火灾救援下肢无源外骨骼仿生机器人的控制方法及系统

    公开(公告)号:CN118386254A

    公开(公告)日:2024-07-26

    申请号:CN202410836491.7

    申请日:2024-06-26

    Abstract: 本发明提供火灾救援下肢无源外骨骼仿生机器人的控制方法及系统,涉及机器人技术领域,本发明通过实时采集周边环境数据以及配套用户的生理特征数据,并利用这些数据生成综合评价指数和权重调整系数;借助这些综合评价指数和权重调整系数,构建了一个动态调整模型DAM,能够根据火源或物体掉落的危险程度进行综合评价,进而生成相应的动态调整策略;这些策略包括优化外骨骼的步频、步幅和助力模式,充分考虑了救援场景的复杂性和人员的生理状态,从而显著提高了救援人员在复杂环境下的安全性和移动效率。

    火灾救援下肢无源外骨骼仿生机器人的控制方法及系统

    公开(公告)号:CN118386254B

    公开(公告)日:2024-09-06

    申请号:CN202410836491.7

    申请日:2024-06-26

    Abstract: 本发明提供火灾救援下肢无源外骨骼仿生机器人的控制方法及系统,涉及机器人技术领域,本发明通过实时采集周边环境数据以及配套用户的生理特征数据,并利用这些数据生成综合评价指数和权重调整系数;借助这些综合评价指数和权重调整系数,构建了一个动态调整模型DAM,能够根据火源或物体掉落的危险程度进行综合评价,进而生成相应的动态调整策略;这些策略包括优化外骨骼的步频、步幅和助力模式,充分考虑了救援场景的复杂性和人员的生理状态,从而显著提高了救援人员在复杂环境下的安全性和移动效率。

    一种建筑施工用地下管线探测装置及其探测方法

    公开(公告)号:CN113176616A

    公开(公告)日:2021-07-27

    申请号:CN202110419267.4

    申请日:2021-04-19

    Abstract: 本发明提供一种建筑施工用地下管线探测装置及其探测方法,探测组件具有固定体、管线探测仪和控制器,所述横向滑竿穿过所述横向穿孔,所述纵向滑竿穿过所纵向穿孔,所述管线探测仪连接在所述固定体,所述管线探测仪的探测部位于所述固定体的下端;所述控制器与所述管线探测仪、移动车、横向驱动组件和纵向移动组件信号连接其包括移动车、横向驱动组件、纵向移动组件和探测组件;通过横向驱动组件和纵向移动组件的设置,能够使得管线探测仪在整个待探测区域内完成快速区域检测覆盖,完成移动覆盖之后,则通过控制器分析在移动的过程中信号强度最强的位点并且予以标记,这样就实现了自动化地快速对于地下管线进行探测的目的。

    一种隔热型应急头盔
    19.
    实用新型

    公开(公告)号:CN215423044U

    公开(公告)日:2022-01-07

    申请号:CN202121220048.5

    申请日:2021-06-02

    Abstract: 本实用新型公开了一种隔热型应急头盔,包括头盔主体、喷液组件和防护组件,所述头盔主体内部设有隔热腔,所述头盔主体内侧嵌设有导热板,所述隔热腔内部位于导热板上的位置贴设有吸水棉;所述头盔主体右侧设有盔檐,所述头盔主体右侧位于盔檐上方的位置设有进风管,进风管内安装有风机;本实用新型通过设置的隔热腔,可有效的对外界的热量起到一定的阻隔作用,同时设置的导热板可对佩戴者头部产生的热量进行传递,然后通过喷液组件将雾化后的冷却液体喷洒到吸水棉上,然后通过风机增加隔热腔内的气流,使喷洒到吸水棉上的冷却液体进行挥发,可将导热板上的热量带走,进而可使佩戴者感到凉爽,避免了高温对头部带来的不适。

    具备面部防压功能的头盔
    20.
    实用新型

    公开(公告)号:CN215423043U

    公开(公告)日:2022-01-07

    申请号:CN202121208525.6

    申请日:2021-06-01

    Abstract: 本实用新型公开了具备面部防压功能的头盔,包括头盔主体、面部防护组件,所述头盔主体上端中间设有安装底座,所述头盔主体上端围绕安装底座固定连接有至少五个固定套,固定套内均滑动连接有限位滑柱,限位滑柱下端与固定套内部端面之间均安装有弹簧;本实用新型在坠落物冲击到头盔主体时,坠落物对防护顶罩形成冲击,然后通过压力传感器对冲击力进行感应,然后向中央处理芯片反馈电信号,中央处理芯片接收到电信号后触发气体发生器,气体发生器启动瞬间向气囊内注入大量气体,使气囊瞬间膨胀从安装槽内弹出,形成压力缓冲区,并在佩戴者面部区域形成保护气帘,进而可有效的对佩戴者的面部进行保护。

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