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公开(公告)号：CN105415996B
公开(公告)日：2017-10-20
申请号：CN201610020862.X
申请日：2016-01-14
Applicant: 吉林大学
Abstract: 本发明公开了一种用于分布式驱动独立转向电动汽车的悬架及转向系统，通过安装支架固定在车身上，包括车轮、轮毂电机、车轮支架、制动器、转向系统以及双横臂悬架系统，所述转向系统安装于车身的安装支架之上，所述车轮支架与所述转向系统输出端相联，所述双横臂悬架系统安装于车轮支架上，所述双横臂悬架系统与所述转向系统之间的运动无干涉。本发明所提供的装置使单个车轮具有大转向角能力的同时，集成了带有横向稳定器的双横臂悬架系统，从而改善了轮胎接地状态、提高附着极限、减少了轮胎磨损，增大了汽车侧倾刚度，从而改善了操纵稳定性，且整个系统易于调校。
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公开(公告)号：CN105774450A
公开(公告)日：2016-07-20
申请号：CN201610284617.X
申请日：2016-05-03
Applicant: 吉林大学
Abstract: 本发明提供了一种二自由度解耦减速机构，旨在克服动力输出端的不规律受迫振动与驱动力稳定传递之间的矛盾，在减小动力输出端惯性力的同时使其能够输出稳定动力。本发明包括机架(1)，动力输出轴(2)，动力输出轮(3)，第Ⅰ、第Ⅱ惰轮(4、5)，第Ⅰ、Ⅱ次级减速轮(6、7)，Ⅰ、Ⅱ轴(8、9)，第Ⅰ、Ⅱ初级减速轮(10、11)，第Ⅰ、Ⅱ分动轮(12、13)，差速器总成(14)，直线导向机构(15)，第Ⅰ、Ⅱ、Ⅲ、Ⅳ连杆轴承总成(16、17、18、19)。应用所述机构，可实现动力输出端直线运动与转动的解耦，使动力源不随动力输出端做平动，从而减小动力输出端的惯性力，并保持输出动力平稳。该装置总体尺寸小，传动链短，方便安装应用。
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公开(公告)号：CN110525152B
公开(公告)日：2024-09-24
申请号：CN201910993551.5
申请日：2019-10-18
Applicant: 吉林大学
Abstract: 本发明公开了一种分布式驱动电动汽车轮边集成系统，由独立悬架机构、独立转向机构、动力驱动机构和制动机构组成，所述独立悬架机构中，上连杆总成、中间摆臂总成和下连杆总成的一端分别铰接在转向节总成顶、中和底部，上连杆总成、中间摆臂总成和下连杆总成另一端均连接在车身上，横向稳定杆总成和弹簧减振器总成均连接在中间摆臂总成上；所述独立转向机构中，转向电机和蜗轮蜗杆减速器均连接在车身上，转向摇臂一端与蜗轮轴固连，转向横拉杆总成两端铰接在转向摇臂另一端与转向节总成上；中央拉杆两端铰接在车辆横向两侧车轮对应的转向摇臂中部，锁止液压缸沿轴向安装在中央拉杆上。本发明能够实现兼顾车辆的高速稳定性与高机动性。
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公开(公告)号：CN112128324A
公开(公告)日：2020-12-25
申请号：CN202011076558.X
申请日：2020-10-10
Applicant: 吉林大学
Abstract: 本发明提供了一种轮内两挡自动变速器及无动力中断换挡控制方法，所述变速器中，驱动电机动力输入NW型复合行星轮系传动机构的太阳轮，经NW型复合行星轮系传动机构减速后由其后行星架输出，并输出至WW型复合行星轮系传动机构的小太阳轮，最终动力由WW型复合行星轮系传动机构的大太阳轮输出至车轮，并经过棘爪式可控超越离合器和多片湿式摩擦离合器协调工作实现WW型复合行星轮机构两挡传动比变化，实现车辆一挡前进、二挡前进、一挡倒退及空挡。本发明在满足高速电机轮内传动所需较大传动比的同时，通过控制执行机构电机动作及换挡过程优化，可实现快速、无动力中断且平顺换挡。
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公开(公告)号：CN111336225A
公开(公告)日：2020-06-26
申请号：CN202010169083.2
申请日：2020-03-12
Applicant: 吉林大学
IPC: F16H3/70 , F16H61/686
Abstract: 本发明提供了一种三联行星齿轮式轮内两挡自动变速机构及其换挡控制方法,所述变速机构由三联行星齿轮系机构和棘爪式超越离合器组成，三联行星齿轮系机构中，三联行星齿轮中间的传动行星齿轮啮合连接在太阳轮外侧，三联行星齿轮两端的一挡行星轮和二挡行星轮分别与一挡齿圈和二挡齿圈相啮合，两组棘爪式超越离合器通过同一个控制环控制并分别与一挡齿圈和二挡齿圈同轴固连；所述换挡控制方法通过两组棘爪式超越离合器与三联行星齿轮系机构配合实现一挡前进、二挡前进、一挡或二挡倒退和进入空挡状态。本发明在满足高速电机轮内传动所需的较大传动比的同时，能够实现轮内两挡自动变速。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN107139669B
公开(公告)日：2018-08-03
申请号：CN201710446310.X
申请日：2017-06-14
Applicant: 吉林大学
Abstract: 本发明提供了种应用于分布式驱动电动汽车的可折叠悬架机构,由下控制臂、液压缸、第连杆、限位盘/限位板和第二连杆组成;下控制臂的端与车身球铰连接,另端与车轮的转向节球铰连接;液压缸的活塞杆端铰接于第连杆和第二连杆之间,三者之间形成转动副;第连杆的另端与车身球铰连接,第二连杆的另端与下控制臂的另端铰接,液压缸的缸体端与车身球铰连接;限位盘/限位板安装在第连杆和第二连杆铰接处,以限制第连杆和第二连杆之间的相对转角,实现对车轮的纵向或横向位置的限定。本发明解决了传统悬架设计中大转向角与较好动态车轮定位参数之间的矛盾,获得了更好的操纵稳定性。
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公开(公告)号：CN107956843A
公开(公告)日：2018-04-24
申请号：CN201711429708.9
申请日：2017-12-26
Applicant: 吉林大学青岛汽车研究院
CPC classification number: F16H1/32 , F16H57/082
Abstract: 本发明涉及一种带有自增力结构的行星式摩擦传动减速机构。其包括:包括:行星减速机构、自增力机构、预紧机构以及壳体；所述壳体包括：壳体A和壳体B；所述行星减速机构包括：太阳轮轴、至少两个行星轮、规定行星轮自转轴线与公转轴线的行星架和外圈，所述自增力机构包括：行星轮轴和输出盘轴。它对行星轮的个数没有绝对依赖；降低了在设计、制造以及对材料特性等方面的要求；在使用磨损后仍能使滚动体之间保持充分的接触，能够实现动力的双向传递。
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公开(公告)号：CN106114614A
公开(公告)日：2016-11-16
申请号：CN201610737588.8
申请日：2016-08-26
Applicant: 吉林大学
IPC: B62D5/04
CPC classification number: B62D5/0484 , B62D3/04 , B62D5/001 , B62D5/003 , B62D5/0418 , B62D5/0421 , B62D5/043 , B62D5/046 , B62D5/0478 , B62D6/002 , B62D6/02 , B62D6/10 , B62D7/148 , B62D7/1509
Abstract: 本发明提供了一种可控液压锁止式左右轮独立转向机构。由转向助力机构、转向传动机构、液压锁止机构和电子控制单元组成，左右转向电机动力流经蜗杆、蜗轮、齿轮带动左右齿条平移，所述左右齿条外端分别通过球铰链与左右转向横拉杆相连，所述左右齿条内端分别通过球铰链与活塞杆和缸筒相连；所述液压缸的左右腔通过电控液压阀与储油室相连，所述左右转向电机的转向电机控制器以及电控液压阀控制器通过CAN总线通信。所述机构可实现左右轮转向轮独立运动，通过协调控制减少轮胎磨损，并可对汽车行驶姿态进行修正，保证汽车良好的操纵稳定性，必要时通过液压对左右转向轮进行锁止。该装置总体尺寸小，布置紧凑，结构简单，便于安装应用。
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公开(公告)号：CN109079711B
公开(公告)日：2024-05-03
申请号：CN201811044306.1
申请日：2018-09-07
Applicant: 吉林大学青岛汽车研究院
Abstract: 本发明公开了一种新型多功能断头螺栓取出器，包括支撑定位机构和中心操作机构，所述支撑定位机构包括主支架、可伸缩的滑杆和定位头，所述中心操作机构包括依次连接的把手、滑柱、转换部和沟槽切割部，所述主支架设有供滑柱穿过的滑柱孔，所述定位头与滑杆固定连接，所述沟槽切割部可拆卸的安装在转换部上，能够实现提取多种不同规格的断头螺栓，并将多种提取方式集成于一体的功能。
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公开(公告)号：CN112477583B
公开(公告)日：2022-03-29
申请号：CN202011428554.3
申请日：2020-12-09
Applicant: 吉林大学青岛汽车研究院
Abstract: 本申请公开了一种结合动力吸振器的轮内动力总成系统，包括驱动装置、动力吸振机构和动力传动机构，驱动装置包括原动机、支架、变速器总成和直线约束总成；动力吸振机构包括摇臂、扭转减振器、线性弹簧和连杆；动力传动机构包括第一连杆轴承总成、第二连杆轴承总成、第三连杆轴承总成、第四连杆轴承总成、输入齿轮、第一惰轮、第二惰轮、第一初级从动齿轮、第二初级从动齿轮、第一次级主动齿轮、第二次级主动齿轮、一轴、二轴、第一齿轮、第二齿轮；利用外啮合齿轮、滑块、摇杆机构及差速器等部件实现两个自由度的运动解耦，将原动机、扭转减振器、线性弹簧等部件安装在支架上，提高动力吸振器的质量比，改善车辆行驶平顺性。
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