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公开(公告)号：CN118960736A
公开(公告)日：2024-11-15
申请号：CN202411013269.3
申请日：2024-07-26
Applicant: 哈尔滨工程大学
Abstract: 本发明属于无人艇和无人机协同作业技术领域，具体涉及面向无人艇上无人机自主保障平台的智能决策支持系统。本发明针对特定型号、尺寸大小的无人机，在无人艇特定大小的空间下，实现高密度的装载与自主保障，完成无人机降落后自动化、无人化转移升降到自主保障平台中。本发明提供了面向无人机自主保障任务规划的启发式搜索和强化学习融合算法，实现起飞降落的最优路径规划，并且针对出动任务要求结合神经网络，通过相关的影响因素和其可更改权值比重设计出一个可自动选择最适合、得分最高出动的飞机，并结合后期具体的实际的飞行数据对神经网络系统进行调整完善。
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