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公开(公告)号：CN108338842A
公开(公告)日：2018-07-31
申请号：CN201810370571.2
申请日：2018-04-24
Applicant: 吉林大学
Abstract: 一种便携式主动约束型的小关节手术机器人，包括精密直线进给单元、精密俯仰单元、精密偏航单元、工具夹持单元；由可编程机器人系统进行控制，本发明提供俯仰，偏航和直线进给的精确运动，其中运动的轴线在一个公共点处或附近相交以提供低且均匀的导纳。机器人提供主动的约束控制，通过编程指令限制手术区域，当操作工具末端超出术前规划区域时，本发明所提的手术机器人将产生外加主动约束，通过机器人上的驱动器产生一定的阻力，阻碍工具往规划外的区域运动并提醒医生其操作已超出规划空间，确保预期运动的准确性，同时限制了预期之外的失误运动，从而将手术限制到安全和期望的区域，使患者在手术中的损伤可以降低到最小。
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公开(公告)号：CN108221314A
公开(公告)日：2018-06-29
申请号：CN201810334763.8
申请日：2018-04-15
Applicant: 吉林大学
Abstract: 一种仿生衣服除水烘干装置，包括壳体、可转动的撑衣架、两侧除水机构和烘干机构；所述壳体侧面设有衣物出入口，底盘设置有出水口；两侧除水机构包括丝杆电机、螺母、移动导轨和仿人手挤压板；烘干机构包括电加热丝和相对设置的两个吹风机构；吹风机构固定在中心轴上，本发明结构新颖，实用性强，方便快捷，吹风机构中引入差动齿轮组实现风扇上下俯仰和左右的摆动，除水机构中的仿人手挤压板挤压衣服的曲面仿人手的虎口形状，在丝杆电机的驱动下，实现对于衣服的反复挤压，提高除水效率的同时避免了衣服的褶皱，同时设有烘干功能，使衣服烘干效果更好。
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公开(公告)号：CN208299706U
公开(公告)日：2018-12-28
申请号：CN201820753448.4
申请日：2018-05-21
Applicant: 吉林大学
Abstract: 本实用新型涉及一种辅助增压型压电粘滑直线电机，属于精密工程技术领域。包括固定底座、移动平台、定子组件以及动子组件；固定底座与定子组件通过螺钉进行连接；固定底座与动子组件通过螺钉进行连接；移动平台与动子组件通过螺钉进行连接；定子组件与动子组件接触配合。可增大辅助增压式定子与移动导轨间的摩擦驱动力，并降低辅助增压式定子与移动导轨间的摩擦阻力，实现对压电粘滑直线电机整个工作过程中摩擦力的调控，可显著的提高压电粘滑直线电机的输出特性，降低其位移回退率。具有结构简单、精度高以及响应速度快等诸多技术优势。在精密工程技术等领域有广泛的应用前景。(ESM)同样的发明创造已同日申请发明专利
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公开(公告)号：CN208167352U
公开(公告)日：2018-11-30
申请号：CN201820529055.5
申请日：2018-04-15
Applicant: 吉林大学
Abstract: 一种仿生衣服除水烘干装置，包括壳体、可转动的撑衣架、两侧除水机构和烘干机构；所述壳体侧面设有衣物出入口，底盘设置有出水口；两侧除水机构包括丝杆电机、螺母、移动导轨和仿人手挤压板；烘干机构包括电加热丝和相对设置的两个吹风机构；吹风机构固定在中心轴上，本实用新型结构新颖，实用性强，方便快捷，吹风机构中引入差动齿轮组实现风扇上下俯仰和左右的摆动，除水机构中的仿人手挤压板挤压衣服的曲面仿人手的虎口形状，在丝杆电机的驱动下，实现对于衣服的反复挤压，提高除水效率的同时避免了衣服的褶皱，同时设有烘干功能，使衣服烘干效果更好。(ESM)同样的发明创造已同日申请发明专利
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公开(公告)号：CN204830677U
公开(公告)日：2015-12-02
申请号：CN201520536980.7
申请日：2015-07-23
Applicant: 吉林大学
Abstract: 本实用新型公开了一种多室冷热盒，包括盒盖和盒体，其中盒盖与盒体通过转轴铰接；盒体的内部中心设置有空心柱，盒体的四个转角与空心柱之间分别固定设置有四个肋板，空心柱内部设置有电源；四个肋板及空心柱将盒体分割成四个内室，冷室和热室相间设置；四个肋板为空心，肋板在冷室的一侧内侧壁上设置有数个半导体制冷片，肋板在热室的一侧内侧壁上设置散热风扇；盒体的外部设置有温度显示屏和温控开关；盒体的四个内壁上分别设置有温度传感器；本实用新型充分利用多室的储藏空间，可以存放多种类、多数量的物品，且可以根据所放置的物品的所需温度来调节内部温度，冷室与热室可以同时存在，满足人们的不同需求。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN209541988U
公开(公告)日：2019-10-25
申请号：CN201920025061.1
申请日：2019-01-08
Applicant: 吉林大学
IPC: G01L25/00
Abstract: 本实用新型涉及一种双模式六维力/力矩传感器标定装置，属于传感器标定领域。双模式为一般标定模式和Z向力矩标定模式；标定支架安装在标定底座上，标定支架两侧分别安装上滑轮组件、下滑轮组件，标定支架的横梁中部安装一个滑轮A；传感器竖直安装在标定底座上、力/力矩加载臂通过螺栓连接在传感器上构成所述的一般标定模式；或者通过U型支架、Z向力矩加载臂水平安装在标定支架上构成所述的Z向力矩标定模式。结构简单、操作简便、加载力值稳定、精度高、通用性好等优点，能够对各个方向单维力/力矩进行单独标定，又能对各个方向的力矩进行复合加载，同时整体采用纯机械结构避免电磁干扰对标定精度的影响。(ESM)同样的发明创造已同日申请发明专利
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公开(公告)号：CN209122815U
公开(公告)日：2019-07-19
申请号：CN201821547382.X
申请日：2018-09-21
Applicant: 吉林大学
IPC: A61H7/00
Abstract: 一种便携式仿生颈椎按摩器，包括颈部按压机构、仿人手捏肩机构、壳体、装夹机构和牵引机构；按压机构主要由曲柄连杆机构组成；两个仿人手捏肩机构通过滑块固定在导轨上；壳体的升降台上的圆孔装配在升降杆上，装夹机构通过装夹板将整个按摩器固定在座椅上，牵引机构通过气囊的作用实现对颈部的牵引作用，以及通过电脉冲片对颈部进行按摩。其颈部按压机构中引入曲柄连杆机构实现对人颈部两侧的按压效果；仿人手捏肩机构引入曲柄连杆机构完成类似人手的抓捏动作，实现对人肩部的抓捏；牵引机构引入充气气囊，通过气囊体积的变化实现牵引机构对人颈部曲线的矫正；装夹机构的设计使得整个颈椎按摩器能够随身携带，可固定在座椅上进行按摩。(ESM)同样的发明创造已同日申请发明专利
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公开(公告)号：CN208174572U
公开(公告)日：2018-11-30
申请号：CN201820733860.X
申请日：2018-05-17
Applicant: 吉林大学
Abstract: 本实用新型涉及一种三维双桥式柔性铰链放大器，属于微纳精密驱动领域。由压电叠堆、预紧螺栓、一级桥式柔性铰链放大器、二级桥式柔性铰链臂、装配螺栓组成；其中压电叠堆通过预紧螺栓安装在刚度大的一级桥式柔性铰链放大器输入端，刚度较小的二级桥式柔性铰链臂通过装配螺栓安装在一级桥式柔性铰链放大器输出端并与一级桥式柔性铰链放大器垂直；通过给压电叠堆施加驱动电压，压电叠堆形变驱动一级桥式柔性铰链放大器，一级桥式柔性铰链放大器输出端驱动二级桥式柔性铰链臂，基于三角放大原理，使机构获得较大放大倍数。优点在于：结构紧凑、精度高、刚度大、实际放大倍数大、工作稳定。(ESM)同样的发明创造已同日申请发明专利
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公开(公告)号：CN210154958U
公开(公告)日：2020-03-17
申请号：CN201920727675.4
申请日：2019-05-21
Applicant: 吉林大学
IPC: G01N3/44
Abstract: 本实用新型涉及一种预应力下变量程原位硬度测试装置，属于精密测试领域。X/Z轴自由度精密运动单元由精密伺服电机提供动力，通过滚珠丝杠螺母副实现测试点精准定位；变量程压入单元布置在上侧，Z轴移动平台搭载先进压电叠堆完成不同量程的载荷加载；试验预应力加载单元由精密伺服电机经两级蜗轮蜗杆减速机构并配合丝杠螺母副实现加载；数据采集单元包括精密拉压力传感器、精密压力传感器、精密位移传感器。优点在于：构思新颖、结构原理可靠，功能齐全，结构紧凑，与各种主流光学显微镜具有良好的兼容性。(ESM)同样的发明创造已同日申请发明专利
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公开(公告)号：CN209707294U
公开(公告)日：2019-11-29
申请号：CN201920001294.8
申请日：2019-01-02
Applicant: 吉林大学
Abstract: 本实用新型涉及一种低温扭动微动摩擦磨损试验装置，属于精密摩擦磨损测试领域。试验定位—法向力加载单元由高性能伺服液压缸输出动力实现加载；回转扭动单元由精密伺服电机配合蜗轮蜗杆增扭减速，实现高精度低速扭转；低温精密夹持单元由设有冷却循环通道的专用夹具通过液氮循环实现低温加载及下试件夹持；数据采集单元由高精度六维力/转矩传感器、扭矩转速传感器，红外测温仪实现多参数检测；检测控制单元由计算机进行闭环控制，对试验中产生的数据进行实时处理和分析。结构精巧，准确性高，原理创新可靠，可对低温下材料的扭动微动摩擦磨损行为和失效损伤机制进行深入研究。(ESM)同样的发明创造已同日申请发明专利
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