火灾救援下肢无源外骨骼仿生机器人的控制方法及系统

    公开(公告)号:CN118386254B

    公开(公告)日:2024-09-06

    申请号:CN202410836491.7

    申请日:2024-06-26

    Abstract: 本发明提供火灾救援下肢无源外骨骼仿生机器人的控制方法及系统,涉及机器人技术领域,本发明通过实时采集周边环境数据以及配套用户的生理特征数据,并利用这些数据生成综合评价指数和权重调整系数;借助这些综合评价指数和权重调整系数,构建了一个动态调整模型DAM,能够根据火源或物体掉落的危险程度进行综合评价,进而生成相应的动态调整策略;这些策略包括优化外骨骼的步频、步幅和助力模式,充分考虑了救援场景的复杂性和人员的生理状态,从而显著提高了救援人员在复杂环境下的安全性和移动效率。

    一种海底可燃冰充填开采装置及其开采方法

    公开(公告)号:CN111894530B

    公开(公告)日:2022-09-02

    申请号:CN202010749288.8

    申请日:2020-07-30

    Abstract: 本发明提供了一种海底可燃冰充填开采装置及其开采方法,包括开采平台和注浆平台,所述开采平台设置在可燃冰储层的海面上,在开采井内设置有开采管道,开采管道的前端设置有开采器,所述开采器的一端设置有高压热流喷头,所述开采器的另一端设置有注浆筛管,一种海底可燃冰充填开采装置的开采方法,包括以下步骤:S1、利用海洋石油及天然气钻井设备进行钻井作业,S2、开采井固井及完井;S3、改造预开采面,S4、采空区域充填,S5、开采设备回收,本发明中可燃冰开采与注浆平台注浆充填同时进行,充填可以增加井下压力,促进天然气开采,且充填物能够起到支撑作用,便于可燃冰的开采使用。

    一种建筑施工用地下管线探测装置及其探测方法

    公开(公告)号:CN113176616A

    公开(公告)日:2021-07-27

    申请号:CN202110419267.4

    申请日:2021-04-19

    Abstract: 本发明提供一种建筑施工用地下管线探测装置及其探测方法,探测组件具有固定体、管线探测仪和控制器,所述横向滑竿穿过所述横向穿孔,所述纵向滑竿穿过所纵向穿孔,所述管线探测仪连接在所述固定体,所述管线探测仪的探测部位于所述固定体的下端;所述控制器与所述管线探测仪、移动车、横向驱动组件和纵向移动组件信号连接其包括移动车、横向驱动组件、纵向移动组件和探测组件;通过横向驱动组件和纵向移动组件的设置,能够使得管线探测仪在整个待探测区域内完成快速区域检测覆盖,完成移动覆盖之后,则通过控制器分析在移动的过程中信号强度最强的位点并且予以标记,这样就实现了自动化地快速对于地下管线进行探测的目的。

    一种酒驾检测系统及检测方法

    公开(公告)号:CN111942350A

    公开(公告)日:2020-11-17

    申请号:CN202010647090.9

    申请日:2020-07-07

    Abstract: 本发明适用于物联网技术领域,提供了一种酒驾检测系统及检测方法,所述酒驾检测系统包括:外壳体,内部安装有酒精检测模块;模数转换芯片,与酒精检测模块相连,用于将气体的电压信号转换成数字信号发送给酒精检测模块进行数据检测;中央处理芯片,电性连接酒精检测模块,对录入数据进行分析处理;无线通讯模块,将中央处理芯片发送来的酒精检测结果送给移动端,负责将移动端发出的行车指令传回给中央处理芯片;供电模块,为各个模块提供电能;电磁铁刹车踏板,与供电模块、中央处理芯片电性连接,用于制动。本发明通过预先检测酒驾的模式,起到防患于未然的作用,将醉驾、酒驾阻止在开始阶段。保障驾驶员的人生安全,保障道路安全。

    一种基于建筑BIM模型的危险源辨识方法

    公开(公告)号:CN109272197A

    公开(公告)日:2019-01-25

    申请号:CN201810956754.2

    申请日:2018-08-21

    Abstract: 本发明公开了一种基于建筑BIM模型的危险源辨识方法,包括以下步骤:S1,收集建筑施工的信息,包括地理信息、建筑对象的数量、目前施工状况、总体规划、土建结构、施工导流、场内交通、营地布置,对收集信息进行整理,并转化为数字化信息,建立数据库。本发明有利于更好的辨识危险源,提高效率,且危险源可视化后辨识效果更佳,有利于人们对危险源有更加深入的了解,有效的帮助管理人员进行管理,防止出现危险源辨识漏项,方便管理人员查找和管理,实现了根据实际情况实时对显示屏角度进行调整,方便更好的对危险源进行辨识,实现了将套筒升降时造成的震动消减,降低装置的损耗,提高使用寿命,降低了成本。

    一种海底可燃冰钻式开采装备

    公开(公告)号:CN109057760A

    公开(公告)日:2018-12-21

    申请号:CN201811023268.1

    申请日:2018-09-04

    CPC classification number: E21B43/01 E21B2043/0115

    Abstract: 本发明公开了一种海底可燃冰钻式开采装备,包括外壳,所述外壳的一侧外壁上开设有凹槽,所述凹槽的内部连接有伸缩绳,所述外壳的外壁上安装有连接杆,所述连接杆的一端安装有扩张板,所述扩张板的底部设置有抓地块,且扩张板的外壁上安装有阻水层,所述外壳的内部设置有外置层,所述外置层的内部安装有开采层,所述开采层的内部设置有开采钻头,防护层的内部设置有承重板,承重板的顶部设置有配重块,增加扩张板对海底的抓地力,防止海水中的洋流将开采装置带离可燃冰的开采范围,从而无法开采可燃冰的工作,通过扩张板的一端设置有抓地块,能有效的将设备固定在开采可燃冰的范围,提高开采的稳定性。

    火灾救援下肢无源外骨骼仿生机器人的控制方法及系统

    公开(公告)号:CN118386254A

    公开(公告)日:2024-07-26

    申请号:CN202410836491.7

    申请日:2024-06-26

    Abstract: 本发明提供火灾救援下肢无源外骨骼仿生机器人的控制方法及系统,涉及机器人技术领域,本发明通过实时采集周边环境数据以及配套用户的生理特征数据,并利用这些数据生成综合评价指数和权重调整系数;借助这些综合评价指数和权重调整系数,构建了一个动态调整模型DAM,能够根据火源或物体掉落的危险程度进行综合评价,进而生成相应的动态调整策略;这些策略包括优化外骨骼的步频、步幅和助力模式,充分考虑了救援场景的复杂性和人员的生理状态,从而显著提高了救援人员在复杂环境下的安全性和移动效率。

    以新型锚杆为传感媒介的光纤光栅传感矿山安全监测系统

    公开(公告)号:CN107421588A

    公开(公告)日:2017-12-01

    申请号:CN201710740117.7

    申请日:2017-08-25

    Abstract: 本发明公开了一种以新型锚杆为传感媒介的光纤光栅传感矿山安全监测系统,包括外锚杆和内锚杆,内锚杆可转动安装在外锚杆内,且内锚杆的直径略小于外锚杆的直径,内锚杆上沿圆周方向设有若干传感器安装槽,每个传感器安装槽内均通过电动伸缩杆安装有一光纤光栅传感器,电动伸缩杆外套接有弹簧,弹簧一端与传感器安装槽的内底面相抵,另一端与光纤光栅传感器的底面相抵,外锚杆上沿竖直方向开设有若干与光纤光栅传感器相配合的检测孔;外锚杆上端安装有一底座,底座上端内嵌安装有一电机,电机的转轴端与内锚杆的上顶面相连。本发明具有精度高、抗干扰能力强、自动化集成度高、便于布设安装、操作简单、可进行远程监测和长期监测等优点。

    一种建筑安全用围挡装置
    20.
    实用新型

    公开(公告)号:CN208493067U

    公开(公告)日:2019-02-15

    申请号:CN201821134943.3

    申请日:2018-07-17

    Abstract: 本实用新型提供了一种建筑安全用围挡装置,包括挡板、底座,底座设置在挡板下方,且底座与挡板通过螺丝固定连接,底座上方开有三个螺纹孔,且底座前方开有与其相通的通槽,通槽内嵌入有滤网,且滤网前端固定连接有拉环,底座右侧开有注水孔与出水孔,且出水孔位于注水孔下方。适应于建筑安全技术领域的的生产与应用,该种建筑安全用围挡装置,将设有的底座其中的螺纹孔,对准螺纹轴,并将三个螺纹轴拧入相对应的螺纹孔内,使得挡板与底座相连,这样不仅安装方便,并且在运输过程中,使用者可以将底座与挡板分离运输,提高了移动运输的方便性能,使用时,使用者可以向底座中设有的注水孔内加入水。

Patent Agency Ranking