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公开(公告)号：CN112208795A
公开(公告)日：2021-01-12
申请号：CN202010794121.3
申请日：2020-08-10
Applicant: 吉林大学
IPC: B64G1/24
Abstract: 一种敏捷卫星非沿迹曲线成像的姿态轨迹规划方法，涉及卫星姿态控制领域，本发明从整星姿态调偏流的角度，根据地物目标点与卫星位置的几何关系及坐标变换原理，进行卫星在轨对地面非沿迹曲线条带中若干特征目标点成像时精确指向的三轴姿态计算。以此姿态指向为约束，基于建立的敏捷卫星控制模型，采用伪谱法设计非沿迹曲线成像精确指向的姿态最优轨迹。本发明适用于地面成像目标条带与星下点轨迹不平行的情况。本发明方法可为卫星对地面曲线成像目标条带的一次过境获取提供三轴姿态信息参考值，为姿态控制系统的设计提供依据。
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公开(公告)号：CN111874269A
公开(公告)日：2020-11-03
申请号：CN202010794295.X
申请日：2020-08-10
Applicant: 吉林大学
Abstract: 一种磁控小卫星的低功耗对日捕获及定向姿态控制方法，涉及卫星姿态控制技术领域，解决现有磁控卫星技术存在受限于磁控力矩量级较小，磁控力矩的方向受到卫星所处位置地球磁场等的限制，导致磁控力矩只能在与地球磁场方向正交的平面内产生等问题，本发明针对六面体构型小卫星，其配置每个面一个0-1式太阳敏感器，且6个0-1式太阳敏感器对全天球覆盖；配置数字太阳敏器一个并安装在卫星的最大对日面；配置一个磁强计；配置用于测量卫星三轴姿态角速度信息的MEMS陀螺一套；配置可控制卫星三轴的磁线圈一套。本发明设计了一种寻日控制逻辑，提出基于小卫星角速度控制闭环的控制方法，保证小卫星在阳照区任意初始姿态下均可实现最大帆板面的对日捕获。
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公开(公告)号：CN111830663A
公开(公告)日：2020-10-27
申请号：CN202010771820.6
申请日：2020-08-04
Applicant: 吉林大学
Abstract: 本发明涉及一种轻小型高精度的曲面凸轮调焦机构。本发明提供的曲面凸轮调焦机构包括：步进电机、齿轮凸轮组件、调焦支架组件、调焦基座、导向组件、焦平面组件；步进电机驱动齿轮凸轮组件旋转，曲面凸轮驱动调焦支架组件沿轴向往复运动；调焦支架组件包括刚性滚轮、柔性滚轮和调焦支架，滚轮随曲面凸轮的转动，带动调焦支架做轴向往复运动；导向组件包括导向支座和导向柔节，导向柔节和调焦支架之间用销钉连接，导向柔节在导向支座的导向凹槽中做轴向运动，限制调焦支架组件的轴向旋转；柔性滚轮和导向柔节的设计可以释放过约束引起的应力。本发明使调焦机构的结构更为紧凑，提高了调焦机构的轻量化、小型化、集成度以及调焦精度。
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公开(公告)号：CN104165774A
公开(公告)日：2014-11-26
申请号：CN201410453269.5
申请日：2014-09-06
Applicant: 吉林大学
IPC: G01M17/007 , G01M17/06
Abstract: 本发明公开了一种研究铰接转向车辆侧倾稳定性的实验系统及其操作方法，该实验系统包括：检测模块、数据处理模块(Ⅳ)、无线驾驶控制模块(Ⅴ)、被测车辆(Ⅵ)和试验场(Ⅶ)，被测车辆(Ⅵ)结构参数能调整，检测模块与被测车辆(Ⅵ)连接，测得不同结构参数下车辆的侧倾角速度、侧倾角和侧向加速度。本发明的实验系统及方法可研究铰接车辆结构参数对其侧倾稳定性的影响，并可以改变试验场(Ⅶ)的设置模拟实际工况，本发明实验系统结构简单，拆卸方便，实验方法简单易行，所获数据真实可靠。
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公开(公告)号：CN119886495A
公开(公告)日：2025-04-25
申请号：CN202510369378.7
申请日：2025-03-27
Applicant: 吉林大学
IPC: G06Q10/047 , G06Q50/40 , G06F18/2135 , G06F18/214 , G06N3/0442 , G06N3/08
Abstract: 本发明提供了一种自动转向行驶仿人轨迹规划方法、系统。通过采集与处理弯道场景中人类操控数据，获取车辆与道路两侧障碍物的相对距离信息以及车辆运动学信息；基于核主成分分析法KPCA提取从车辆运动学信息中提取出非线性特征；多状态循环预测模型基于LSTM网络构建，包括细胞状态信息对长短期信息的关键数据进行加权关注；模将非线性特征、车辆与道路两侧障碍物的相对距离信息以及车辆运动学信息输入至多状态循环预测模型，预测未来行驶轨迹点。从而提高网络的映射精度，较好的学习到人类操控行为，提高规划轨迹的稳定性。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN114170278A
公开(公告)日：2022-03-11
申请号：CN202111307087.3
申请日：2021-11-05
Applicant: 吉林大学
IPC: G06T7/33 , G06T3/00 , G06V10/771
Abstract: 基于激光雷达的可见光与近红外配准系统及配准方法，涉及车载视觉系统图像处理，计算机视觉技术领域，解决现有多传感器图像配准速度慢、实时性差、效率低等问题。包括可见光相机，近红外相机，激光雷达，图像配准模块以及用于显示拼接图像与原图像的显示模块；图像配准模块设置有输入端、输出端以及图像配准内部处理器，图像配准内部处理器从输入端接收图像信息后使用图像配准算法进行运算，近红外相机输出接口和可见光相机输出接口分别接入图像配准模块的输入端，激光雷达的输出端口与图像配准模块输入端相连接；图像显示模块与图像配准模块的输出端连接，用于显示配准前后的图像。本发明方法处理速度快、效率高，适用于需要实时处理的视觉系统。
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公开(公告)号：CN111874269B
公开(公告)日：2022-02-01
申请号：CN202010794295.X
申请日：2020-08-10
Applicant: 吉林大学
Abstract: 一种磁控小卫星的低功耗对日捕获及定向姿态控制方法，涉及卫星姿态控制技术领域，解决现有磁控卫星技术存在受限于磁控力矩量级较小，磁控力矩的方向受到卫星所处位置地球磁场等的限制，导致磁控力矩只能在与地球磁场方向正交的平面内产生等问题，本发明针对六面体构型小卫星，其配置每个面一个0‑1式太阳敏感器，且6个0‑1式太阳敏感器对全天球覆盖；配置数字太阳敏器一个并安装在卫星的最大对日面；配置一个磁强计；配置用于测量卫星三轴姿态角速度信息的MEMS陀螺一套；配置可控制卫星三轴的磁线圈一套。本发明设计了一种寻日控制逻辑，提出基于小卫星角速度控制闭环的控制方法，保证小卫星在阳照区任意初始姿态下均可实现最大帆板面的对日捕获。
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公开(公告)号：CN113359371A
公开(公告)日：2021-09-07
申请号：CN202110601855.X
申请日：2021-05-31
Applicant: 吉林大学
IPC: G03B13/34
Abstract: 适用于空间相机调焦机构的可复位锁定器，涉及空间光学遥感技术领域，解决现有空间相机调焦机构存在的问题，包括主体外壳、销轴、记忆合金伸缩器、储能弹簧、端盖和销孔座；销轴依次由同轴加工的直销、轴体Ⅰ、轴体Ⅱ、插槽和轴端帽组成且为一体加工制造成型；销孔座上加工有直销孔；记忆合金伸缩器固定在所述主体外壳上，销轴位于主体外壳内且直销与销孔座的直销孔配合；销孔座通过螺钉固定在调焦机构负载锁定端上；轴体Ⅱ的周向套装储能弹簧，轴端帽侧的主体外壳端固定端盖；主体外壳的另一端固定在调焦机构基座上；本发明的锁定器操作流程精简；不会对原有结构产生任何破坏，无需替换任何结构或零件，便于在地面实验室进行充分的试验工作。
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公开(公告)号：CN112130277A
公开(公告)日：2020-12-25
申请号：CN202011038075.0
申请日：2020-09-28
Applicant: 吉林大学
IPC: G02B7/183
Abstract: 适用于空间相机反射镜的柔性支撑结构，涉及空间光学遥感技术领域，解决现有超薄空间相机反射镜在重力载荷、温度载荷和装配容差三种工况下面型精度退化较大的问题，包括固定座、锥形环、刚性支撑梁和S型柔性铰链；本发明用于空间相机反射镜的柔性支撑结构，集成了传统的锥套和柔性支撑结构，一体化的设计能够使得柔性中心能够和反射镜质心处于同一平面，能够很大程度上的削弱重力载荷对反射镜面型精度的影响。同时，具有较轻的质量和较简化的装配流程。另外，在超薄反射镜锥形盲孔狭小的设计空间内采用了S型柔性铰链的设计，可以通过对S型柔性铰链的尺寸参数调整来削弱温度载荷和装配容差对反射镜面型精度的影响。
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公开(公告)号：CN111708258A
公开(公告)日：2020-09-25
申请号：CN202010640570.2
申请日：2020-07-06
Applicant: 吉林大学
IPC: G03F7/20
Abstract: 一种全息光栅扫描光刻曝光量监测装置及调整方法，涉及全息光栅制作领域。解决现有全息光栅扫描光刻曝光量工艺参数控制性差，光栅制作效率低，且采用静态监测方法，无法满足使用要求等问题，监测光源发出的监测激光用于曝光量监测，电控光闸控制监控激光入射到潜像光栅上，形成监测光斑；监控激光经由潜像光栅产生一级潜像衍射光，一级潜像衍射光经过滤光片，进入光电探测器；位移速度测量系统获取工作台Y向位移及速度，作为对曝光量进行控制的参数；控制器控制电控光闸的打开和关闭，控制同一触发信号同步采集位移速度测量系统和光电探测器的输出数据。本发明可实现全息光栅扫描光刻过程中曝光量的有效监测，保证曝光量工艺参数可控性。
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