一种提高污泥厌氧发酵产酸的方法

    公开(公告)号:CN101768609A

    公开(公告)日:2010-07-07

    申请号:CN200910194906.0

    申请日:2009-09-01

    Applicant: 同济大学

    Abstract: 本发明一种提高污泥厌氧发酵产酸的方法,属于环境保护技术领域,其以城市污水处理厂剩余污泥为原料,通过控制超声波的操作参数对污泥微尘物进行破壁作用,使微尘物细胞内有机物大量溶出,加入碱液调节pH值以及微尘物的作用将污泥最大程度的由固相转化为液相并产尘挥发性有机物。本发明对污泥无害化、资源化的基础上进一步提高了污泥尘产有机酸的量。

    一种联合预处理提高污泥破解效果并强化后续厌氧消化的方法

    公开(公告)号:CN101565262A

    公开(公告)日:2009-10-28

    申请号:CN200910052495.1

    申请日:2009-06-04

    CPC classification number: Y02E50/343

    Abstract: 本发明属于固体废弃物处理技术领域,具体涉及一种联合预处理提高污泥破解效果并强化后续厌氧消化的方法。具体步骤为:将城市生活污水处理厂二沉池产生的剩余污泥经过重力沉降浓缩后,送入超声波反应器中进行超声波辐照,并投加NaOH。经超声波和NaOH的共同作用后,送入污泥厌氧消化反应器中进行后续的中温厌氧消化;消化产生的沼气经过气体收集装置进行收集和测定甲烷产量。本发明首次将超声波和NaOH联合用于污泥处理,经处理后污泥液相中的溶解性COD浓度提高了约52倍,产甲烷量提高了40.6%。在很大程度上克服了超声波能耗较高应用受到限制的问题。本发明适用于污水处理厂剩余污泥的处理,针对不同规模的污水处理厂,需在污水处理厂现有的处理设施上做相应改造即可,具有广阔的应用前景。

    一种铁基矿物强化光还原降解全氟化合物的方法

    公开(公告)号:CN117886425A

    公开(公告)日:2024-04-16

    申请号:CN202410287959.1

    申请日:2024-03-14

    Applicant: 同济大学

    Abstract: 本发明公开了一种铁基矿物强化光还原降解全氟化合物的方法,属于水污染控制与污水处理技术领域。建立了铁基矿物强化光还原降解全氟化合物体系,在中性pH、室温、空气条件下于含有全氟化合物的溶液中利用铁基矿物原位生成的表面结合态二价铁弱化氨基多羧酸分子中氮原子的质子化,从而增强氨基多羧酸分子的给电子能力,实现紫外线诱导全氟化合物的中性还原降解。本发明降解全氟化合物的方法简单易行,常温常压进行,降解产物毒性降低,易于处理,降解过程绿色高效。

    一种基于斯塔克尔伯格博弈模型的交互式轨迹规划方法

    公开(公告)号:CN116414135A

    公开(公告)日:2023-07-11

    申请号:CN202310386417.5

    申请日:2023-04-12

    Applicant: 同济大学

    Inventor: 王峻 张超杰

    Abstract: 本发明涉及一种基于斯塔克尔伯格博弈模型的交互式轨迹规划方法,该方法包括以下步骤:步骤S1、确定无人车与交通参与者之间的松紧耦合关系;步骤S2、对与无人车紧耦合的动态障碍物进行依次动态博弈;步骤S3、对于每一场博弈,建立斯塔克尔伯格博弈模型;步骤S4、求解斯塔克尔伯格博弈模型,完成交互式轨迹规划。与现有技术相比,本发明具有安全性高、通行效率高、普适性强的优点。

    基于聚羟基共聚酯的反硝化脱氮方法及其系统

    公开(公告)号:CN104211169A

    公开(公告)日:2014-12-17

    申请号:CN201410452621.3

    申请日:2014-09-05

    Applicant: 同济大学

    Abstract: 本发明涉及一种基于聚羟基共聚酯的反硝化脱氮方法及其系统,以聚羟基共聚酯和陶粒混合后作为反应器的过滤介质,采用底部进水,上部出水的形式进行污水的反硝化脱氮,反硝化系统包括反应器,反应器内部由下到上分别为进水区、过滤区及出水区,进水区连接进水管,过滤区内填充由聚羟基共聚酯和陶粒混合形成的过滤介质,出水区连接出水管,进水区、过滤区及出水区上分别设有液体取样口,过滤区上还设有过滤介质取样口,出水区设置温度计、溶解氧检测口,出水区的上方设有收集气体的集气囊。与现有技术相比,本发明处理效果好,同时具有经济、环境和社会效益。

    多盲区交叉路口下的自动驾驶运动规划方法、设备及介质

    公开(公告)号:CN118579105A

    公开(公告)日:2024-09-03

    申请号:CN202410742318.0

    申请日:2024-06-11

    Applicant: 同济大学

    Abstract: 本发明涉及一种多盲区交叉路口下的自动驾驶运动规划方法、设备及介质,该方法包括以下步骤:S1、根据道路拓扑结构和障碍物位置确定无人驾驶车辆的视野盲区;S2、根据可观测他车的运动态势,基于D‑S证据理论计算视野盲区内存在车辆的概率;S3、根据推断概率和遮挡关系,在各个感兴趣车道中心线生成距离自车驾驶路线最近的盲区车辆;S4、将观测车辆和推测盲区车辆输入至预训练的基于注意力机制的深度强化学习网络,得到多盲区交叉路口下的自动驾驶运动规划结果。与现有技术相比,本发明提升无人驾驶车辆在复杂多盲区交叉路口运动规划的安全性和效率。

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