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公开(公告)号：CN109974608B
公开(公告)日：2020-11-03
申请号：CN201910201755.0
申请日：2019-03-18
Applicant: 吉林大学
Abstract: 本发明涉及一种基于机器视觉技术的零件孔径尺寸测量方法，属于机器视觉测量技术领域。能够实现以上零件孔径尺寸的非接触测量。在标定CCD摄像机的内部参数和畸变系数后，将三根尺寸已知的相同小圆管插入零件孔内并拍摄图像，拟合小圆管端面的内、外边缘曲线；然后，用相邻小圆管重建世界坐标系，求出小圆管端面中心点的世界坐标，并据此解出世界坐标系和摄像机坐标系的变换关系；最后，由于零件孔边缘倒角会影响检测零件孔的边缘图像点，所以不采用拟合零件孔边缘曲线的方法，而是利用零件孔和小圆管的几何关系求出零件孔径尺寸。本发明利用机器视觉测量技术，采用在零件孔内放置三根尺寸相同小圆管的方法，实现零件孔径尺寸的非接触测量。
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公开(公告)号：CN108562233B
公开(公告)日：2019-12-03
申请号：CN201810034429.0
申请日：2018-01-15
Applicant: 吉林大学
IPC: G01B11/08
Abstract: 本发明公开了一种利用二次曲线不变量的轴类零件直径尺寸在线测量方法，其方法为：步骤一、标定CCD摄像机的内部参数及畸变系数；步骤二、标定一字线结构光平面及顶尖连线参数；步骤三、拟合透视投影椭圆方程；步骤四、计算被测轴的轴径尺寸；有益效果：采用此方法测量时，只需要保证CCD摄像机和激光器的相对位置关系不变即可，更利于实际应用；本发明采取了结构光视觉测量技术，因此能实现在线非接触测量，保证较高的测量精度和测量速度，对于长度小于200mm的轴类零件，其测量精度小于等于±0.01mm。能实现在线非接触测量，保证较高的测量精度和测量速度，对于长度小于200mm的轴类零件，其测量精度小于等于±0.01mm。
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公开(公告)号：CN109579701A
公开(公告)日：2019-04-05
申请号：CN201811541039.9
申请日：2018-12-17
Applicant: 吉林大学
IPC: G01B11/00
Abstract: 本发明涉及一种基于结构光视觉测量系统的椭圆中心投影畸变消除方法，属于图像测量技术领域。首先，根据相机和光平面的位置关系，建立世界坐标系；其次，通过标定确定相机内参、顶尖连线方程和光平面方程，确定世界坐标系与相机坐标系之间的转换关系；再次，在世界坐标系的基础上，建立局部坐标系并求解出相机采集的光条中心点在局部坐标系Ol—XlYl平面的投影坐标；最后，在局部坐标系计算出消除了投影畸变的椭圆中心点坐标。消除了在理论图像坐标系计算椭圆中心点时产生的投影畸变误差。提高了轴径的测量精度。
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公开(公告)号：CN103499302B
公开(公告)日：2015-11-25
申请号：CN201310447251.X
申请日：2013-09-27
Applicant: 吉林大学
IPC: G01B11/08
Abstract: 本发明涉及一种基于结构光视觉成像系统的凸轮轴直径尺寸在线测量方法，属于结构光测量技术领域。能够实时检测轴盘类零件加工时其直径尺寸的变化。首先，建立用于凸轮轴直径测量的结构光视觉成像系统模型；然后，基于经典的CCD摄像机平面表面标定法，对摄像机内参及畸变系数、结构光平面参数进行标定；接着，通过标定模型，对结构光光条与零件表面的交点进行三坐标重构，将并将重构得到的交点的三维坐标转化成结构光平面上的二维坐标；最后，通过拟合的方法得到凸轮轴的直径参数。本发明采取了视觉测量技术，因此能实现在线非接触检测，同时采用了精确的结构光技术，能保证较高的测量精度。简化了拟合过程，提高了测量精度，且更利于实际应用。
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公开(公告)号：CN117308784A
公开(公告)日：2023-12-29
申请号：CN202311323615.3
申请日：2023-10-13
Abstract: 本发明涉及一种轴承主要参数的高精度视觉在线测量方法，属于机器视觉测量技术领域。首先，标定摄像机的内外部参数，拍摄一张包含轴承上下端面内外边缘的图像并通过图像处理提高图像质量；其次，在图像上检测轴承边缘特征点的亚像素坐标，并重构轴承三维测量点的空间坐标，以减小投影畸变对测量的影响；接下来，利用透视投影逆变换与平行投影变换修正轴承端面倒角对测量点检测精度的影响；最后，建立轴承端面内外径与宽度的视觉测量模型。本发明利用测量点的三维重构减小投影畸变对测量的影响，利用透视投影逆变换与平行投影变换修正轴承端面倒角对测量点检测精度的影响，仅用一张图片实现了轴承内外径与宽度的高精度视觉在线测量。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN109870111B
公开(公告)日：2020-05-29
申请号：CN201910201799.3
申请日：2019-03-18
Applicant: 吉林大学
IPC: G01B11/14
Abstract: 本发明涉及一种基于机器视觉的渐开线圆柱齿轮齿距累积误差测量方法，属于机器视觉测量技术领域。先通过设定世界坐标系和假想坐标系写出齿廓渐开线的参数方程，然后在假想坐标系下利用检测点和齿廓渐开线参数方程的关系，求出齿廓上与检测点垂直对应点参数坐标的计算方程，再将该计算方程转换到世界坐标系，据此在世界坐标系X‑Y平面建立齿廓渐开线方程的几何拟合模型；最后，利用拟合齿廓渐开线方程得到的齿轮基圆半径和齿廓渐开线起始角，求出渐开线圆柱齿轮的齿距累积误差。本发明采用机器视觉测量技术，采用几何拟合齿廓渐开线方程的方法，实现了渐开线圆柱齿轮齿距累积误差的非接触测量。且简化了测量过程，改善了测量精度。
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公开(公告)号：CN109974608A
公开(公告)日：2019-07-05
申请号：CN201910201755.0
申请日：2019-03-18
Applicant: 吉林大学
Abstract: 本发明涉及一种基于机器视觉技术的零件孔径尺寸测量方法，属于机器视觉测量技术领域。能够实现以上零件孔径尺寸的非接触测量。在标定CCD摄像机的内部参数和畸变系数后，将三根尺寸已知的相同小圆管插入零件孔内并拍摄图像，拟合小圆管端面的内、外边缘曲线；然后，用相邻小圆管重建世界坐标系，求出小圆管端面中心点的世界坐标，并据此解出世界坐标系和摄像机坐标系的变换关系；最后，由于零件孔边缘倒角会影响检测零件孔的边缘图像点，所以不采用拟合零件孔边缘曲线的方法，而是利用零件孔和小圆管的几何关系求出零件孔径尺寸。本发明利用机器视觉测量技术，采用在零件孔内放置三根尺寸相同小圆管的方法，实现零件孔径尺寸的非接触测量。
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公开(公告)号：CN107167169B
公开(公告)日：2019-04-26
申请号：CN201710532391.5
申请日：2017-07-03
Applicant: 吉林大学
Abstract: 本发明涉及一种基于机器视觉系统的指针式仪表读数识别测量方法，属于仪表测量技术领域。建立测量多个指针式仪表的视觉成像系统模型；使用CCD摄像机平面标定法，标定摄像机内部参数、畸变系数和指针式仪表表盘的外参；利用指针式仪表表盘的外参，旋转指针式仪表图像到平行于指针式仪表表盘的位置；平移各个指针式仪表图像到光学中心附近，再利用图像处理技术提取仪表图像上的刻度、指针及其中心的位置；运用角度法通过计算获得指针式仪表的读数。优点在于：采用视觉测量技术，通过图像旋转消除透视投影畸变，提高测量精度，适合用一台摄像机同时测量多个仪表的读数。实现了高精度智能检测，提高了仪表读数效率，提高了摄像机标定效率。
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公开(公告)号：CN103471531B
公开(公告)日：2016-01-20
申请号：CN201310447721.2
申请日：2013-09-27
Applicant: 吉林大学
IPC: G01B11/27
Abstract: 本发明涉及一种轴类零件直线度在线非接触测量方法，属于图像测量技术领域。本发明能够实时测量轴类零件的直线度。首先，建立轴类零件直线度测量的结构光视觉测量模型，使光条方向近似平行于轴线方向；其次，采用平面标定方法标定CCD摄像机的内参、畸变系数及结构光平面参数；再次，对一个已知直径的标定轴，通过标定模型，对结构光光平面与轴表面的交线上的点进行空间点反求，利用这些空间点拟合出标定轴线；最后，利用求得的空间点及轴线方程即可求解得到被测轴的直线度。本发明采取了机器视觉测量技术，实现了在线非接触测量，保证较高的测量速度和较好的测量精度。对于长度小于200mm的轴类零件，其测量精度小于等于±0.015mm。
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公开(公告)号：CN103471531A
公开(公告)日：2013-12-25
申请号：CN201310447721.2
申请日：2013-09-27
Applicant: 吉林大学
IPC: G01B11/27
Abstract: 本发明涉及一种轴类零件直线度在线非接触测量方法，属于图像测量技术领域。本发明能够实时测量轴类零件的直线度。首先，建立轴类零件直线度测量的结构光视觉测量模型，使光条方向近似平行于轴线方向；其次，采用平面标定方法标定CCD摄像机的内参、畸变系数及结构光平面参数；再次，对一个已知直径的标定轴，通过标定模型，对结构光光平面与轴表面的交线上的点进行空间点反求，利用这些空间点拟合出标定轴线；最后，利用求得的空间点及轴线方程即可求解得到被测轴的直线度。本发明采取了机器视觉测量技术，实现了在线非接触测量，保证较高的测量速度和较好的测量精度。对于长度小于200mm的轴类零件，其测量精度小于等于±0.015mm。
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