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公开(公告)号：CN114496225A
公开(公告)日：2022-05-13
申请号：CN202210084975.1
申请日：2022-01-25
Applicant: 同济大学 , 埃客(上海)医用设备有限公司
Abstract: 本发明公开一种基于六轴外固定支架的骨骼正畸电子处方构建方法，包括以下步骤：采集断骨的第一骨骼畸形参数、近端环的第一移位安装参数、远端环的第二移位安装参数，获取近端骨段与远端骨段的第一位姿关系，近端骨段与近端环的第二位姿关系，远端骨段与近端环的第三位姿关系，并根据逆运动学算法，获得螺杆的第一长度；采集断骨矫正后的目标骨骼参数，获得若干个连续的矫治状态以及每个矫治状态对应的每根螺杆的第二长度，并根据畸形矫治速度、第二长度，构建用于对断骨进行骨骼畸形治疗的电子处方；本发明削弱了人工测量误差对处方精度和畸形矫正效果的影响,并可有效帮助医生在患者治疗过程中及时修正处方以规避可能存在的治疗风险。
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公开(公告)号：CN105905804B
公开(公告)日：2018-08-24
申请号：CN201610413952.5
申请日：2016-06-13
Applicant: 同济大学
IPC: B66C11/20
Abstract: 本发明涉及一种控制起重机起升和小车横移的混合差动驱动机构，该机构包括两个结构相同的机械差动驱动装置，所述的机械差动驱动装置分别安装在桥式起重机两头的固定位置，均包括卷筒、起升电机、小车电机以及具有两个输入轴和一个输出轴的差动轮系，起升电机和小车电机分别连接两个输入轴，卷筒连接输出轴，卷筒连接用于牵引小车横移的钢丝绳的一端，钢丝绳另一端与起重机吊钩连接。与现有技术相比，本发明通过利用电气原理实现两起升电机和两小车电机分别同步运转，从而将两分离的驱动装置关联起来，构成混合差动驱动机构，方便系统的布置；由于采用的是两分离的驱动装置，易于单独对其中一个进行故障检测、维修及替换，也易于批量制造。
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公开(公告)号：CN105508355B
公开(公告)日：2018-06-19
申请号：CN201610008519.3
申请日：2016-01-07
Applicant: 上海振华重工(集团)股份有限公司 , 同济大学
Abstract: 本发明提出了一种包容式节点，属于机械连接件技术领域。该包容式节点包括用于连接管结构桁架的主弦杆的曲板以及主弦杆部分。其中，曲板包括边缘部和从边缘部中以鼓包状凸起的凸起部；边缘部的外形与主弦杆的外形匹配，边缘部包裹主弦杆部分。本发明能够有效简化节点结构，降低节点的应力集中，提高了节点的强度和可靠性，使得通常比箱型结构轻30％以上的桁架结构能够被广泛采用，尤其是应用在起重和工程机械以及有重型动载负荷的领域。
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公开(公告)号：CN107161853A
公开(公告)日：2017-09-15
申请号：CN201710468358.0
申请日：2017-06-20
Applicant: 同济大学
Abstract: 本发明提供了一种大车行走机构，包括车架以及多个车轮，其特征在于：所述车架与对应的每个所述车轮之间均铰接有车轮架，所述车轮的中心与对应的所述车架上的铰接点之间存在竖直方向上的偏离，相邻两个所述车轮架之间通过平衡连杆连接。本发明最大限度減轻了大车机构的自重并降低了高度，进一步提高运行稳定性和驱动能力。
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公开(公告)号：CN107161843A
公开(公告)日：2017-09-15
申请号：CN201710487131.0
申请日：2017-06-23
Applicant: 上海振华重工(集团)股份有限公司 , 同济大学
CPC classification number: B66C1/12 , B66C13/08 , B66C13/085
Abstract: 本发明公开了一种八绳单动找箱系统，使得吊具能够自动找箱，推进了集装箱堆场自动化。其技术方案为：八绳单动找箱系统包括八只均装有同步电机和减速箱的卷筒，每一卷筒上各自缠绕钢绳，缠绕在不同卷筒上的八根钢绳在各自对应的同步电机和减速箱的驱动下通过改变八根钢绳的相对长度实现吊具在水平、垂直方向的平移以及绕轴旋转(即倾转调整)。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN105905804A
公开(公告)日：2016-08-31
申请号：CN201610413952.5
申请日：2016-06-13
Applicant: 同济大学
IPC: B66C11/20
CPC classification number: B66C11/20
Abstract: 本发明涉及一种控制起重机起升和小车横移的混合差动驱动机构，该机构包括两个结构相同的机械差动驱动装置，所述的机械差动驱动装置分别安装在桥式起重机两头的固定位置，均包括卷筒、起升电机、小车电机以及具有两个输入轴和一个输出轴的差动轮系，起升电机和小车电机分别连接两个输入轴，卷筒连接输出轴，卷筒连接用于牵引小车横移的钢丝绳的一端，钢丝绳另一端与起重机吊钩连接。与现有技术相比，本发明通过利用电气原理实现两起升电机和两小车电机分别同步运转，从而将两分离的驱动装置关联起来，构成混合差动驱动机构，方便系统的布置；由于采用的是两分离的驱动装置，易于单独对其中一个进行故障检测、维修及替换，也易于批量制造。
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公开(公告)号：CN103741916B
公开(公告)日：2016-02-17
申请号：CN201310724320.7
申请日：2013-12-24
Applicant: 同济大学
IPC: E04F13/21
Abstract: 一种移动幕帘驱动机构及其使用方法，包括链轮单元、与链轮单元相连以驱动链轮单元运转的动力单元以及用于支撑固定移动幕帘链轮单元与移动幕帘动力单元的底架，链轮单元包括位于在底架上呈三角状分布的主动链轮结构、第一从动链轮结构和第二从动轮轴结构、链接设置在移动幕帘主动链轮结构、第一从动链轮结构和第二从动轮轴结构上的链条，移动幕帘链条上沿径向向外固定距离设置一个拨叉。本发明通过动力单元提供动力带动链轮转动并将其转变为链条上拨叉的直线运动，从而驱动管帘沿固定轨道运动，且整个机构结构简单、安装方便、振动和噪声小。
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公开(公告)号：CN102411372B
公开(公告)日：2013-02-13
申请号：CN201110340632.9
申请日：2011-11-02
Applicant: 同济大学
IPC: G05D3/00
Abstract: 本发明涉及一种组合驱动微位移调节装置，由蜗轮蜗杆传动模块、蜗轮轴、旋转轴、键、滚动轴承、光栅尺、轴承挡圈、滑块、壳体、第三油缸、液压传动模块、工作台以及驱动控制系统组成，蜗轮轴通过螺钉与蜗轮蜗杆传动模块固定连接；旋转轴一端连接蜗轮轴，另一端与螺母螺纹副连接，旋转轴位于滚动轴承中，螺母底端与滑块刚性联结，滑块沿所述导轨做直线往复运动，螺母右端为等效活塞，连接第三油缸；第三油缸位于壳体内，通过液压回路与液压传动模块的油缸连通；液压传动模块的活塞连接工作台；工作台上装有光栅尺；所述蜗轮蜗杆传动模块由电动机、电机支架、联轴器、蜗轮箱、第一向心轴承、第一挡圈、第二向心轴承、第二挡圈、蜗轮和蜗杆组成。本发明可实现工作台的精密位移调节，实现位移的平稳调节，实现静液压传动的减速比调节。
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公开(公告)号：CN116807557A
公开(公告)日：2023-09-29
申请号：CN202310837165.3
申请日：2023-07-10
Applicant: 同济大学
IPC: A61B17/14
Abstract: 本发明涉及一种采用销齿传动的外科摆锯锯片，所述采用销齿传动的外科摆锯锯片包括锯片元件、传动机构和锯片盒；所述传动机构包括连接旋转轴和由近侧端齿轮和远侧端齿轮元件组成的齿轮副；所述连接旋转轴连接锯片元件和锯片盒；所述传动机构包夹于锯片盒内部。与现有技术相比，本发明的结构简单，加工方便；整体为一级传动，传动效率高，零件数较少，制造装配方便；近侧端齿轮与锯片顶侧摆幅传动比可根据旋转铰孔位置按要求变化，远侧端齿轮的长度与传动比无关，因此锯片的传动比和长度可按照使用要求调整；采用锯片盒的结构，使用时振动幅度小，摩擦小且噪音低；因此本发明既满足了使用要求又极大地降低了成本。
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公开(公告)号：CN116650056A
公开(公告)日：2023-08-29
申请号：CN202310839424.6
申请日：2023-07-10
Applicant: 同济大学
IPC: A61B17/14
Abstract: 本发明提出一种新型外科手术锯片盒，包括外壳、主动件和从动件；主动件的一端外接驱动装置，主动件另一端与从动件啮合传动，从动件的一端与主动件啮合传动，从动件的另一端设有锯齿；通过调节从动件的旋转轴心位置，从而调节主动件和从动件的传动比；从动件的锯齿端延伸出外壳外，主动件和驱动装置的连接部暴露于外壳外，其余部分均集成于外壳内。本发明的结构简单，零件数少，可方便拆卸，锯片盒在使用时，可方便地装载和更换锯片，成本低。本发明采用齿轮机构传动，其传动比主要由从动件的远端长度决定，进而通过改变从动件的旋转中心改变该机构的传动比，因此，本发明具有广泛的实用性和应用前景。
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