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公开(公告)号：CN110122020A
公开(公告)日：2019-08-16
申请号：CN201910474841.9
申请日：2019-06-03
Applicant: 吉林大学
Abstract: 本发明公开了一种农业用分层变量施肥的施肥装置，包括安装架，所述安装架顶端中部安装有肥料箱，所述肥料箱底端安装有混料箱，所述混料箱内部底端设置有混料隔板，所述混料隔板两侧位置处均贯穿开设有施肥槽口。本发明通过肥料隔板和混料隔板,能实现对肥料分隔混合的目的,并通过开沟铲进行开沟,将一部分混合后肥料排入沟底,经过覆土板将部分土壤推回到沟内后,投放另一部分的肥料,进而有效实现不同混合比的肥料分层变量施肥,使得肥料位于土壤内更容易被作物根茎吸收,解决了现有变量施肥多为单层施肥，无法进行不同深度的土壤施加不同分量肥料的问题。
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公开(公告)号：CN115457833B
公开(公告)日：2024-04-19
申请号：CN202211162485.5
申请日：2022-09-15
Applicant: 吉林大学
Abstract: 本发明涉及一种海上作业直升机的牵引机器人轨迹控制实验台，本发明由框架、十字运动平台、直升机模型、控制箱、计算机、显示器组成，能够实现对不同型号海上作业直升机的牵引机器人轨迹控制问题进行实验。本发明结构新颖，设计巧妙，既降低了实验危险性，又能更容易方便地检验实验效果。本发明既能为海上作业直升机的牵引机器人的轨迹控制研究提供实验条件，验证控制方法的效果，又可作为大学教育中现代控制方法课程教学的实验台。
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公开(公告)号：CN112634735B
公开(公告)日：2021-11-09
申请号：CN202110045283.1
申请日：2021-01-07
Applicant: 吉林大学
IPC: G09B25/02
Abstract: 装载机工作装置优化实验台属于科学教育技术领域，弥补高等教育的优化设计等课程缺少教学用教具的问题。本发明由安装固定支架、动臂框架、摇臂框架、铲斗框架、转斗拉杆、电动推杆组件、MPU6050姿态传感器等组成，以实物直观的形式展示了装载机工作装置的结构。根据装载机工作装置的优化问题所建立的数学模型，求解得到的各个铰点的最优位置，利用本发明设计的实验台可将各个铰点设置到最优位置，模拟装载机的工作过程，同时演示优化结果和优化效果。在高等教育中可以作为教学工具向学生展示现代优化设计方法的思路和过程，体会建模思想和优化原理，了解装载机工作装置的工作原理，是进行实验教学的良好教具。
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公开(公告)号：CN110057903B
公开(公告)日：2020-11-13
申请号：CN201910474775.5
申请日：2019-06-03
Applicant: 吉林大学
IPC: G01N27/72
Abstract: 本发明公开了一种用于农田土壤测量的金属探测设备，包括连接中心板和探测环，所述连接中心板边部固定安装有探测环，所述连接中心板顶端安装有清理组件，本发明结构科学合理，使用安全方便，设置有清理组件，通过固定盘、旋转环、支杆、L形杆和橡胶块的作用，便于通过旋转旋转环使得橡胶块与探测环底端进行摩擦，从而将探测环底端的污渍进行擦拭，避免泥土粘附在探测环一侧与使用者接触，造成污染，通过收线盘、转轮、摇柄和出线槽的作用，便于将装置的连接线进行收纳整理，避免连接线过长，影响探测工作，通过滚轴的作用，便于引导连接线移动，避免连接线与出线槽内壁摩擦造成损坏，配合卡扣和束线环的作用，方便布线，使用便捷。
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公开(公告)号：CN112634735A
公开(公告)日：2021-04-09
申请号：CN202110045283.1
申请日：2021-01-07
Applicant: 吉林大学
IPC: G09B25/02
Abstract: 装载机工作装置优化实验台属于科学教育技术领域，弥补高等教育的优化设计等课程缺少教学用教具的问题。本发明由安装固定支架、动臂框架、摇臂框架、铲斗框架、转斗拉杆、电动推杆组件、MPU6050姿态传感器等组成，以实物直观的形式展示了装载机工作装置的结构。根据装载机工作装置的优化问题所建立的数学模型，求解得到的各个铰点的最优位置，利用本发明设计的实验台可将各个铰点设置到最优位置，模拟装载机的工作过程，同时演示优化结果和优化效果。在高等教育中可以作为教学工具向学生展示现代优化设计方法的思路和过程，体会建模思想和优化原理，了解装载机工作装置的工作原理，是进行实验教学的良好教具。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN110542933B
公开(公告)日：2021-03-09
申请号：CN201910904333.X
申请日：2019-09-24
Applicant: 吉林大学
IPC: G01V8/20
Abstract: 本发明公开了一种高秆作物收获盲区人畜热敏探测装置，包括:收割机以及支撑支架，所述支撑支架安装于收割机驾驶舱顶端，所述收割机上安装有转动探测结构以及扩展结构；所述转动探测结构以及扩展结构上安装有声波检测结构、红外探测结构以及报警结构；本发明的有益效果是，该高秆作物收获盲区人畜热敏探测装置，通过转动探测结构以及扩展结构将声波检测结构、红外探测结构可以对装置四周进行实时监控测量，同时通过扩展结构避免了因装置自身产生的误差，通过圆滑块、滑轮以及凹槽减小了装置移动时产生的误差，同时避免了部分零件的压力。
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公开(公告)号：CN112435548A
公开(公告)日：2021-03-02
申请号：CN202011425718.7
申请日：2020-12-01
Applicant: 吉林大学
IPC: G09B23/10
Abstract: 有限转动张量演示教具属于科学教育技术领域，弥补高等教育的理论力学等课程缺少有限转动张量这一概念教学用教具的问题。本发明由三转角确定刚体姿态装置和一轴一角确定刚体姿态装置组成，第一个装置用于给定刚体任意姿态，根据其中的三个转角计算刚体姿态的方向余弦阵，第二个装置用于展示有限张量定义中的转轴和转角，并演示转动前后的刚体姿态，根据转轴和转角计算这个转动的有限转动张量的坐标矩阵，也是刚体姿态的方向余弦阵，通过两个方向余弦阵的数值或观察两个装置中刚体的姿态来验证有限转动张量公式的正确性。
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公开(公告)号：CN110542933A
公开(公告)日：2019-12-06
申请号：CN201910904333.X
申请日：2019-09-24
Applicant: 吉林大学
IPC: G01V8/20
Abstract: 本发明公开了一种高秆作物收获盲区人畜热敏探测装置，包括:收割机以及支撑支架，所述支撑支架安装于收割机驾驶舱顶端，所述收割机上安装有转动探测结构以及扩展结构；所述转动探测结构以及扩展结构上安装有声波检测结构、红外探测结构以及报警结构；本发明的有益效果是，该高秆作物收获盲区人畜热敏探测装置，通过转动探测结构以及扩展结构将声波检测结构、红外探测结构可以对装置四周进行实时监控测量，同时通过扩展结构避免了因装置自身产生的误差，通过圆滑块、滑轮以及凹槽减小了装置移动时产生的误差，同时避免了部分零件的压力。
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公开(公告)号：CN104392641A
公开(公告)日：2015-03-04
申请号：CN201410673877.7
申请日：2014-11-19
Applicant: 吉林大学
IPC: G09B23/02
CPC classification number: G09B23/02
Abstract: 欧拉旋转定理演示教具属科学教育技术领域，本发明由装置一和装置二组成，其中装置一可设定参照物刚体的姿态，设定完毕后，通过测量装置一中三次转动的转角，代入方向余弦矩阵，计算后得到欧拉轴位置和欧拉一次转角；装置二用于定理验证，把前面计算得到的角度在装置二中相应位置调整好后，可以演示出欧拉轴的位置，调整球铰，使刚体回到初始姿态，然后使刚体由初始姿态绕欧拉轴转动，转动角度为欧拉一次转角，则刚体由初始姿态运动到装置一中设定的姿态，从而验证定理成立；本发明的“实物直观”演示效果更明显，欧拉轴的确定方式可使装置中各部分转动互不影响，且可随时读出数据，设计任意位置后即可固定装置，操作简单，装置便携。
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公开(公告)号：CN208477819U
公开(公告)日：2019-02-05
申请号：CN201721659414.0
申请日：2017-12-04
Applicant: 吉林大学
Abstract: 车辆转向机构优化实验台属机械工程技术领域，本实用新型中带槽连接板Ⅲ端部与带槽连接板Ⅰ端部活动连接；带槽连接板Ⅱ端部与带槽连接板Ⅳ活动连接；连接基板Ⅳ前面中部固接于立柱Ⅰ和立柱Ⅱ后面上端；轮胎轴Ⅰ的前端与连接基板Ⅲ左上角固接；联轴器Ⅰ的后端与光电编码器Ⅱ前端固接；轮胎轴Ⅱ的前端与连接基板Ⅰ左上角固接；联轴器Ⅱ的后端与光电编码器Ⅰ前端固接。本实用新型将车辆转向机构进行抽象简化，结构简洁明了，便于操作；采用模块化设计，便于安装和调试；实验台分为软件和硬件两部分，理论分析与实物验证相结合。本实用新型可用于车辆转向梯形机构参数简单优化设计，或作为教学仪器在教学中演示车辆转向机构的优化设计方法。(ESM)同样的发明创造已同日申请发明专利
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