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公开(公告)号：CN108763287A
公开(公告)日：2018-11-06
申请号：CN201810333301.4
申请日：2018-04-13
Applicant: 同济大学
CPC classification number: G01C21/3415
Abstract: 本发明大规模可通行区域驾驶地图的构建方法及其无人驾驶应用方法是一种面向无人驾驶需求的大规模可通行区域驾驶地图的全自动建图、更新以及在线分发方法。本发明提出了一种基于多线激光雷达的大规模可通行区域地图的全自动建图、更新方法与在线分发方法。利用装备有多线激光雷达的采集车实现地图构建与更新，将建图结果上传至服务器进行维护，服务器通过响应多辆无人车的在线请求分发其周边的可通行区域高精地图，从而为无人驾驶提供决策和规划参考，补充甚至部分取代无人车的自身传感器系统。可为道路上运行的多辆无人车提供高精度、高可用的可通行区域地图服务，能够提高无人驾驶的安全性并大幅降低单辆无人车传感器配置成本。
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公开(公告)号：CN107292245A
公开(公告)日：2017-10-24
申请号：CN201710409046.2
申请日：2017-06-02
Applicant: 同济大学
CPC classification number: G06K9/0063 , G06K9/4647 , G06K9/4676 , G06K9/6212 , G06K9/6215 , G06K9/6223 , G06K9/6256 , G06K9/6269 , G06K9/6292
Abstract: 一种高分遥感影像上的港口检测方法，发明目的在于解决现有技术中存在的问题，利用一种非监督的方法提取遥感影像中港口的可分图斑作为中层特征，并利用提取出的中层特征进行高分遥感影像中不同尺度和方向不同的港口检测。本发明方法对于高分遥感影像中不同种类的港口泛化能力强，能检测出各种特殊类型的港口。
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公开(公告)号：CN104914483A
公开(公告)日：2015-09-16
申请号：CN201510272026.6
申请日：2015-05-25
Applicant: 同济大学
IPC: G01V11/00
Abstract: 本发明涉及一种基于多源观测数据的南极接地线质量评价方法，包括以下步骤：1)获取南极接地线相对位置、定性与定量分析评价指标；2)根据南极接地线评价标准进行误差分类，将接地线间的差异分为处于可接受误差范围、存在粗差和存在接地线变化；3)分别采用结合南极测高数据的分析方法、结合南极数字高程模型的分析方法、结合南极多期高分辨率遥感影像的分析方法对南极接地线数据进一步分析；4)输出南极接地线判断与结果。与现有技术相比，本发明对全南极数据确定定性与定量分析的评价指标，对误差进行分类，并结合南极测高点云数据、数字高程模型及多期高分辨率遥感影像进行分析，确保质量评价的全面性与准确性。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN113671490B
公开(公告)日：2023-06-02
申请号：CN202110923107.3
申请日：2021-08-12
Applicant: 同济大学
Abstract: 一种基于基底信号形态特征的南极冰下水探测方法。步骤一、无线电回波测深数据准备；步骤二、构建描述基底信号水平形态特征的标准；步骤2.1，获取冰床高程数据；步骤2.2，得到可描述水平形态特征的三个指标；步骤2.3，构建标准；为了令冰床高程水平形态特征强的位置突出出来，定义了描述冰床高程水平形态特征的标准为；步骤三、构建描述基底信号竖直形态特征的标准；步骤3.1，获取基底信号数据；步骤3.2，得到可描述竖直形态特征的五个指标；(1)响应度；(2)对称度；(3)瘦高度；(4)薄度；(5)基底界面偏离度；步骤3.3，构建标准；步骤四、获得基底存在冰下水的可能性；步骤4.1，初步可能性判定；步骤4.2，最终可能性判定和分类展示。
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公开(公告)号：CN113671490A
公开(公告)日：2021-11-19
申请号：CN202110923107.3
申请日：2021-08-12
Applicant: 同济大学
Abstract: 一种基于基底信号形态特征的南极冰下水探测方法。步骤一、无线电回波测深数据准备；步骤二、构建描述基底信号水平形态特征的标准；步骤2.1，获取冰床高程数据；步骤2.2，得到可描述水平形态特征的三个指标；步骤2.3，构建标准；为了令冰床高程水平形态特征强的位置突出出来，定义了描述冰床高程水平形态特征的标准为；步骤三、构建描述基底信号竖直形态特征的标准；步骤3.1，获取基底信号数据；步骤3.2，得到可描述竖直形态特征的五个指标；(1)响应度；(2)对称度；(3)瘦高度；(4)薄度；(5)基底界面偏离度；步骤3.3，构建标准；步骤四、获得基底存在冰下水的可能性；步骤4.1，初步可能性判定；步骤4.2，最终可能性判定和分类展示。
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公开(公告)号：CN107610229A
公开(公告)日：2018-01-19
申请号：CN201710679681.2
申请日：2017-08-10
Applicant: 同济大学
Abstract: 一种基于启发式包络侵蚀的三维建筑物模型自动修复方法，其特征在于，包括：步骤1、对输入的三维建筑物模型进行几何剖分，保证图元的拓扑正确性；步骤2、对剖分后的三维建筑物模型进行约束的四面体剖分，实现对三维模型的空间的完整表达；步骤3、提取三维模型空间的边界四面体，设计对四面体的逐步侵蚀和保持算法；步骤4、设计启发式侵蚀策略以及对四面体侵蚀的正确性约束；步骤5、实现对侵蚀结果四面体的边界提取以及对语义信息的保持和修复。本发明算法鲁棒，不会在修复的过程中引入新的错误；能够对任意三维(建筑物)模型进行修复，得到二维流形的表面；能够对三维建筑物模型的几何、拓扑和语义进行统一的修复，最终得到标准的CityGML模型。
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公开(公告)号：CN104914483B
公开(公告)日：2017-07-28
申请号：CN201510272026.6
申请日：2015-05-25
Applicant: 同济大学
IPC: G01V11/00
Abstract: 本发明涉及一种基于多源观测数据的南极接地线质量评价方法，包括以下步骤：1)获取南极接地线相对位置、定性与定量分析评价指标；2)根据南极接地线评价标准进行误差分类，将接地线间的差异分为处于可接受误差范围、存在粗差和存在接地线变化；3)分别采用结合南极测高数据的分析方法、结合南极数字高程模型的分析方法、结合南极多期高分辨率遥感影像的分析方法对南极接地线数据进一步分析；4)输出南极接地线判断与结果。与现有技术相比，本发明对全南极数据确定定性与定量分析的评价指标，对误差进行分类，并结合南极测高点云数据、数字高程模型及多期高分辨率遥感影像进行分析，确保质量评价的全面性与准确性。
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公开(公告)号：CN103927785B
公开(公告)日：2016-08-24
申请号：CN201410162951.9
申请日：2014-04-22
Applicant: 同济大学
Abstract: 本发明提供一种面向近景摄影立体影像数据的特征点匹配方法，包括如下步骤：将同名影像对先后以子区域和三角形为约束条件进行特征点正向匹配并得到正向同名像点群，将同名影像先后对以子区域和三角形为约束条件进行特征点逆向匹配并得到逆向同名像点群，保留正向同名像点群和逆向同名像点群中相匹配的同名像点结果，得到最终匹配的同名像点结果；本发明依次采用子区域和三角形作为约束条件进行特征点检测，大大提高了特征点检测的时间效率并且提高了正确匹配点数目，在近景摄影立体影像匹配中具有重要的应用价值。
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