公开(公告)号：CN101798924A

公开(公告)日：2010-08-11

申请号：CN201010131896.9

申请日：2010-03-25

Applicant: 吉林大学

Inventor： 彭枧明 ,  柳鹤 ,  王维 ,  郭威 ,  王如生 ,  博坤 ,  殷其雷 ,  曹品鲁 ,  黄勇 ,  关晓琳

IPC: E21B49/02 ,  E21B25/08 ,  G01N1/08

Abstract: 本发明涉及一种冰封式保压保温取样器。是由钻进/取样切换机构、冷冻液循环系统、泥浆冰阀和岩心阀原位生成机构、岩心容纳管单动机构和通道I、II、III、IV、V、VI构成；以冻结生成的冰阀和岩心阀代替球阀或板阀等机械阀门关闭取样钻具上下部端口，关闭过程不受孔内固体杂质的影响，可靠性高，解决了现有机械阀门启动困难，易被孔内杂物卡塞而不易关闭等问题，提高了保压可靠性和成功率，且径向尺寸可以较小，有利于获得较大直径的岩心，有利于提高水合物岩心采取率。经实验，冰阀可以实现25MPa的密封，适用于孔内液柱达2500米的水合物钻孔，液动潜孔锤驱动往复泵，利用了泥浆作动力介质，避免了采用电气结构带来的复杂性，简单可靠。

公开(公告)号：CN201679497U

公开(公告)日：2010-12-22

申请号：CN201020140447.6

申请日：2010-03-25

Applicant: 吉林大学

Inventor： 彭枧明 ,  柳鹤 ,  王维 ,  郭威 ,  王如生 ,  博坤 ,  殷其雷 ,  曹品鲁 ,  黄勇 ,  关晓琳

IPC: E21B49/02 ,  E21B25/08 ,  G01N1/08

Abstract: 本实用新型涉及一种冰封式保压保温取样器。是由钻进/取样切换机构、冷冻液循环系统、泥浆冰阀和岩心阀原位生成机构、岩心容纳管单动机构和通道I、II、III、IV、V、VI构成；以冻结生成的冰阀和岩心阀代替球阀或板阀等机械阀门关闭取样钻具上下部端口，关闭过程不受孔内固体杂质的影响，可靠性高，解决了现有机械阀门启动困难，易被孔内杂物卡塞而不易关闭等问题，提高了保压可靠性和成功率，且径向尺寸可以较小，有利于获得较大直径的岩心，有利于提高水合物岩心采取率。经实验，冰阀可以实现25MPa的密封，适用于孔内液柱达2500米的水合物钻孔，液动潜孔锤驱动往复泵，利用了泥浆作动力介质，避免了采用电气结构带来的复杂性，简单可靠。

公开(公告)号：CN202862219U

公开(公告)日：2013-04-10

申请号：CN201220574527.1

申请日：2012-11-05

Applicant: 吉林大学

Inventor： 巩明德 ,  田博 ,  黄勇 ,  丛建华

IPC: B25J9/16

Abstract: 本实用新型涉及一种电液伺服遥操纵三自由度并联机械手，属于机电领域。其结构是：力传感器安装在液压缸的出杆端部，检测操作者对手柄的输入力；位移传感器安装在液压缸缸筒上，测量液压缸的伸缩量；液压缸的缸筒分别固定在液压缸底座上，分别与力传感器和位移传感器构成作动器总成；三个作动器总成互成120°角，分别通过上万向节和下万向节与运动平台和固定平台连接；电液伺服阀安装在伺服阀集成块上，伺服阀集成块的进油口和泄油口通过液压油管与液压缸的进油口和出油口相连。优点在于：结构紧凑、刚度大，液压驱动、承载能力强、反馈信息充分、控制灵活精确、运行稳定、自重负荷小、动力性能好，更好地满足远距离操纵任务的需要。