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公开(公告)号:CN112128324A
公开(公告)日:2020-12-25
申请号:CN202011076558.X
申请日:2020-10-10
Applicant: 吉林大学
Abstract: 本发明提供了一种轮内两挡自动变速器及无动力中断换挡控制方法,所述变速器中,驱动电机动力输入NW型复合行星轮系传动机构的太阳轮,经NW型复合行星轮系传动机构减速后由其后行星架输出,并输出至WW型复合行星轮系传动机构的小太阳轮,最终动力由WW型复合行星轮系传动机构的大太阳轮输出至车轮,并经过棘爪式可控超越离合器和多片湿式摩擦离合器协调工作实现WW型复合行星轮机构两挡传动比变化,实现车辆一挡前进、二挡前进、一挡倒退及空挡。本发明在满足高速电机轮内传动所需较大传动比的同时,通过控制执行机构电机动作及换挡过程优化,可实现快速、无动力中断且平顺换挡。
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公开(公告)号:CN112124298A
公开(公告)日:2020-12-25
申请号:CN202010992323.9
申请日:2020-09-21
Applicant: 吉林大学
Abstract: 本发明公开了一种基于快速求解算法的混合动力车辆跟车巡航能量管理方法,包括:建立非线性优化快速算法;对考虑跟车的上层速度规划建模,并将非线性优化快速算法应用于模型;对上层速度规划下得到的驱动力和制动力进行优化,以节能为目的进行下层控制分配力矩;根据下层控制的力矩分配,获得发动机力矩和电机力矩。本发明所述方法将对非线性系统求最优解的快速算法应用于上层的速度规划中,能够保证跟车的前提下合理地规划速度和驱动力以及制动力。
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公开(公告)号:CN111547064A
公开(公告)日:2020-08-18
申请号:CN202010454845.3
申请日:2020-05-26
Applicant: 吉林大学
IPC: B60W40/09
Abstract: 本发明属于汽车驾驶员驾驶风格识别技术领域,具体涉及一种用于汽车自适应巡航系统的驾驶风格识别和分类方法;采集汽车跟车行驶工况的驾驶员数据,使用SOM与K-means算法聚类驾驶员数据,离线识别各驾驶员的驾驶风格,并利用驾驶风格识别结果训练驾驶风格在线分类器,得到训练好的驾驶风格在线分类器即可对不同驾驶员的驾驶风格进行在线识别;将该训练好的驾驶风格在线分类器与汽车ACC系统相结合,可以实现对驾驶员驾驶风格的在线识别,使汽车ACC系统可以针对不同驾驶风格的驾驶员做出相应的调整,从而满足不同驾驶员不同驾驶风格的个性化需求,提高汽车ACC系统的舒适性与接受度,同时提高驾驶员的驾驶体验。
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公开(公告)号:CN111336225A
公开(公告)日:2020-06-26
申请号:CN202010169083.2
申请日:2020-03-12
Applicant: 吉林大学
IPC: F16H3/70 , F16H61/686
Abstract: 本发明提供了一种三联行星齿轮式轮内两挡自动变速机构及其换挡控制方法,所述变速机构由三联行星齿轮系机构和棘爪式超越离合器组成,三联行星齿轮系机构中,三联行星齿轮中间的传动行星齿轮啮合连接在太阳轮外侧,三联行星齿轮两端的一挡行星轮和二挡行星轮分别与一挡齿圈和二挡齿圈相啮合,两组棘爪式超越离合器通过同一个控制环控制并分别与一挡齿圈和二挡齿圈同轴固连;所述换挡控制方法通过两组棘爪式超越离合器与三联行星齿轮系机构配合实现一挡前进、二挡前进、一挡或二挡倒退和进入空挡状态。本发明在满足高速电机轮内传动所需的较大传动比的同时,能够实现轮内两挡自动变速。
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公开(公告)号:CN111322364A
公开(公告)日:2020-06-23
申请号:CN202010138542.0
申请日:2020-03-03
Applicant: 吉林大学
IPC: F16H3/10 , F16H57/023 , F16H57/037 , F16D45/00
Abstract: 本发明属于汽车技术领域,具体的说是一种单向超越离合器自动换挡系统。该系统包括前进一挡驱动组件、前进二挡驱动组件和倒挡组件;本发明没有传统变速箱同步器结构,不需要单独的同步器执行机构,整个变速箱只有一个离合器执行机构来实现换挡动作,生产成本低,控制简单;并且本发明通过改进单向超越离合器结构实现前进一挡、二挡和倒挡,不需要双向超越离合器和倒挡执行机构,结构更加简单、紧凑,解决了传统的通过单向超越离合器传递动力的变速箱结构无法实现倒挡的问题。
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公开(公告)号:CN109927725A
公开(公告)日:2019-06-25
申请号:CN201910077516.9
申请日:2019-01-28
Applicant: 吉林大学
Abstract: 本发明属于汽车智能辅助驾驶及汽车安全技术领域,具体的说是一种通过在线对驾驶员风格行为学习改变系统自适应巡航跟车性能的具有驾驶风格学习能力的自适应巡航系统及实现方法。本发明考虑汽车自适应巡航控制问题,设计一种具有驾驶风格自学习能力的自适应巡航控制系统及实现方法。该系统适用于L2级别自动驾驶车辆,目标是通过环境感知及信息融合,在实际驾驶场景中实现自适应对前方车辆进行跟随,同时,系统的驾驶策略考虑特定驾驶员驾驶风格,使得系统对于不同人群具有一致的满意及接受度。为了实现这个目标,本发明使用线性二次型控制方法和强化学习在线学习方法相组合的方法以更好优化系统性能。
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公开(公告)号:CN109910890A
公开(公告)日:2019-06-21
申请号:CN201910207333.4
申请日:2019-03-19
Applicant: 吉林大学
Abstract: 本发明属于汽车智能辅助驾驶及能量控制技术领域,其涉及的是一种基于道路地形信息的重型卡车预测节能系统及其控制方法,通过使用道路地形,坡度和参考速度等信息,给控制器一定的车速裕度,以减少重型卡车燃油消耗,而不增加总行程时间。本发明是一种基于道路地形信息的重型卡车预测节能系统及其控制方法,通过运用道路地形信息,主要是道路坡度信息,允许卡车车速在一定的车速裕度内变化,建立包含燃油消耗、速度跟踪、速度变化和制动的目标函数,通过动态规划算法求解换挡,加速或制动的最佳控制策略,以达到最低的成本,同时对于总行程时间不会发生明显的变化。
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公开(公告)号:CN107117170B
公开(公告)日:2019-04-09
申请号:CN201710291137.0
申请日:2017-04-28
Applicant: 吉林大学
IPC: B60W30/16 , B60W40/04 , B60W40/105
Abstract: 本发明公开了一种基于经济性驾驶的实时预测巡航控制系统,包括:信息采集模块:用于采集当前车辆和前方车辆行驶状态信息,包括速度信息、当前车辆和前车的距离,以及预测距离内道路交通速度限制信息;将采集的信息传递给车辆动力学模型建立模块;车辆动力学模型建立模块,其根据采集的交通速度限制信息及前车与本车的行驶状态信息,建立车辆动力学模型,同时建立控制问题,确定优化的目标和所满足的约束条件;滚动时域优化计算模块:基于车辆动力学模型建立模块提出的控制问题和约束条件,通过庞德里亚金极小值原理和二分法相结合的方法,优化得到最优挡位序列、最优发动机转矩及制动力的显示解,确定最优控制律。
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公开(公告)号:CN109544992A
公开(公告)日:2019-03-29
申请号:CN201811559316.9
申请日:2018-12-20
Applicant: 吉林大学
Abstract: 本发明公开了一种基于GPS和ZigBee的车辆碰撞预警系统,属于辅助驾驶和车车通讯技术领域。针对现有的汽车主动防撞装置在碰撞预警上存在某些关键参数的准确性较低的问题,本发明提出的基于车车通讯的车辆防撞系统可以解决上述问题,前车能通过V2V技术将路面坡度和路面附着系数传递给后车,后车可据此及时修正安全距离模型,则能明显提高碰撞预警系统的准确性、可靠性。
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公开(公告)号:CN108896425A
公开(公告)日:2018-11-27
申请号:CN201810454274.6
申请日:2018-05-14
Applicant: 吉林大学
Abstract: 本发明公开了一种高速重载摩擦磨损测试装置及其测试方法,所述装置由双销-盘式摩擦副、驱动及传动系统、数据采集分析及控制系统、液压加载系统以及机械支撑系统组成;双销-盘式摩擦副中试样销通过试样销滑座同轴安装在试样盘两侧;液压加载系统中液压工作缸固定在试样销滑座总成上,工作推杆与试样销座固连,在工作推杆的推动下两侧的试样销向试样盘两端面施加大小相等且方向相反的压紧力;驱动及传动系统与试样盘中间轴传动连接;数据采集分析及控制系统由转矩的转速转矩传感器、滑动变阻器、油液压力传感器,以及控制器及显示记录装置组成。本发明通过采用双销-盘式摩擦副形式,避免对试样盘造成偏载荷,能良好地进行重载荷摩擦磨损测试。
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