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公开(公告)号：CN108021022A
公开(公告)日：2018-05-11
申请号：CN201810095268.6
申请日：2018-01-31
Applicant: 吉林省农业机械研究院
Abstract: 本发明公开了一种拖拉机后置式三点悬挂装置，包括：桥箱连接板，用于与拖拉机后桥箱连接；连接板，其竖直与桥箱连接板的后侧面平行放置且中心设置有通孔；第一轴承，其外轴套穿过所述通孔并与所述通孔固定连接，内轴套套设在所述拖拉机后桥箱伸出的输出轴上；蜗轮，其设置在所述连接板下方中部且与连接板固定连接，用于驱动旋转板旋转；蜗杆，其与所述蜗轮啮合，用于驱动所述蜗轮旋转；电机，其与所述蜗杆连接，用于驱动所述蜗杆旋转。连接板能够绕其轴向旋转，操作简单。本发明还提供一种拖拉机后置式三点悬挂装置的控制方法，基于PID模糊控制，根据地面坡度以及拖拉机振幅控制连接板旋转角度，使机具处于最优的工作状态，操作简单。
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公开(公告)号：CN105580512B
公开(公告)日：2017-08-11
申请号：CN201610143404.5
申请日：2016-03-14
Applicant: 吉林省农业机械研究院
IPC: A01B1/02
Abstract: 本发明公开了一种二次破土式深松铲，包括铲柄，其向下向内延伸至铲尖；耐磨刃，其可拆卸的固定于所述铲柄内侧；铲尖保护套，其可拆卸的固定在铲尖处，所述铲尖保护套上设置有二次破土刃，以实现二次破土。本发明提供的二次破土式深松铲，铲柄与铲尖一体成型，使铲尖具有良好的刚度。同时使用可更换式的铲尖保护套，对铲尖进行保护，杜绝铲尖磨损，增加深松铲整体使用寿命。铲尖保护套上设置的二次破土刃使铲刃前移，增加二次破土功能，提高土壤破土效果，提高作业效率，降低能耗，节约能源。采用可更换式耐磨刃，提高深松铲切土效果，提高深松作业效率，增加深松铲耐磨性和使用寿命。
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公开(公告)号：CN120036131A
公开(公告)日：2025-05-27
申请号：CN202510315491.7
申请日：2025-03-18
Applicant: 四平市隆发机械制造有限公司 , 吉林省农业机械研究院
Abstract: 本发明公开了一种大方捆秸秆捡拾打捆机，包括：机架；捡拾机构，其采用锤爪式捡拾机构，安装在机架下方；捡拾机构；切碎机构，其安装在机架下方，切碎机构的进料口朝向捡拾机构设置；风机输送机构，其入口端与切碎机构的出料口连通；转动筛，其设置在机架上方，转动筛的进料口与风机输送机构的出口端连通；转动筛包括螺旋输送轴、筒状筛网和驱动装置；螺旋输送轴同轴设置在筒状筛网内，驱动装置驱动螺旋输送轴转动；压缩机构，其设置在机架上，沿机架的纵向设置；压缩机构的顶部具有进料口；料仓，其固定设置在压缩机构上方，料仓的进料口与转动筛的出料口连通；料仓的卸料口与压缩机构的进料口连通；打结器，其进口端与压缩机构的出料口连通。
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公开(公告)号：CN116176693B
公开(公告)日：2025-05-16
申请号：CN202211391212.8
申请日：2022-11-08
Applicant: 吉林省农业机械研究院
IPC: B62D6/00 , B62D5/04 , B62D5/00 , B62D7/00 , B62D3/04 , A01B69/06 , B62D113/00 , B62D137/00
Abstract: 本发明公开一种丘陵山地履带式收获机转向机构及其控制方法，包括转向机架、转向减速电机、蜗轮蜗杆传动机构、横梁组件、左转向调整组件、右转向调整组件和电控系统；通过转向机架、蜗轮蜗杆传动机构、横梁组件、左转向调整组件和右转向调整组件，实现了履带式收获机械的线控化转向控制，同时设计了由陀螺仪传感器、角度传感器、转角传感器、转向控制器、转向减速电机和无刷电机组成的转向机构控制系统，提出了线控转向的控制策略与转向控制方法，实现了丘陵山地履带式收获机的高精度、快响应线控转向。
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公开(公告)号：CN119802220A
公开(公告)日：2025-04-11
申请号：CN202510040970.2
申请日：2025-01-10
Applicant: 吉林省农业机械研究院
Abstract: 本发明公开了一种HST电动控制机构及其控制方法，传动轴一端套在HST的控制扭杆上，另一端与缺口滑块相互套合，驱动电机与缺口滑块相互配合传动，拨叉拨动缺口滑块沿传动轴滑动，缺口滑块与传动轴之间设置弹簧且传动轴上设有接近开关，在放松状态下，弹簧顶着缺口滑块与电机连接，将电机的扭力通过传动轴传到HST的控制扭杆上；当拨叉拨动，缺口滑块与驱动电机脱开的同时，缺口滑块会触动接近开关；在HST控制扭杆的位置安有一个角度传感器；在传动轴下方与回弹阻尼装置相互接触，在传动轴径向转动时会压缩回弹阻尼装置，给传动轴提供一个回正力矩。本发明在完成机械变量式HST的电动控制的同时，又具有在紧急状态下迅速使HST的控制扭杆回到中位的能力。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN110926776B
公开(公告)日：2024-05-17
申请号：CN201911201271.2
申请日：2019-11-29
Applicant: 吉林省农业机械研究院
Abstract: 本发明公开了一种拖拉机电控液压悬挂系统提升能力检测装置及检测方法，该测试装置包括：试验平台；加载台架，其与试验平台平行设置，并且加载台架与试验平台固定连接；农机具框架，其一端可拆卸的连接在拖拉机悬挂系统上；提升装置，其与加载台架垂直设置；位置调整机构，其设置在加载台架上；第一链轮，其可转动的安装在位置调整机构上；第二链轮，其可转动的安装在加载台架上；链条，其一端绕过第一链轮，并且连接在农机具框架，另一端绕过第二链轮和提升装置，并且连接在加载台架上；其中，位置调整机构能够带动第一链轮移动，使链条垂直于加载台架；当农机具框架位置变化时，提升装置能够带动链条的移动，将链条拉紧。
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公开(公告)号：CN105059079B
公开(公告)日：2017-03-08
申请号：CN201510490471.X
申请日：2015-08-12
Applicant: 吉林省农业机械研究院
IPC: B60G17/08
Abstract: 本发明一种铰接式坡地拖拉机重心调节装置，属于农业机械设备技术领域。包括左行走机构、右行走机构、左悬挂架铰接座、右悬挂架铰接座、悬挂架横梁、底盘、悬挂架立柱、液压油缸、液压锁、换向阀、液压泵、油箱，操作人员通过控制液压油缸的行程调节左悬挂架铰接座、右悬挂架铰接座的相对位置，调节悬挂架横梁与水平方向的角度，进而调节拖拉机的左行走机构、右行走机构的垂直位置，使得拖拉机在倾斜地面行走时，底盘始终保持水平。保证了拖拉机坡地作业良好的稳定性和安全性；一种铰接式坡地拖拉机重心调节装置的结构简单，装配方便，加工制造成本低，零部件通用性好，易于维护，且操作简单。
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公开(公告)号：CN104885663B
公开(公告)日：2016-07-13
申请号：CN201510269351.7
申请日：2015-05-25
Applicant: 吉林省农业机械研究院
IPC: A01C11/02
Abstract: 一种人参移栽机，包括：机架和安装在机架上的动力源、传动机构、行走机构，按行距设置的多个苗床开沟器、持苗植苗机构、备苗斗。持苗植苗机构由苗夹，苗夹驱动链条，控制苗夹交替离、合的环形控制轨道组成。备苗斗为上大下小的锥形斗，备苗斗有底门、前门，机架上安装底门控制凸轮和前门横移开启的前门控制凸轮。所述的传动机构包括电磁离合器、减速机，皮带或链条传动机构。本发明的积极效果是：提供了符合人参规范化种植农艺要求的移栽机。全新结构的持苗植苗机构，不仅使栽植的秧苗有精准的行距、株距，而且还完全避免了对秧苗的漏夹及损伤，栽苗作业中整机运行平稳，工作效率高。可用于多种中药材的移栽。
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公开(公告)号：CN104885663A
公开(公告)日：2015-09-09
申请号：CN201510269351.7
申请日：2015-05-25
Applicant: 吉林省农业机械研究院
IPC: A01C11/02
Abstract: 一种人参移栽机，包括：机架和安装在机架上的动力源、传动机构、行走机构，按行距设置的多个苗床开沟器、持苗植苗机构、备苗斗。持苗植苗机构由苗夹，苗夹驱动链条，控制苗夹交替离、合的环形控制轨道组成。备苗斗为上大下小的锥形斗，备苗斗有底门、前门，机架上安装底门控制凸轮和前门横移开启的前门控制凸轮。所述的传动机构包括电磁离合器、减速机，皮带或链条传动机构。本发明的积极效果是：提供了符合人参规范化种植农艺要求的移栽机。全新结构的持苗植苗机构，不仅使栽植的秧苗有精准的行距、株距，而且还完全避免了对秧苗的漏夹及损伤，栽苗作业中整机运行平稳，工作效率高。可用于多种中药材的移栽。
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公开(公告)号：CN108021022B
公开(公告)日：2024-02-20
申请号：CN201810095268.6
申请日：2018-01-31
Applicant: 吉林省农业机械研究院
Abstract: 本发明公开了一种拖拉机后置式三点悬挂装置，包括：桥箱连接板，用于与拖拉机后桥箱连接；连接板，其竖直与桥箱连接板的后侧面平行放置且中心设置有通孔；第一轴承，其外轴套穿过所述通孔并与所述通孔固定连接，内轴套套设在所述拖拉机后桥箱伸出的输出轴上；蜗轮，其设置在所述连接板下方中部且与连接板固定连接，用于驱动旋转板旋转；蜗杆，其与所述蜗轮啮合，用于驱动所述蜗轮旋转；电机，其与所述蜗杆连接，用于驱动所述蜗杆旋转。连接板能够绕其轴向旋转，操作简单。本发明还提供一种拖拉机后置式三点悬挂装置的控制方法，基于PID模糊控制，根据地面坡度以及拖拉机振幅控制连接板旋转角度，使机具处于最优的工作状态，操作简单。
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