-
公开(公告)号：CN101920762B
公开(公告)日：2013-04-17
申请号：CN200910052768.2
申请日：2009-06-09
Applicant: 同济大学
Abstract: 本发明涉及一种基于噪声矩阵实时修正的船舶动力定位方法，包括：由综合位置测量系统测量船舶本身位置信号，并通过基于噪声矩阵实时修正的卡尔曼数字滤波器滤去上述信号中的噪声信号，并分离出船舶的高、低频信号，并将低频信号传输给控制系统；环境测量传感器系统测量船舶所处环境的参数，将测得的环境参数信号传输给控制系统；控制系统根据滤波后的低频信号及部分环境信号计算船舶定位控制信号；推力分配器将计算出的船舶定位控制信号分配给推力系统的各推力器；各推力器根据船舶定位控制信号，将船舶推动至预期的位置。本发明通过实时计算系统噪声，将计算结果应用于修正噪声序列的方差，使动力定位系统在复杂海况下，仍能保持较好的定位精度。
-
公开(公告)号：CN101973163B
公开(公告)日：2012-05-09
申请号：CN200910201277.X
申请日：2009-12-17
Applicant: 同济大学
IPC: B41F33/10
Abstract: 本发明涉及一种基于计算前馈非线性补偿控制算法的墨量控制器，该控制器包括中心控制单元、电机驱动模块、墨斗体电机，所述的中心控制单元包括单片机模块、网络传输模块、AD采样模块，所述的AD采样模块获取当前墨斗体电机的位置信息并将其传输给单片机模块，再由所述的网络传输模块将当前墨斗体电机的位置信息传输给主站PLC，主站PLC将电机位置指令信号由网络传输模块传输给单片机模块，所述的单片机模块采用带计算前馈的非线性补偿控制算法对墨斗体电机需要转动的角度进行计算，并发送控制信号到电机驱动模块驱动墨斗体电机动作。与现有技术相比，本发明的墨量控制具有不依赖被控对象数学模型、计算量小、抑制干扰能力强、墨量调节稳定、墨量调节精度高等优点。
-
公开(公告)号：CN101973163A
公开(公告)日：2011-02-16
申请号：CN200910201277.X
申请日：2009-12-17
Applicant: 同济大学
IPC: B41F33/10
Abstract: 本发明涉及一种基于计算前馈非线性补偿控制算法的墨量控制器，该控制器包括中心控制单元、电机驱动模块、墨斗体电机，所述的中心控制单元包括单片机模块、网络传输模块、AD采样模块，所述的AD采样模块获取当前墨斗体电机的位置信息并将其传输给单片机模块，再由所述的网络传输模块将当前墨斗体电机的位置信息传输给主站PLC，主站PLC将电机位置指令信号由网络传输模块传输给单片机模块，所述的单片机模块采用带计算前馈的非线性补偿控制算法对墨斗体电机需要转动的角度进行计算，并发送控制信号到电机驱动模块驱动墨斗体电机动作。与现有技术相比，本发明的墨量控制具有不依赖被控对象数学模型、计算量小、抑制干扰能力强、墨量调节稳定、墨量调节精度高等优点。
-
公开(公告)号：CN101920762A
公开(公告)日：2010-12-22
申请号：CN200910052768.2
申请日：2009-06-09
Applicant: 同济大学
IPC: B63B9/00
Abstract: 本发明涉及一种基于噪声矩阵实时修正的船舶动力定位方法，包括：由综合位置测量系统测量船舶本身位置信号，并通过基于噪声矩阵实时修正的卡尔曼数字滤波器滤去上述信号中的噪声信号，并分离出船舶的高、低频信号，并将低频信号传输给控制系统；环境测量传感器系统测量船舶所处环境的参数，将测得的环境参数信号传输给控制系统；控制系统根据滤波后的低频信号及部分环境信号计算船舶定位控制信号；推力分配器将计算出的船舶定位控制信号分配给推力系统的各推力器；各推力器根据船舶定位控制信号，将船舶推动至预期的位置。本发明通过实时计算系统噪声，将计算结果应用于修正噪声序列的方差，使动力定位系统在复杂海况下，仍能保持较好的定位精度。
-
公开(公告)号：CN110298843A
公开(公告)日：2019-10-01
申请号：CN201910414473.9
申请日：2019-05-17
Applicant: 同济大学
Abstract: 本发明涉及一种基于改进DeepLab的二维图像部件分割方法及应用，所述方法通过一改进DeepLab网络对获取的二维图像进行部件分割，所述改进DeepLab网络包括编码器和跳跃式解码器，所述编码器包括多卷积层单元和多尺度自适应形态特征提取单元，所述多尺度自适应形态特征提取单元与多卷积层单元的输出端连接，所述跳跃式解码器同时获取深层特征和浅层特征，所述浅层特征由多卷积层单元的中间层获取。与现有技术相比，本发明具有适应性强、分割结构边缘清晰等优点。
-
Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN109949631A
公开(公告)日：2019-06-28
申请号：CN201910122190.7
申请日：2019-02-19
Applicant: 同济大学
IPC: G09B5/06
Abstract: 本发明涉及一种常用信号的分类与观察实验装置，包括安装有软件系统的计算机和硬件平台，所述的硬件平台在软件系统的作用下完成物理信号的波形产生、物理信号的数据采集和音频信号的输出，所述的硬件平台集成在一便携式壳体中。与现有技术相比，本发明不需要使用额外的实验室仪器，便携性好，功能强，利用软件操作界面，配置和控制硬件平台正常工作，从时域和频域等不同角度观察实验信号，使用视觉和听觉等不同手段加深实验效果。
-
公开(公告)号：CN104301367B
公开(公告)日：2017-11-07
申请号：CN201410095496.5
申请日：2014-03-14
Applicant: 同济大学
CPC classification number: Y02D70/122
Abstract: 本发明涉及一种数字多点分布系统远端单元与功率放大器间的通信方法，所述的数字多点分布系统包括依次连接的信源接入单元、扩展单元、远端单元和射频功率放大模块，所述的通信方法具体为：将远端单元和射频功率放大模块采用腔体隔离，在远端单元上连接第一RS‑485模块，射频功率放大模块上连接第二RS‑485模块，所述的第一RS‑485模块和第二RS‑485模块间通过RS‑485总线连接，所述的远端单元与射频功率放大模块通过RS‑485总线以数据包的形式进行通信交互。与现有技术相比，本发明既解决了数字板与射频板之间的高频辐射干扰，又实现了对功率放大器各个参数的有效监控，方便监控项的扩展，提高了系统的可靠性。
-
公开(公告)号：CN104320791A
公开(公告)日：2015-01-28
申请号：CN201410077090.4
申请日：2014-03-04
Applicant: 同济大学
Inventor： 赵霞
Abstract: 本发明提出了一种移动通信微功率数字多点室内覆盖系统的远端单元，包括数字信号处理模块、射频处理模块、中央处理器模块和接口模块。中央处理器模块与数字信号处理模块连接，以监控远端单元的工作；射频处理模块与数字信号处理模块连接，在用户端与数字信号处理模块之间进行数据的处理和传输；接口模块还连接数字信号处理模块，以辅助远端单元与外接设备的信号传输；数字信号处理模块采用现场可编程门阵列，进行双向数字信号处理。本发明可直接由扩展单元远端供电，实现了多制式（2G/3G/4G/WLAN）集成覆盖，扩展性好；且其体积较小，可根据实际需求确定安装密度，安装成本较少，施工难度较低。
-
公开(公告)号：CN101464219A
公开(公告)日：2009-06-24
申请号：CN200710172451.3
申请日：2007-12-18
Applicant: 同济大学 , 上海振华港口机械(集团)股份有限公司
IPC: G01M17/007 , G01M19/00
Abstract: 本发明属于轨道式起重设备、有轨机车领域，涉及数据处理与啃轨故障诊断技术，根据“不同原因造成的啃轨有规律可循”这一原则，利用测距传感器、格雷母线、旋转编码器等传感器获得啃轨信息，经过预处理、多传感器数据融合技术、故障诊断逻辑运算等操作，得出可能导致啃轨的原因列表，并用图形将RMG啃轨的情况进行显示或将啃轨原因进行文字告警。该方法从源头寻找啃轨原因，不但能大大减少或消除啃轨现象，还便于维护人员掌握设备状态，其中多传感器数据的融合使得该技术尤其适用于环境恶劣、干扰信号繁杂等环境。
-
公开(公告)号：CN116228655A
公开(公告)日：2023-06-06
申请号：CN202211679648.7
申请日：2022-12-26
Applicant: 同济大学
IPC: G06T7/00 , G06V30/148 , G06V30/19 , G06V10/26 , G06V10/75 , G06V10/80 , G06V10/764 , G06V10/82 , G06N3/045 , G06N3/0464 , G06N3/08
Abstract: 本发明涉及一种视觉与电气联合的端子接线检测方法，包括：获取待检测图像，对所述待检测图像进行预处理，获得预处理图像；以所述预处理图像作为字符检测与识别深度学习模型的输入，获取一一对应的位置信息和字符信息；从所述字符信息提取相互匹配的端子固定标号和线端标号；以所述预处理图像作为实例分割深度学习模型的输入，获得实例分割结果；基于所述实例分割结果及所述端子特征标号，匹配获得端子特征标记，所述端子特征标记包括线端标记和匿名标记；测量所有线端标记间有配对关系的两个线端标记间的阻值，并测量所有匿名标记中两两匿名标记间的阻值；获取最终检测结果。与现有技术相比，本发明具有检测状态全面、检测效率高等优点。
-
-
-
-
-
-
-
-
-
Search Results
22
records
(took 0.019 seconds)
