公开(公告)号：CN115771365B

公开(公告)日：2024-09-17

申请号：CN202211649277.8

申请日：2022-12-20

Applicant: 吉林大学

Inventor： 韩嘉伟 ,  郑宏宇 ,  宗长富 ,  靳立强 ,  肖峰 ,  张旭

IPC: B60G17/015 ,  B60G17/018 ,  B60G17/08

Abstract: 本发明公开了一种基于车‑路‑云‑人的电磁悬架控制系统，包括行驶信息检测单元、车‑路‑云‑人综合评价指标计算单元、电磁悬架控制模式选择单元、电磁悬架执行单元。其中，行驶信息检测单元用于获取车辆参数、道路参数、驾驶员参数；车‑路‑云‑人综合评价指标计算单元用于计算道路影响评价指标、整车部件评价指标、驾驶员影响评价指标、信号传输评价指标、横向因数评价指标、纵向因数评价指标、垂向因数评价指标，从而得到车‑路‑云‑人综合评价指标；电磁悬架控制模式选择单元包括第一控制模式、第二控制模式和第三控制模式；电磁悬架执行单元根据不同的控制模式来调节电磁悬架作动器输出阻尼力。

公开(公告)号：CN116653528A

公开(公告)日：2023-08-29

申请号：CN202310452055.5

申请日：2023-04-24

Applicant: 吉林大学 ,  江苏超力电器有限公司

Inventor： 韩嘉伟 ,  郑宏宇 ,  宗长富 ,  郭中阳 ,  赵祥超 ,  束磊 ,  刘贞雷 ,  吴竟启 ,  束琦 ,  宋娟娟

IPC: B60G17/018 ,  B60G17/019 ,  B60G17/015

Abstract: 本发明公开了一种基于摄像头式电磁主动悬架控制系统，包括行驶信息检测单元、摄像头感知评价指标计算单元、摄像头式电磁主动悬架控制模式选择单元、摄像头式电磁主动悬架执行单元。行驶信息检测单元用于获取摄像头检测噪点个数、一级负载阻抗控制模式的执行时间、二级负载阻抗控制模式的执行时间、三级负载阻抗控制模式的执行时间；摄像头感知评价指标计算单元用于计算目标物坐标检测评价因子、运动探测距离和色彩分析评价因子、路面噪点检测评价因子；摄像头式电磁主动悬架控制模式选择单元包括一级负载阻抗控制模式、二级负载阻抗控制模式、三级负载阻抗控制模式；摄像头式电磁主动悬架执行单元根据不同控制模式来对车辆进行相应规则调整。