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公开(公告)号：CN112083415B
公开(公告)日：2021-10-29
申请号：CN202011081805.5
申请日：2020-10-12
Applicant: 吉林大学
IPC: G01S13/88 , G01S13/89 , G01S13/931
Abstract: 本发明公开了一种基于3D信息的毫米波雷达模型目标可见性判断方法，包括以下步骤：将场景建模时生成的目标物体的状态信息以及3D模型信息存储在对应的链表中，作为毫米波雷达模型进行遮挡计算和RCS计算的输入数据；建立毫米波雷达模型，首先在毫米波雷达模型中进行基于几何图形学的目标物体遮挡计算，得出完全被遮挡的物体并标记为不可见物体；对于未被完全遮挡的物体，计算其可见区域并输出；根据步骤一存储的目标物体的3D模型信息及状态信息计算目标物体可见区域的回波强度值；进行目标可见性判断：将计算出的目标物体可见区域回波强度值与毫米波雷达模型中预设的雷达回波强度可见门限值进行比较，判断得到目标物体最终的可见性。
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公开(公告)号：CN111537236B
公开(公告)日：2021-04-30
申请号：CN202010331720.1
申请日：2020-04-24
Applicant: 吉林大学
IPC: G01M17/007
Abstract: 本发明公开了一种交通拥堵辅助系统测试方法，详细给出了交通拥堵辅助系统的测试工况定义和测试流程，测试工况既考虑了对交通拥堵辅助系统系统纵向性能的测试评价，又考虑了对交通拥堵辅助系统系统横向性能的评价；提出的12类测试工况，利用参数组合的方式生成78个测试用例，可以对交通拥堵辅助系统系统可能面对的各种交通场景进行全面的性能测试；选取评价指标并给出推荐限值范围，便于在测试时发现交通拥堵辅助系统系统控制性能不足之处，给后续算法的改进工作提供参考，对指导交通拥堵辅助系统系统的研发、上市测试评价具有重要的意义。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN110887674A
公开(公告)日：2020-03-17
申请号：CN201911220225.7
申请日：2019-12-03
Applicant: 吉林大学
IPC: G01M17/007
Abstract: 本发明属于燃料电池汽车氢消耗测试技术领域，具体涉及一种燃料电池汽车氢消耗测试方法；利用汽车驾驶模拟器对燃料电池汽车的氢消耗进行虚拟测试，在汽车驾驶模拟器环境下，建立城市公路(含交通信号灯)、市郊公路、高速公路三种道路按固定比例组成的虚拟测试环境，随机选取30名包含各年龄段和性别的驾驶员，按照道路要求驾驶嵌入汽车驾驶模拟器的燃料电池汽车，通过统计分析30名驾驶员的氢消耗来测试燃料汽车的实际氢消耗。
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公开(公告)号：CN110007279B
公开(公告)日：2020-01-21
申请号：CN201910270687.3
申请日：2019-04-04
Applicant: 吉林大学
Abstract: 本发明公开了一种基于毫米波雷达模型的目标可见性判断方法，解决智能汽车仿真测试中利用虚拟传感进行目标可见性判断的问题，提高虚拟传感器模型的精度，同时满足仿真效率的要求。包括以下步骤：目标车辆信息检测，对探测目标车辆信息进行获取；目标车辆反射强度模拟：将所有目标车辆，根据几何裁剪方法遍历所有目标车辆，对存在可见部位的目标车辆计算其可见部位的信息，计算目标车辆反射强度；目标车辆可见性判断：根据步骤二计算出的目标车辆反射强度值，对目标车辆的可见性进行分析，并将可见目标车辆的信息，按照真实毫米波雷达感知对象的表达形式进行转换输出。
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公开(公告)号：CN110007279A
公开(公告)日：2019-07-12
申请号：CN201910270687.3
申请日：2019-04-04
Applicant: 吉林大学
Abstract: 本发明公开了一种基于毫米波雷达模型的目标可见性判断方法，解决智能汽车仿真测试中利用虚拟传感进行目标可见性判断的问题，提高虚拟传感器模型的精度，同时满足仿真效率的要求。包括以下步骤：目标车辆信息检测，对探测目标车辆信息进行获取；目标车辆反射强度模拟：将所有目标车辆，根据几何裁剪方法遍历所有目标车辆，对存在可见部位的目标车辆计算其可见部位的信息，计算目标车辆反射强度；目标车辆可见性判断：根据步骤二计算出的目标车辆反射强度值，对目标车辆的可见性进行分析，并将可见目标车辆的信息，按照真实毫米波雷达感知对象的表达形式进行转换输出。
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公开(公告)号：CN112083415A
公开(公告)日：2020-12-15
申请号：CN202011081805.5
申请日：2020-10-12
Applicant: 吉林大学
IPC: G01S13/88 , G01S13/89 , G01S13/931
Abstract: 本发明公开了一种基于3D信息的毫米波雷达模型目标可见性判断方法，包括以下步骤：将场景建模时生成的目标物体的状态信息以及3D模型信息存储在对应的链表中，作为毫米波雷达模型进行遮挡计算和RCS计算的输入数据；建立毫米波雷达模型，首先在毫米波雷达模型中进行基于几何图形学的目标物体遮挡计算，得出完全被遮挡的物体并标记为不可见物体；对于未被完全遮挡的物体，计算其可见区域并输出；根据步骤一存储的目标物体的3D模型信息及状态信息计算目标物体可见区域的回波强度值；进行目标可见性判断：将计算出的目标物体可见区域回波强度值与毫米波雷达模型中预设的雷达回波强度可见门限值进行比较，判断得到目标物体最终的可见性。
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公开(公告)号：CN110046833A
公开(公告)日：2019-07-23
申请号：CN201910392402.3
申请日：2019-05-13
Applicant: 吉林大学
Abstract: 本发明公开了一种交通拥堵辅助系统虚拟测试系统，由驾驶模拟器系统、信号产生与转换系统、被测交通拥堵辅助系统组成；驾驶模拟器系统采用开发型汽车驾驶模拟器，提供驾驶场景、车辆数学模型、运动体感和声响，并生成车辆状态信息和虚拟场景下的传感信息；信号产生与转换系统连接驾驶模拟器系统和被测交通拥堵辅助系统，完成两个系统之间的信号转换，并产生被测系统需要的其它信号；被测交通拥堵辅助系统为软件代码或硬件ECU。本发明利用驾驶模拟器可充分模拟车辆的驾乘运动体感、操作触感、声响听觉等优势进行虚拟验证，该虚拟测试系统能够对交通拥堵辅助系统进行SIL、HIL、DIL各阶段的测试验证，并进行客观和主观的全面评价。
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