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公开(公告)号：CN110083890A
公开(公告)日：2019-08-02
申请号：CN201910284875.1
申请日：2019-04-10
Applicant: 同济大学
IPC: G06F17/50
Abstract: 本发明涉及一种基于级联卡尔曼滤波的智能汽车轮胎半径自适应估计方法，包括以下步骤：1)轮速信号处理子模块根据GNSS采样频率对轮速信号进行重采样；2)当GNSS状态判断子模块判断当前GNSS状态良好时，轮胎半径估计模块采用级联卡尔曼滤波估计得到车速和轮胎半径实时估计值；3)输出模块对轮胎半径估计模块得到的轮胎半径实时估计值进行收敛及稳定性判断，当轮胎半径实时估计值稳定且收敛时，输出轮胎半径实时估计值，否则输出初始值。与现有技术相比，本发明具有成本低廉、计结果精度高、鲁棒性强、应用范围广等优点。
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公开(公告)号：CN107031654B
公开(公告)日：2019-03-01
申请号：CN201710090121.3
申请日：2017-02-20
Applicant: 同济大学
IPC: B60W40/105 , B60W40/107 , B60W40/112 , B60W40/13
Abstract: 本发明涉及一种多信息融合的汽车质心侧偏角估计方法，该方法包括如下步骤：(1)采用运动学估计法进行估计，得到运动学质心侧偏角估计值(2)采用线性二自由度单轨车辆模型建立基于动力学的龙贝格观测器，采用观测器估计得到动力学质心侧偏角估计值(3)采用下述公式对和进行融合，得到质心侧偏角估计值其中，τ为滤波常数，s为拉氏算子。与现有技术相比，本发明具估计精度高、鲁棒性好、可广泛应用等优点。
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公开(公告)号：CN105882674B
公开(公告)日：2018-06-29
申请号：CN201610304012.2
申请日：2016-05-10
Applicant: 同济大学 , 中车青岛四方机车车辆股份有限公司
Abstract: 本发明涉及一种适用于双T型构架的橡胶铰接关节装置，对角设置在双T型构架的横梁和侧梁连接处，包括铰接轴、橡胶关节和安装座，所述的橡胶关节包括内铁件、橡胶层和外铁件，外铁件套设在内铁件上，二者之间设有橡胶层，安装座套设在外铁件的外侧，所述的内铁件套设在铰接轴的外侧，所述的橡胶层的轴向断面为开口相对的双U型结构，安装座两端分别设有用于固定橡胶关节的内端盖和外端盖。与现有技术相比，本发明具有很大的横向刚度，不再需要中心横梁来传递横向力，且结构简单，拆装维修方便。
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公开(公告)号：CN107901914A
公开(公告)日：2018-04-13
申请号：CN201710881528.8
申请日：2017-09-26
Applicant: 同济大学
IPC: B60W40/064 , B60W40/13
Abstract: 本发明涉及一种车辆质心侧偏角及路面附着系数联合估计系统，该系统包括：多源信息获取模块：该模块用于获取主销处回正力矩、摄像机预瞄点距离右车道线距离以及侧向加速度；扩展卡尔曼滤波估计器：该估计器连接多源信息获取模块并估计得到路面附着系数和前轮侧偏角；质心侧偏角转换单元：该单元连接扩展卡尔曼滤波估计器并根据前轮侧偏角转换得到质心侧偏角。与现有技术相比，本发明估计结果准确，且能够克服噪声影响，可广泛应用于各种智能汽车。
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公开(公告)号：CN107901913A
公开(公告)日：2018-04-13
申请号：CN201710880958.8
申请日：2017-09-26
Applicant: 同济大学
IPC: B60W40/064 , B60W40/13
Abstract: 本发明涉及一种多源信息融合的车辆质心侧偏角及路面附着系数估计系统，该系统包括：多源信息获取单元：该单元用于获取摄像机预瞄点距离右车道线距离、侧向加速度和横摆角速度的测量值，以及主销处回正力矩；主观测器：该观测器连接多源信息获取单元，所述的主观测器根据多源信息获取单元获取的多个数据进行估计得到路面附着系数和前轮侧偏角估计值；质心侧偏角转换单元：该单元连接主观测器，质心侧偏角转换单元将主观测器估计的前轮侧偏角估计值转换为质心侧偏角。与现有技术相比，本发明估计精度高、计算量小、可广泛应用于各种智能汽车。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN107600073A
公开(公告)日：2018-01-19
申请号：CN201710680628.4
申请日：2017-08-10
Applicant: 同济大学
Abstract: 本发明涉及一种基于多源信息融合的车辆质心侧偏角估计系统及方法，该系统包括：多源信息采集单元、车辆横摆角观测器和车辆质心侧偏角观测器；所述的多源信息采集单元分别连接车辆横摆角观测器和车辆质心侧偏角观测器，所述的车辆横摆角观测器和车辆质心侧偏角观测器互联；车辆横摆角观测器得到车辆横摆角和横摆角速度偏差并作为车辆质心侧偏角观测器的信息输入，车辆质心侧偏角观测器得到车辆质心侧偏角并作为车辆横摆角观测器的输入信息，车辆横摆角观测器和车辆质心侧偏角观测器互联完成车辆质心侧偏角估计。与现有技术相比，本发明不依赖车辆动力学模型、估计精度高、计算量小、可广泛应用。
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公开(公告)号：CN104104710A
公开(公告)日：2014-10-15
申请号：CN201310129512.3
申请日：2013-04-15
Applicant: 同济大学
IPC: H04L29/08
Abstract: 本发明涉及一种移动云计算环境中基于低能耗的数据缓存方法，包括以下步骤：第一步：获取策略池中各个算法在访问局部性范围内的命中率；第二步：读取移动客户端的参数及其应用的访问局部性的范围；第三步：在移动客户端访问网络时，根据其访问数据的特征，判断其所使用的应用，并根据该应用的访问局部性的范围，由策略池中选择一个在该访问局部性范围内命中率最高的替换算法；第四步：移动客户端首先在本地缓存中进行查询，若缓存命中，直接更新缓存中数据的属性，并返回第三步；若未命中，向云端请求数据，根据选择的替换算法，更新缓存中数据的属性，并返回第三步。与现有技术相比，本发明能在满足系统性能要求得前提下，有效的节省能耗。
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公开(公告)号：CN102897937A
公开(公告)日：2013-01-30
申请号：CN201110211721.3
申请日：2011-07-27
Applicant: 广东粤海控股有限公司 , 同济大学 , 中山大学 , 广东中大环保科技投资有限公司
IPC: C02F9/04
Abstract: 本发明属于水处理技术领域，具体涉及一种臭氧投加二步射流混合法多级反应器。本发明提出的臭氧投加二步射流混合法多级反应器，由投加系统、混合室和反应室组成，整个反应器分三级，臭氧经水射器加入水管，然后再经反应室内部的二次射流进行充分混合。臭氧的投加也分三级，臭氧在反应室内部的混合为射流混合方式，用于射流混合的喷嘴和导流筒为水平布置。臭氧的反应分为三步，第一步是臭氧经射流混合器与原水混合均匀后，在管道内部进行反应。第二步是在混合室内，混合循环过程产生大气泡均匀向上运动，与来水逆向混合，继续反应；第三步是细小气泡随水流带入下格，继续反应。
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公开(公告)号：CN117497801A
公开(公告)日：2024-02-02
申请号：CN202311516693.5
申请日：2023-11-14
Applicant: 同济大学 , 海德韦尔(太仓)能源科技有限公司
IPC: H01M8/04089 , H01M8/04119 , H01M8/04014 , H01M8/04007 , H01M8/04492 , H01M8/0432 , H01M8/04701 , H01M8/04828 , F01K27/00 , F01D15/10
Abstract: 本发明公开了一种氢燃料电池阴极再循环调节系统，包括：空压机；中冷器，其入口与所述空压机的出口连接，出口连接至电堆的阴极入口；背压阀，其入口与所述电堆的阴极出口连接；第一三通阀，其第一接口与所述背压阀的出口连接；第二三通阀，其第四接口与所述第一三通阀的第三接口连接，其第六出口排空；电加湿箱，其入口与所述第二三通阀的第五接口连接，出口连接至所述空压机的入口；膨胀机，其入口与所述第一三通阀的第二接口连接，其电力输出端与所述电加湿箱电连接。本发明还公开了氢燃料电池阴极再循环调节系统的调节方法。本发明改善了电堆阴极的加湿效果，提高了电堆的运行效率和使用寿命。
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公开(公告)号：CN117231253A
公开(公告)日：2023-12-15
申请号：CN202210641110.0
申请日：2022-06-08
Applicant: 同济大学 , 上海青济新材料发展有限公司
Abstract: 本发明提供一种用于修补隧道衬砌空洞病害的结构和修补方法，结构包括钢筋混凝土基础、波纹钢板拱、加强筋和保温层；所述钢筋混凝土基础设置在既有隧道衬砌的拱脚内侧；所述波纹钢板拱的底端安装在钢筋混凝土基础上，所述波纹钢板拱与既有隧道衬砌之间形成灌注空间；所述加强筋沿既有隧道衬砌的内壁环向均匀间隔布设；所述保温层由聚氨酯保温浆料注入在灌注空间内部固结而成。本发明将聚氨酯保温浆料作为既有隧道衬砌空洞的修补浆料，能够快速完成既有隧道衬砌空洞的修补；使用波纹钢板拱作为内衬，除了配合聚氨酯保温浆料固结来实现既有衬砌空洞的修补之外，还能够实现空洞所在位置环向的加固，避免既有隧道衬砌原有空洞周边出现连带病害。
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