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公开(公告)号：CN102887058A
公开(公告)日：2013-01-23
申请号：CN201210389230.2
申请日：2012-10-15
Applicant: 同济大学
Abstract: 本发明公开一体化麦弗逊悬架轮内减速式电驱动系统，将电机壳体与麦弗逊悬架下摆臂一体化集成，将减速箱壳体与转向节一体化集成，采用电机偏离车轮中心并靠近下摆臂弹性铰的布置方式。本发明的优点是在车轮跳动过程中，减小了电机相对于车架的振动，具有一体化集成度高、等效簧下质量轻的特点。
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公开(公告)号：CN102673382A
公开(公告)日：2012-09-19
申请号：CN201210150704.8
申请日：2012-05-16
Applicant: 同济大学
CPC classification number: Y02T10/92
Abstract: 本发明公开了一种轮边动力混合的驱动系统，所述轮边减速箱壳体与悬架摆臂及轮边电机壳体相固联成一体化结构，该一体化结构通过弹性铰接于车架，轮边电机的转子轴一端与万向传动装置输出轴固联，另一端与减速箱输入轴固联；左、右轮边减速箱的输出轴分别与左、右车轮相固；发动机产生的机械动力经由变速箱变速后传递到差速器，经差速器差速后通过万向传动装置输出轴分别传递至两侧轮边电机的转子轴，与轮边电机产生的转矩合成，再经轮边减速箱减速增扭后由轮边减速箱输出轴传递给车轮，实现不同的驱动工况。本发明的优点是具有各驱动轮转矩独立可控、响应迅速、动力损失少，节能环保。
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公开(公告)号：CN102092255B
公开(公告)日：2012-08-22
申请号：CN201110053091.1
申请日：2011-03-07
Applicant: 同济大学
Abstract: 本发明公开了一种减小单斜臂悬架轮边电驱动系统等效簧下质量结构，弹性橡胶铰支承于车架，单斜臂悬架摆臂的一端与弹性橡胶铰连接，另一端与固定于减速箱体上的电机连接，减速箱体与半轴套管连接，电机动力输出端与小齿轮连接，小齿轮又与大齿轮啮合，大齿轮与半轴套管联接，经齿轮减速后，由半轴将动力输出至轮辋，以驱动车轮。减小与车轮非同心零部件的质心到单斜臂悬架摆动中心轴线的距离，即减小了等效簧下质量。本发明的优点是减小轮边驱动系统的等效簧下质量，使车轮振动频率提高，减少共振，减少来自路面的冲击和振动，改善汽车行驶的平顺性。
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公开(公告)号：CN102785566A
公开(公告)日：2012-11-21
申请号：CN201210266656.9
申请日：2012-07-30
Applicant: 同济大学
Abstract: 本发明公开一种用于转向轮的一体化双横臂悬架轮边电驱动系统，电机壳体与减速箱壳体固联，并通过第二弹性铰支承于车架充当双横臂悬架的下横臂；下横臂连杆一端以第一转动铰与减速箱壳体连接；转向节连杆一端以第三转动铰与转向节相连；下横臂连杆与转向节连杆之间以第二转动铰相连；上横臂一端通过第一弹性铰支承于车架，另一端通过第一球铰与转向节相连；转向节上制有半轴套管，轮毂通过轮毂轴承支承于半轴套管上；转向节上的转向节臂通过第二球铰与转向横拉杆连接；万向节一端与减速箱输出轴固联，另一端与半轴固联；所述半轴与轮毂固联，轮毂与制动器旋转件及轮辋固联。本发明的优点是将电机壳体、减速箱壳体与双横臂悬架下横臂一体化集成，减小了电机相对于车架的振动，等效簧下质量轻。
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公开(公告)号：CN102774267A
公开(公告)日：2012-11-14
申请号：CN201210266626.8
申请日：2012-07-30
Applicant: 同济大学
Abstract: 本发明公开一种用于转向轮的一体化双纵臂悬架轮边电驱动系统，电机壳体与减速箱壳体固联，并通过两个第二弹性铰支承于车架充当双纵臂悬架的下纵臂；连杆一端以第二转动铰与减速箱壳体连接，连杆另一端以第一转动铰与转向节相连；上纵臂一端通过第一弹性铰支承于车架，另一端通过第一球铰与转向节相连；转向节上制有半轴套管，轮毂通过轮毂轴承支承于半轴套管上；转向节上的转向节臂通过第二球铰与转向横拉杆连接；万向节一端与减速箱输出轴固联，另一端与半轴固联，半轴与轮毂固联，轮毂与制动器旋转件及轮辋固联。本发明的优点是将减速箱壳体与双纵臂悬架下纵臂一体化集成，采用电机偏离车轮中心并靠近下纵臂弹性铰的布置方式，在车轮跳动过程中，减小了电机相对于车架的振动，具有一体化集成度高、等效簧下质量轻的优点。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN102673373A
公开(公告)日：2012-09-19
申请号：CN201210150703.3
申请日：2012-05-16
Applicant: 同济大学
IPC: B60K6/48
CPC classification number: Y02T10/6221 , Y02T10/92
Abstract: 本发明公开一种轮边动力混合的分布式电动汽车动力系统，包括后轮、主减速器与差速器总成、万向传动装置、轮边减速动力耦合箱、轮边电机、车架、悬架摆臂、弹性铰、动力蓄电池、变速箱、发动机、中央控制单元，通过所述轮边减速动力耦合箱一方面可对来自轮边电机的输出动力减速增扭，另一方面可将来自轮边电机的机械动力和来自发动机的机械动力进行轮边动力混合，输出至后轮，从而驱动汽车，同时可完成纯轮边电机或纯发动机驱动。本发明兼备混合动力和分布式驱动的双重优点，对车辆的装置改动较少，可独立驱动和控制，实现能量回收，有利于提高整车操纵稳定性、主动安全性和节能效益。
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公开(公告)号：CN102092256B
公开(公告)日：2012-09-19
申请号：CN201110053092.6
申请日：2011-03-07
Applicant: 同济大学
Abstract: 本发明公开了一种减小单纵臂悬架轮边电驱动系统等效簧下质量结构及方法，弹性橡胶铰支承于车架，单纵臂悬架摆臂的一端与弹性橡胶铰连接，另一端与减速箱体连接，减速箱体与半轴套管连接，电机固装于减速箱体上，电机动力输出端与小齿轮连接，小齿轮又与大齿轮啮合，大齿轮与半轴套管联接，经齿轮减速后，由半轴将动力输出至轮辋，以驱动车轮。减小与车轮非同心零部件的质心到单纵臂悬架摆动中心轴线的距离，即减小了等效簧下质量。本发明的优点是使车轮振动频率提高，减少共振，减少来自路面的冲击和振动，改善汽车行驶的平顺性。
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公开(公告)号：CN102606687A
公开(公告)日：2012-07-25
申请号：CN201210077413.0
申请日：2012-03-22
Applicant: 同济大学
IPC: F16H3/12 , F16H57/023 , F16H57/04
Abstract: 本发明公开一种提高两轴式变速箱传动效率的传动装置，两轴式变速箱包括变速箱箱体、输入轴、输出轴、各挡位对应的传动齿轮、倒挡齿轮、换挡同步器及轴承，输入轴和输出轴两端通过轴承支承于变速箱箱体，一挡及倒挡对应的主动齿轮与输入轴固接，其余挡位对应的主、从动齿轮均空套于输入或输出轴上，且除一挡、倒挡外的每个挡位需要由两个同步器来实现换挡，任意挡位工作时，除该挡位及一挡、倒挡对应传动齿轮转动外，其他挡位对应的传动齿轮处于静止状态，减少了搅油损失和风阻损失。本发明的优点是目标挡位工作时，减少了不参与实质工作的搅油齿轮数量，同时使处于运转状态但却不参与实质工作的齿轮总数减少，从而减少了变速箱工作中的搅油损失和风阻损失，有效提高变速箱的整体传动效率，改善变速箱温升，提高变速箱寿命。
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公开(公告)号：CN102139638A
公开(公告)日：2011-08-03
申请号：CN201110053093.0
申请日：2011-03-07
Applicant: 同济大学
Abstract: 本发明公开了一种减小单横臂悬架轮边电驱动系统等效簧下质量结构，弹性橡胶铰支承于车架，单横臂悬架摆臂的一端与弹性橡胶铰连接，另一端与电机连接，电机固装于减速箱体上，减速箱体与半轴套管连接，电机动力输出端与小齿轮连接，小齿轮又与大齿轮啮合，大齿轮与半轴套管联接，经齿轮减速后，由半轴将动力输出至轮辋，以驱动车轮。减小与车轮非同心零部件的质心到单横臂悬架摆动中心轴线的距离，即减小了等效簧下质量。本发明的优点是减小轮边驱动系统的等效簧下质量使车轮振动频率提高，减少共振，减少来自路面的冲击和振动，改善汽车行驶的平顺性。
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公开(公告)号：CN202174932U
公开(公告)日：2012-03-28
申请号：CN201120232030.7
申请日：2011-07-04
Applicant: 同济大学
Abstract: 本实用新型公开了一种一体化单纵臂悬架减速式轮边电驱动系统，左右成套使用，轮边电机安装于单纵臂悬架摆臂一体化的轮边减速箱体组件上，同时螺接于弹性橡胶铰a，与弹性橡胶铰b共同支承于车架，轮边减速箱体与减速箱盖固接，轮毂轴承支承于轮毂和单纵臂悬架摆臂一体化的轮边减速箱体组件上的车桥之间，轮毂固定连接轮辋，轮辋与轮边减速箱中的大齿轮齿圈固接，轮边减速箱设有动力输入端与动力输出端，轮边电机产生的动力由输入端输入，经轮边减速箱减速增扭后，由大齿轮齿圈将动力直接输出到轮辋，从而驱动车轮。本实用新型的优点是直接将动力传至轮辋，有效减小系统的质量；改善了车辆平顺性和车轮接地性。
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