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公开(公告)号：CN101230685A
公开(公告)日：2008-07-30
申请号：CN200810033683.5
申请日：2008-02-19
Applicant: 同济大学
Abstract: 本发明是一种全方位钢丝绳均衡牵引装置，具体可应用于大型体育场开闭屋面驱动机构的牵引钢丝绳，包括支座、连接支座、转接销套、均衡梁、钢索闭式索节、第一销轴、第二销轴、卡轴板，连接支座定位于支座上，其支座安装于相应机构上，连接支座与均衡梁之间通过转接销套连接。本发明应用杠杆原理，各构件间采用铰接，可以灵活自如地适应牵引钢丝绳沿各个方向上的变化，且在各方向上都能实现两边钢丝绳拉力均衡，本装置结构简单，成本低，承载大。
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公开(公告)号：CN101575071B
公开(公告)日：2010-12-08
申请号：CN200910052492.8
申请日：2009-06-04
Applicant: 同济大学
Abstract: 本发明涉及一种大型机械设备大梁或臂架俯仰铰支座橡胶间隙支承装置。该支承装置位于大梁或臂架根部和销轴支座之间，由橡胶弹簧、聚四氟乙烯滑层、关节球轴承、端盖、轴端压板、销轴、垫板和轴瓦组成，垫板套于销轴支座内外侧，销轴中部通过轴瓦固定于大梁或臂架根部上；关节球轴承为2个，分别套于销轴两端，关节球轴承的内、外环内侧与大梁或臂架根部通过橡胶弹簧连接，端盖位于关节球轴承的外环外侧与垫板外侧组成的平面上，用于定位关节球轴承；轴端压板固定于销轴端部，用于定位关节球轴承的内环外侧；橡胶弹簧与垫板和关节球轴承内环接触面上分别设有聚四氟乙烯滑层。本发明能大幅减小工作载荷或风载荷引起的横向振动振幅，避免大梁或臂架根部与销轴支座之间的碰撞和异响，减小铰支座的支反力和应力集中，从而能消除或者减轻横向振动对结构的安全性以及寿命造成的危害。
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公开(公告)号：CN101230685B
公开(公告)日：2010-12-01
申请号：CN200810033683.5
申请日：2008-02-19
Applicant: 同济大学
Abstract: 本发明是一种全方位钢丝绳均衡牵引装置，具体可应用于大型体育场开闭屋面驱动机构的牵引钢丝绳，包括支座、连接支座、转接销套、均衡梁、钢索闭式索节、第一销轴、第二销轴、卡轴板，连接支座定位于支座上，其支座安装于相应机构上，连接支座与均衡梁之间通过转接销套连接。本发明应用杠杆原理，各构件间采用铰接，可以灵活自如地适应牵引钢丝绳沿各个方向上的变化，且在各方向上都能实现两边钢丝绳拉力均衡，本装置结构简单，成本低，承载大。
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公开(公告)号：CN101565155A
公开(公告)日：2009-10-28
申请号：CN200910051673.9
申请日：2009-05-21
Applicant: 同济大学
IPC: B66C23/84
Abstract: 本发明涉及一种大型起重机空心轮回转支承装置。包括：上底座、下底座、调整块、橡胶、上层轨道、下层轨道、空心滚轮、双耳止动垫圈、六角螺栓、保持轴、挡圈、圆锥销、铜套和压板。空心滚轮位于上下轨道间，上、下层轨道分别固定在上、下底座上。上底座与浮吊臂架相连接，下底座与浮吊船体相连接。在轨道和底座之间垫有高度可调整的橡胶层和调整块。本发明结构简单、结构内各部件制造容易；可根据载荷大小，调整橡胶层和调整块厚度，适应不同场合应用；空心保持轴外圆的上部铣去一部分，以适应空心滚轮由于径向柔度降低而产生的滚轮压扁变形。
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公开(公告)号：CN2926434Y
公开(公告)日：2007-07-25
申请号：CN200620043866.1
申请日：2006-07-13
Applicant: 同济大学
IPC: E05F15/10
Abstract: 本实用新型属于建筑结构技术领域，具体涉及一种大型曲面门开闭机构。由门扇，主、副连杆，门扇销，大、小连杆门柱销，轮轨行走小车装置组成，门扇销一端连接门扇上门框，另一端连接门扇下门框；两根主连杆分别位于门扇上、下两侧，主连杆一端连接门扇销，另一端连接大连杆门柱销，副连杆一端通过小连杆门柱销连接门扇上、下门框，另一端分别连接小连杆门柱销；轮轨行走小车装置由电动机、减速器、车轮箱、车轮组成，减速器与电动机通过花键连接，车轮箱通过螺栓固定于主连杆下部。本实用新型采用四连杆机构，实现门扇的活动位移，采用起重机械的轮轨行走小车装置，在主连杆导向下，行走轨迹为圆弧，无需轮缘和轨道进行导向。
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公开(公告)号：CN201464878U
公开(公告)日：2010-05-12
申请号：CN200920076110.0
申请日：2009-06-11
Applicant: 同济大学
Abstract: 本实用新型涉及一种重型锚绞车的恒张力模糊控制系统。由PLC控制器、模糊控制器、压力传感器、变频器、显示模块、转速传感器和变频电机组成，其特征在于PLC控制器的输出端连接变频器、PLC控制器的输入输出端分别连接显示模块和模糊控制器，PLC控制器的输入端分别连接压力传感器和转速传感器，变频器输出端连接变频电机。转速传感器为2个，分别连接卷筒轴和变频电机。本实用新型控制速度快，超调或振荡小，超调和振荡主要由处于海洋环境中的钢丝绳的风浪激励产生，可以使当偏差E在发生较大变化的时候不至于产生大的超调或者震荡，使之更适应海上起吊作业时的工况，保证了起吊时浮吊船的稳定性和安全性。
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公开(公告)号：CN2732818Y
公开(公告)日：2005-10-12
申请号：CN200420090473.7
申请日：2004-09-24
Applicant: 同济大学
IPC: E01D21/00
Abstract: 本实用新型公开了一种差动滑移起升机构底架，包含小车底架、电动推杆、行走小轮、回转底架、减速器和电机，其特点是：在起升机构的小车底架下安装有行走车轮并与驱动装置连接；由起升电机、制动连轴节、减速器、起升卷筒及起升滑轮组组成的起升机构安装在回转底架上，回转底架平放在小车底架的凹形导槽中；在小车底架上设有两个直线驱动机构(液压油压和电动推杆)。驱动机构为对角线设置或同侧设置，两个电动推杆的一端通过回转底座与小车底架连接，另一端与回转底架铰接。本实用新型除了应用于节段拼装架桥机外，还可应用于各种需要不大角度旋转和不大行程移动的机械装置。
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