器控制的自动锁定与解锁机制，能够根据环境参数、系统状态和用户行为动态调整安全策略，有效防止未授权访问或意外操作，保护PLC控制器免受物理和逻辑层面的威胁。
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公开(公告)号：CN118605372A
公开(公告)日：2024-09-06
申请号：CN202410800223.X
申请日：2024-06-20
Applicant: 哈尔滨宇龙自动化有限公司
IPC: G05B19/05
Abstract: 本发明提出了一种可拓展的PLC控制器的控制方法、设备及介质。属于PLC控制器技术领域，所述方法包括：启动PLC控制器，进行主控制器模块自检，自检完成后，主控制器模块通过滑道连接机构逐一读取各功能模块的配置信息；建立模块间的通信连接，并初始化控制参数，主控制器模块根据当前的控制任务需求，将指令分配给相应的功能模块执行；功能模块接收到主控制器模块发送的指令后，根据自身的功能和配置信息执行相应的操作，执行过程中，功能模块将执行结果实时返回给主控制器模块；通过滑道连接机构，能够快速更换或添加功能模块，无需复杂拆装过程，提高了系统的维护效率和升级便利性。
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公开(公告)号：CN118394047A
公开(公告)日：2024-07-26
申请号：CN202410566282.5
申请日：2024-05-09
Applicant: 哈尔滨宇龙自动化有限公司
IPC: G05B23/02
Abstract: 本发明提出了一种PLC控制器故障定位诊断方法及系统，涉及PLC控制器故障定位诊断技术领域，对PLC进行区域种类的划分，获得控制区域、功能区域和综合重叠区域，进而获得模块区域；对每个模块区域的控制状态进行判定，获得可疑模块和正常模块的判定结果；对可疑模块进行数据分组替换，根据替换信息计算替换成功率，对可疑模块进行异常判定，获得异常定位信息，根据异常定位信息对综合重叠区域进行异常补偿判定，通过对PLC进行区域种类划分、控制状态判定、数据分组替换和异常判定，可以实现对PLC系统的精确故障定位诊断，提高系统的稳定性和可靠性，降低维护成本，并增强系统的可扩展性和灵活性。
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公开(公告)号：CN118393984A
公开(公告)日：2024-07-26
申请号：CN202410600105.4
申请日：2024-05-15
Applicant: 哈尔滨宇龙自动化有限公司
IPC: G05B19/05
Abstract: 本发明提出了一种PLC控制器功能需求适配控制方法及系统，涉及PLC控制器功能技术领域，根据PLC控制器的控制任务种类对PLC控制器进行功能模块的划分，获得多个控制功能模块；根据所述控制功能模块的控制任务进行控制任务的执行，将实际控制执行数据按照不同的控制指令进行划分，计算实际控制功能适配度和预设控制功能适配度，将功能适配度进行比较，根据功能适配度比较结果对控制指令进行更新；计算更新后的控制指令的指令控制匹配度，指令匹配度进行比较，根据获得的指令匹配比较结果进行更新后的控制指令是否重更新的判断，本发明使得PLC控制器能够更好地适应不同的控制任务和场景，通过灵活的功能模块划分和指令更新来实现优化适配控制。
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公开(公告)号：CN119310971A
公开(公告)日：2025-01-14
申请号：CN202411435841.5
申请日：2024-10-15
Applicant: 哈尔滨宇龙自动化有限公司
IPC: G05B23/02
Abstract: 控制柜自动检测方法，涉及PLC测试技术领域。为解决现有技术中存在的，现有的PLC测试工作中，主要依赖人工操作，效率低下、出错率高导致测试成本增加，测试周期延长，甚至影响项目的整体进度的技术问题，本发明提供的技术方案为：控制柜自动检测方法，所述方法包括：根据所述待测控制柜模块类型，选择对应预设测试包，进行测试的步骤；输出测试结果的步骤。预设测试包包括：DI32模块回路检测包，DO32模块回路检测包，AI8模块回路检测包，和AO8模块回路检测包，其中AI8模块回路检测包包括两线制和四线制。本发明提供的控制柜自动检测方法，适合应用于控制柜检测的工作中。
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