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公开(公告)号：CN104041227B
公开(公告)日：2016-08-17
申请号：CN201410222726.X
申请日：2014-05-23
Applicant: 同济大学
IPC: A01C7/02
Abstract: 本发明涉及一种手持式播种机，包括外壳、种子箱、主动轴、从动轴、皮带、排种带、摇杆、挡板及隔板；外壳的下端设有排种口，种子箱设在外壳内部下端前侧；主动轴与从动轴上下间隔设置在外壳内部前侧，主动轴伸出外壳外部，并与摇杆连接，从动轴位于种子箱内部；皮带环绕在主动轴与从动轴之间；排种带设在皮带外侧，排种带上布设种子槽；挡板设在外壳内部后侧，并位于排种带的后侧；隔板位于排种带与挡板的左右两侧，且下端伸向排种口。本发明结构简单、使用方便，由于排种带和挡板可拆卸，通过调整排种带及隔板数目和位置，播种机就可以适合播种不同大小的种子、不同类型的穴盘，扩大了手持式播种机的适用范围，降低了播种成本。
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公开(公告)号：CN104025943B
公开(公告)日：2016-04-20
申请号：CN201410265095.X
申请日：2014-06-13
Applicant: 同济大学
IPC: A01G9/10
Abstract: 本发明涉及一种轨道拼接式自动移动苗床系统，包括进口单元、出口单元、栽培单元、单体苗床及传感定位装置，进口单元与出口单元分别位于栽培单元的前后两端，进口单元与出口单元结构相同，包括苗床纵向滑动轨道及驱动单体苗床滑动的驱动装置；栽培单元包括苗床横向滑动轨道、链条轨道架及设在链条轨道架上推动单体苗床移动的推动设备；单体苗床通过进口单元的苗床纵向滑动轨道进入到栽培单元的苗床横向滑动轨道上，栽培完成后，由出口单元的苗床纵向滑动轨道移出；传感定位装置对单体苗床进行定位。与现有技术相比，本发明可以自动移动苗床到达指定位置，并自动对接辅助工作台，符合传统温室向着大型植物工厂发展的趋势。
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公开(公告)号：CN102789579B
公开(公告)日：2015-06-03
申请号：CN201210260259.0
申请日：2012-07-26
Applicant: 同济大学
Abstract: 本发明涉及一种基于计算机视觉技术的温室作物水肥胁迫状态识别方法，本发明以温室环境中的作物为研究对象，构造计算机视觉监测平台，研究适应自然光照变化、复杂场景下植物图像分割方法，对获得的植物叶片图像，从形态、颜色、纹理等方面提取并构造数量足够的特征集合，采用遗传算法、模拟退火算法、蚁群算法或粒子群算法等启发式搜索算法结合神经网络技术寻找最优特征子集，利用BP神经网络对作物胁迫特征进行识别。采用水平定位系统移动相机，可全方位获取植物图像。采用CUDA硬件平台实现算法运算，以满足监测的实时性要求。本发明为温室植物的水肥胁迫状态费破坏性测量提供了一种技术手段，具有广阔的应用前景。
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公开(公告)号：CN104094708A
公开(公告)日：2014-10-15
申请号：CN201410306267.3
申请日：2014-06-30
Applicant: 同济大学
IPC: A01C7/20
Abstract: 本发明涉及一种滚筒式播种机气动种子盘装置，包括种子盘、气泵及活塞式气缸，所述的种子盘由进气板、隔板及出气板组成，所述的出气板连接在进气板上方，所述的出气板上密布设有出气孔，所述的隔板将进气板和出气板之间的空间分隔成独立的气腔，所述的气泵分别与每个独立的气腔连通，向气腔中供气使得出气板上的种子悬浮，所述的活塞式气缸连接在进气板长度方向的两侧，带动种子盘前后移动。与现有技术相比，本发明通过活塞式气缸实现种子盘沿着滚筒方向的横向移动，保证种子横向的均匀分布，通过气泵向种子盘内部气腔供气实现种子的悬浮；不仅能够大幅降低工作时的噪音，还可以有效提高排种器的吸种效率，同时结构简单、能量利用率高。
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公开(公告)号：CN103931312A
公开(公告)日：2014-07-23
申请号：CN201410172433.5
申请日：2014-04-25
Applicant: 同济大学
Abstract: 本发明涉及一种气力式可扩展组合精密播种机，包括种子分流系统、种子精播系统、气压系统和反馈系统四部分。与现有技术相比，本发明将种子通过两次分流，其间采用气压系统对种子分流系统吹气加压，种子精播系统采用气吸原理，可以提高精播速度，稳定性好，漏种和重播率低，并且本发明可以进行扩展组合，从而调整播种机大小适应于不同规模的地块播种，反馈系统可以通过传感器检测分析精播系统中气压大小，从而自动调整各处气压大小，保证精密播种的效率和稳定性。本发明对各种农作物种子，不仅精播效果较好，可达到单粒单穴播种，播种效率高，而且针对不同地块的大小可调整播种机的大小，适应性强，适合多种耕地场合。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN103202213A
公开(公告)日：2013-07-17
申请号：CN201310118014.9
申请日：2013-04-07
Applicant: 同济大学
IPC: A01G31/06
CPC classification number: Y02P60/216
Abstract: 本发明公开了一种塔式立体栽培架及塔式立体栽培装置，所述塔式立体栽培架包括至少两根支撑立管，在各支撑立管之间从上至下设置若干横向种植管，所述横向种植管为一个沿轴向设有开口的管状体结构，底部覆盖一个弧状板，其弧面内侧与横向种植管底部的弧面内侧相对形成排水通道，该通道与开设于所述支撑立管上的排水孔相通；所述横向种植管相对于水平线倾斜一定角度便于管内多余的灌溉水或营养液排出。所述立体栽培种植系统，除了所述塔式立体栽培架之外还包括灌溉施肥系统、蓄水系统。本发明大大降低了立体栽培的运行费用，容易摆放、造价低廉，便于立体栽培的推广和应用。
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公开(公告)号：CN103171869A
公开(公告)日：2013-06-26
申请号：CN201310089075.7
申请日：2013-03-20
Applicant: 同济大学
IPC: B65G25/08
Abstract: 本发明涉及一种双链条推板式苗床内部物流系统往复运动装置，该装置包括：电机，电机减速机、联轴器、双导轨支架、限位块、小链轮、大链轮、链轮轴、链轮滚动轴承、苗床床体滚轮、苗床支撑架、苗床推板、链条、双导轨支座架、单体苗床侧板、浮动导轨定位槽、苗床浮动导轨、苗床固定导轨、单体苗床横杆、单体苗床滚轮、行程限位开关、链接惰轮、惰轮连接板、导向条、导向销、张紧惰轮链轮、套筒、偏心盘、轮毂螺帽和底板。本发明成本低廉，简单方便，机构紧凑，使用寿命长，可以实现生产区域内产品到指定操作位置的精确移动，减少劳动强度，降低人员活动密度，增加温室种植面积，减少温室内部病虫害传染，基本实现封闭式自动调控，达到节能，环保，精确，高效的目的。
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公开(公告)号：CN102789579A
公开(公告)日：2012-11-21
申请号：CN201210260259.0
申请日：2012-07-26
Applicant: 同济大学
Abstract: 本发明涉及一种基于计算机视觉技术的温室作物水肥胁迫状态识别方法，本发明以温室环境中的作物为研究对象，构造计算机视觉监测平台，研究适应自然光照变化、复杂场景下植物图像分割方法，对获得的植物叶片图像，从形态、颜色、纹理等方面提取并构造数量足够的特征集合，采用遗传算法、模拟退火算法、蚁群算法或粒子群算法等启发式搜索算法结合神经网络技术寻找最优特征子集，利用BP神经网络对作物胁迫特征进行识别。采用水平定位系统移动相机，可全方位获取植物图像。采用CUDA硬件平台实现算法运算，以满足监测的实时性要求。本发明为温室植物的水肥胁迫状态费破坏性测量提供了一种技术手段，具有广阔的应用前景。
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公开(公告)号：CN101390481A
公开(公告)日：2009-03-25
申请号：CN200810202326.7
申请日：2008-11-06
Applicant: 同济大学
CPC classification number: Y02A40/252 , Y02A40/258 , Y02A40/268 , Y02P60/147
Abstract: 本发明属于设施农业技术领域，具体涉及一种大型智能温室节能分隔独立生产系统。由独立生产系统、自动卷膜机械、自动控制系统、热风机以及温室组成，独立生产系统由卷膜轴、保温幕、拱架和光控开关组成；自动卷膜机械由地基、轴承座、轴、轴承、动力底板、电机、减速器、双出轴器、连杆、万向节组成，独立生产系统、保温幕、自动卷膜机械、自动控制系统以及热风机都在温室内；热风机用于独立生产系统的供热；保温幕覆盖在独立生产系统上，用于独立生产系统的保温；自动卷膜机械用于保温幕的收放；自动控制系统用于自动卷膜机械和热风机的控制。本发明既能很好的降低温室能源消耗又能很好的进行多作物生产，同时又具有极强的独立系统微气候调节能力，而且能使生产耕作过程既符合生态原理又具有高产额。
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公开(公告)号：CN119152502A
公开(公告)日：2024-12-17
申请号：CN202411090953.1
申请日：2024-08-09
Applicant: 同济大学
Abstract: 本发明涉及一种基于弱监督的景观植物图像语义分割方法，包括以下步骤：获取输入的景观植物图像；对输入的景观植物图像进行预处理，并自适应调整预处理参数；使用深度学习模型从预处理后的景观植物图像中提取景观植物的高维特征；通过部分标注的数据对深度学习模型进行弱监督学习训练；利用训练好的深度学习模型和提取的高维特征对输入景观植物图像进行初步语义分割；对初步分割结果进行后处理，并自适应调整后处理参数；依据后处理结果输出语义分割后的景观植物图像。与现有技术相比，本发明专门优化景观植物的识别和分割，以及对分割结果进行自适应调整和优化处理，显著提升了分割结果的边缘细节和视觉一致性。
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