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公开(公告)号：CN112465395A
公开(公告)日：2021-03-09
申请号：CN202011473776.7
申请日：2020-12-15
Applicant: 同济大学
Abstract: 本发明涉及一种面向自动驾驶汽车的多维度综合评价方法及装置。具体包括：在自动驾驶ODD范围内筛选测试场景集；基于测试的场景特征计算得到测试场景环境复杂度得分和测试场景任务复杂度得分；基于场景测试结果计算得到车辆行驶自治性评价结果、车辆交通协调性评价结果和车辆学习进化性评价结果；最后结合测试条件评价模块和测试结果评价模块输出的结果，计算得到自动驾驶汽车“一体化”智能性综合表现结果。本发明能够综合的反映出自动驾驶汽车在不同复杂度环境下的不同维度智能性表现的优劣，克服“人‑车‑环境‑任务”复杂系统高度不确定条件下自动驾驶汽车多维度评价问题，为自动驾驶汽车技术和产业发展提供支撑。
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公开(公告)号：CN110069894A
公开(公告)日：2019-07-30
申请号：CN201910384651.8
申请日：2019-05-09
Applicant: 同济大学
Abstract: 本发明涉及一种针对智能汽车交通协调性的客观映射测试方法，该方法包括确定交通协调性客观评价指标体系；搭建简易的驾驶员/乘员在环试验平台，设计试验进行测试并采集训练样本数据和验证样本数据；将其中归一化处理后训练样本数据作为训练输入，专家评分作为目标输出，通过BP神经网络训练得到客观映射评价模型；利用验证样本数据对训练得到的映射模型的有效性进行验证，最后运用此客观映射评价模型实现对智能汽车交通协调性进行定量评价。与现有的智能性评价技术相比，本发明具有能避免评价标准不统一给测试结果带来的不确定性、效率高、测试成本低等特点。
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公开(公告)号：CN104032933B
公开(公告)日：2016-08-17
申请号：CN201410219745.7
申请日：2014-05-22
Applicant: 同济大学
Abstract: 一种压力平衡型厨房双竖井集中送风排烟系统装置，包括排烟井、与排烟井联通设置的多个厨房排烟支管，多个厨房排烟支管与位于各自楼层的抽油烟机分别联通，其还包括平行排烟井设置的新风送风井、位于新风送风井底端的新风总入口、多个厨房新风进风口以及多个厨房内部新风补风装置，新风总入口与新风送风井联通用于引入室外空气，多个厨房新风进风口对应多个厨房排烟支管的数量设置，其一端均与新风送风井联通，另一端与所在楼层的厨房内部新风补风装置联通。本发明通过另行设置新风送风井，利用同程原理，平衡阻力，底层用户送风进排风远，顶层用户送风远排风近，阻力一样，油烟机消耗阻力相同，排烟量一样，彻底解决排风不平衡的现象。
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公开(公告)号：CN113688973A
公开(公告)日：2021-11-23
申请号：CN202110787051.3
申请日：2021-07-13
Applicant: 同济大学
Abstract: 本发明提供一种基于深度神经网络的供水泵站调度方法，其特征在于，该方法包括如下步骤：确定深度神经网络的输入特征，确定泵站调度指令发出时间间隔，搭建深度神经网络PumpNet；获取供水系统对应于深度神经网络输入特征的历史监测数据以及历史泵站调度指令，训练深度神经网络PumpNet；采集供水系统对应于深度神经网络PumpNet输入特征的实时监测数据，将其输入到训练好的深度神经网络中进行预测；输出泵站实时调度指令。本发明提供的方法借助深度神经网络技术能够自动提取供水系统监测数据的时间空间特征，可以更高效更充分地提取数据中满足泵站调度的特征。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN117939468A
公开(公告)日：2024-04-26
申请号：CN202410025918.5
申请日：2024-01-08
Applicant: 同济大学
IPC: H04W12/069 , H04W12/122 , H04W4/40
Abstract: 本发明涉及无人驾驶领域，具体涉及基于安全信誉评估的无人驾驶车群构建方法。其特征在于，包括如下步骤：步骤1.安全信誉评估；包括：步骤1.1合作事件评估；步骤1.2无人驾驶车辆节点对节点的直接信誉评估；步骤1.3无人驾驶车群对节点的综合信誉评估；步骤2.车群成员相关定义；步骤3.无人驾驶安全车群构建算法；包括：步骤3.1基本节点集构建；步骤3.2核心节点链构建；步骤3.3车群形成；步骤3.4车群维护；步骤3.5车群评价指标。本发明可以有效帮助解决目前无人驾驶单智能体诸如变道、避让、安全距离调整、以及道路通行效率等问题，对促进城市场景无人驾驶健康快速发展等，具有重要的意义和应用价值。
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公开(公告)号：CN104032933A
公开(公告)日：2014-09-10
申请号：CN201410219745.7
申请日：2014-05-22
Applicant: 同济大学
Abstract: 一种压力平衡型厨房双竖井集中送风排烟系统装置，包括排烟井、与排烟井联通设置的多个厨房排烟支管，多个厨房排烟支管与位于各自楼层的抽油烟机分别联通，其还包括平行排烟井设置的新风送风井、位于新风送风井底端的新风总入口、多个厨房新风进风口以及多个厨房内部新风补风装置，新风总入口与新风送风井联通用于引入室外空气，多个厨房新风进风口对应多个厨房排烟支管的数量设置，其一端均与新风送风井联通，另一端与所在楼层的厨房内部新风补风装置联通。本发明通过另行设置新风送风井，利用同程原理，平衡阻力，底层用户送风进排风远，顶层用户送风远排风近，阻力一样，油烟机消耗阻力相同，排烟量一样，彻底解决排风不平衡的现象。
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公开(公告)号：CN103716826A
公开(公告)日：2014-04-09
申请号：CN201310653243.0
申请日：2013-12-05
Applicant: 同济大学
IPC: H04W24/06
Abstract: 本发明涉及一种基于无线数据业务仿真场景的用户体验质量测试方法，包括以下步骤：1)获取用户使用数据流量业务的动作信息，并由此建立用户动作模型；2)获取真实通信场景下用户动作所触发的数据包，建立动作数据库；3)识别能够影响用户体验质量的数据包关键字段特征，并且按照不同的通信场景生成仿真场景；4)根据用户动作模型，在仿真场景内根据步骤2)中动作数据库内的真实数据编辑测试用例；5)通过回放系统回放测试用例，同时在通讯终端处抓取在回放测试用例过程中产生的所有数据包；6)根据步骤5)获取的数据包计算用户体验质量。与现有技术相比，本发明具有场景仿真度高、复用度高、数据库较小等优点。
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公开(公告)号：CN216646588U
公开(公告)日：2022-05-31
申请号：CN202122440411.0
申请日：2021-10-11
Applicant: 国网宁夏电力有限公司电力科学研究院 , 国网宁夏电力有限公司 , 同济大学
Inventor： 马飞越 , 孙尚鹏 , 牛勃 , 倪辉 , 相中华 , 叶逢春 , 安振连 , 刘绪光 , 黄文博 , 朱洪波 , 王博 , 丁培 , 潘亮亮 , 魏莹 , 陈磊 , 李泽成 , 马云龙 , 刘威峰 , 田禄 , 徐玉华
IPC: G01R1/20
Abstract: 本实用新型电极试样闪络试验装置，属于闪络测量技术领域。包括：转盘组件、转盘驱动组件和高电压导电组件，所述高电压导电组件位于所述转盘组件上方，所述转盘组件包括绝缘上转盘、绝缘下转盘、绝缘支撑杆和至少两个试样固定器，所述绝缘支撑杆安装在所述绝缘上转盘与所述绝缘下转盘之间，所述绝缘上转盘上开设与所述试样固定器相同数目的孔洞，所述试样固定器的上导电固定件的固定端嵌入所述孔洞，所述下导电固定件的固定端固定连接于所述绝缘下转盘的上表面；高电压导电组件包括顶部导电杆、中心导电接头和一个导电臂，所述中心导电接头安装在所述顶部导电杆的所述导电端，导电臂与所述中心导电接头固定连接，所述导电臂的末端安装钢珠滚轮。
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公开(公告)号：CN203891419U
公开(公告)日：2014-10-22
申请号：CN201420265686.2
申请日：2014-05-22
Applicant: 同济大学
Abstract: 一种压力平衡型厨房双竖井集中送风排烟系统装置，包括排烟井、与排烟井联通设置的多个厨房排烟支管，多个厨房排烟支管与位于各自楼层的抽油烟机分别联通，其还包括平行排烟井设置的新风送风井、位于新风送风井底端的新风总入口、多个厨房新风进风口以及多个厨房内部新风补风装置，新风总入口与新风送风井联通用于引入室外空气，多个厨房新风进风口对应多个厨房排烟支管的数量设置，其一端均与新风送风井联通，另一端与所在楼层的厨房内部新风补风装置联通。本实用新型通过另行设置新风送风井，利用同程原理，平衡阻力，底层用户送风进排风远，顶层用户送风远排风近，阻力一样，油烟机消耗阻力相同，排烟量一样，彻底解决排风不平衡的现象。
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