公开(公告)号：CN116674393A

公开(公告)日：2023-09-01

申请号：CN202310748360.9

申请日：2023-06-21

Applicant: 同济大学

Inventor： 钟再敏 ,  王业勤 ,  林国斌 ,  王修森 ,  陈伟 ,  邵仲书 ,  肖庆豪

IPC: B60L13/06

Abstract: 本发明公开了一种磁浮列车悬浮总成的控制方法，所述方法包括：通过惯性测量单元和轨道相对位置检测传感器采集磁浮列车的悬浮总成参数信息；根据悬浮总成参数信息，确定悬浮总成基于轨道坐标系的第一姿态和相对运动状态信息以及基于惯性坐标系的第二姿态和绝对运动状态信息；根据悬浮总成参数信息、第一姿态和相对运动状态信息、第二姿态和绝对运动状态信息，推算未来预设一段时间内悬浮总成的期望航迹，其中，期望航迹包括期望姿态和期望运动状态；将期望姿态和期望运动状态作为参考设定，对悬浮总成的姿态和运动状态进行闭环控制；电磁执行器根据闭环控制得到的驱动力需求和驱动力矩需求为磁浮列车悬浮总成提供所需的驱动力和驱动力矩。本发明能够实现磁浮列车的精准控制。

公开(公告)号：CN112953121B

公开(公告)日：2023-03-28

申请号：CN202110206253.4

申请日：2021-02-24

Applicant: 同济大学

Inventor： 钟再敏 ,  邵仲书 ,  李健 ,  杨明磊 ,  任举

IPC: H02K11/00 ,  H02K11/20 ,  H02K3/28 ,  H02K41/02

Abstract: 本发明涉及一种长定子直线电机定子供电方法，该方法将多相长定子绕组沿动子运行方向划分为首尾电气串联的分区供电区段，各供电区段首尾均设置多相可控开关组件，分别称为该区段的首开关和尾开关；根据动子运行状态，使得所述可控开关组件处于与电源联接、与中性线联接或者悬空状态，组成不同供电回路，实现直线电机定子的分段供电；当动子处于供电区段k时，供电区段k的首开关和尾开关中一个设置成与电源联接状态，另一个设置成与中性线联接状态；动子由供电区段k至供电区段k+1的跨越过程基于“预接通”和“延迟切断”规则完成。与现有技术相比，本发明具有设备成本低，在定子段供电切换过程中直线电机驱动力能够保持平稳等优点。

公开(公告)号：CN114448316A

公开(公告)日：2022-05-06

申请号：CN202210079904.2

申请日：2022-01-24

Applicant: 同济大学

Inventor： 钟再敏 ,  王业勤 ,  邵仲书 ,  王修森 ,  任举

IPC: H02P21/14 ,  H02P21/18 ,  H02P25/064 ,  H02P27/04 ,  H02P27/05 ,  B60L13/04

Abstract: 本发明涉及一种长定子双馈直线电机恒电功率准同步运行控制方法及系统，所述控制方法包括定子侧控制和动子侧控制，其中，所述定子侧控制为定子电流标量控制，基于获取的定子电流幅值参考和定子电流频率参考，以及实时检测的定子电流反馈信息，实现对定子电流幅值和定子电流频率的控制；所述动子侧控制为基于磁场定向的动子电流矢量控制，根据实时检测的气隙间隙、动子速度和直流侧电功率，产生动子电流矢量参考以及所述定子电流幅值参考和定子电流频率参考，基于动子电流矢量参考、动子电流反馈信息和动子电流矢量角实现动子电流幅值和相位的控制。与现有技术相比，本发明具有定、动子控制之间均不需要对方磁场位置的直接信息，安全性高等优点。