公开(公告)号：CN105181586A

公开(公告)日：2015-12-23

申请号：CN201510654658.9

申请日：2015-10-12

Applicant: 吉林大学

Inventor： 张锐 ,  马松松 ,  任雷 ,  李建桥

IPC: G01N19/04

Abstract: 本发明公开了一种动物足底和沙土间附着系数多角度测量装置，其包括沙地面形成装置、力和位移测量装置和动物足部固定装置，先在地面形成装置的土槽中准备好要测试的地面环境，再将动物足用速干水泥固定于动物足部固定装置的可拆分式法兰盘中，并将法兰盘固定在活动圆盘上，将力和位移测量装置的位移传感器清零，先在垂直方向给动物足加载，然后再在土槽上缓慢施加水平加载。即可得到水平方向力与位移的变化关系，用水平力的最大值除以动物足底所受最大的力即为动物足在沙地上的附着系数。本发明在测量附着力时，由于加载的速度为2mm/min，加载速度非常小，因此惯性力没有影响。装置的结构简单，测量方便。

公开(公告)号：CN204586388U

公开(公告)日：2015-08-26

申请号：CN201520208776.2

申请日：2015-04-09

Applicant: 吉林大学

Inventor： 张锐 ,  罗刚 ,  马松松 ,  吉巧丽 ,  薛书亮 ,  王海涛 ,  杨明明 ,  李建桥

IPC: B60C27/06

Abstract: 本实用新型公开了一种低振动轮胎冰雪防滑链，是由数个冰雪防滑链单体和两个锁紧装置构成，数个冰雪防滑链单体固定在两个锁紧装置之间，两个相邻防滑链单体构成三角形分布，相邻两个冰雪防滑链单体之间的夹角θ1为20°，冰雪防滑链单体与锁紧装置之间的夹角θ2为80°，冰雪防滑链单体与轮轴之间的夹角θ3为10°。冰雪防滑链单体是由限位挡、弹簧和钢制缆绳组成，限位挡焊接在钢制缆绳上；弹簧套在钢制缆绳上，并位于两个限位挡之间，可以在钢制缆绳上的两个限位挡之间来回滑动，钢制缆绳与两侧的锁紧装置连接。安装防滑链前后车辆的实验对比结果表明，本实用新型可以缩短制动距离39%以上，与普通防滑链相比制动性能提高13.4%，振动、噪音显著减小。

公开(公告)号：CN205150021U

公开(公告)日：2016-04-13

申请号：CN201521028423.0

申请日：2015-12-11

Applicant: 吉林大学

Inventor： 张锐 ,  何远 ,  马松松 ,  韩佃雷 ,  江磊 ,  苏波 ,  李建桥

IPC: B62D57/032

Abstract: 本实用新型公开了一种仿鸵鸟后肢运动功能特性的节能步行腿机构，由机架、曲柄连杆机构、回弹机构和足趾组成，曲柄连杆机构包括曲柄、大腿以及摇杆，回弹机构包括定滑块、小腿、动滑块、连杆、弹簧、挡块、棘轮机构、闸线、角度限制器和跖骨；本实用新型设计基于鸵鸟后肢的尺寸参数以及鸵鸟跗骨间关节的回弹特性，通过模仿鸵鸟后肢运动设计一种节能、高效的步行腿。利用弹簧压缩时产生的回弹力，来实现跖骨的自动伸展，减少能量损耗。通过模仿鸵鸟后肢运动功能特性的节能步行腿能够实现节能、高效的目标。