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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN117051067A
公开(公告)日：2023-11-14
申请号：CN202310992620.7
申请日：2023-08-08
Applicant: 吉林大学
Abstract: 本发明涉及一种鹿茸活性多肽组合物的制备方法，其包括：S1、将新鲜鹿茸切0.1‑0.5cm小块，加入预冷的碱性Tris‑HCl缓冲液，用胶体磨均质处理；S2、超声波辅助蛋白溶出；S3、加碱性蛋白酶进行酶解；S4、升温加压灭活酶，促进鹿茸渣中各种小分子活性物质充分溶出；S5、粗过滤除鹿茸渣，微滤除菌；S6、分离出分子量＜3000Da的组分；S7、蒸发浓缩，冻干即得。本发明在酶解和灭酶前不对混合物分离处理，提高了鹿茸多肽利用率，升温加压灭活酶过程促进鹿茸中各种小分子活性物质的充分浸出，获得多种分子量大小的鹿茸活性肽和鹿茸其他多种活性小分子协同增效的多肽混合物，增强鹿茸活性多肽的生理活性。
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公开(公告)号：CN107757744A
公开(公告)日：2018-03-06
申请号：CN201711210911.7
申请日：2017-11-28
Applicant: 吉林大学
IPC: B62D57/02
CPC classification number: B62D57/022
Abstract: 本发明公开了一种自适应多种地面的旋开式四足机器人足垫，是由机架、硬地面着陆足垫、开关、复位弹簧、旋转盘、拓展叶片和弹簧挂钩组成；本发明利用弹簧和圆柱凸轮等机械机构的特性，能够根据足式机器人行走的地面和机器人足垫-地间接触力的大小，自动改变足垫与地面的接触面积，当机器人行走在松软地面时增大足垫-地接触面积，而行走在硬地面时减小接触面积，能够缓解足式机器人在沙性、泥泞等松软地面中行走时的下陷和滑移，并且使足式机器人在硬地面行走时能够具有相当程度的灵活性，所述硬地面着陆足垫能够保护自适应多种地面条件机器人足的开关，本发明结构简单，成本低廉，自适应性强。
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公开(公告)号：CN208035832U
公开(公告)日：2018-11-02
申请号：CN201820204748.7
申请日：2018-02-06
Applicant: 吉林大学
Abstract: 本实用新型公开了一种火星车弹性车轮，包括轮毂、弧形弹性轮辐、轮面和过度变形保护机构，其中轮毂为圆柱状，一端与轮轴连接；轮毂与轮面之间通过弧形弹性轮辐连接，所述弧形弹性轮辐一端均匀等距固定于轮毂周圈，另一端固定于轮面内侧；所述的过度变形保护机构包括支杆和顶板，顶板由支杆支撑，固定在轮毂周圈，顶板位于轮毂与轮面之间；本实用新型结构简单，轮面可变形程度大，恢复性强，对火星表面低重力、复杂路况适应性强。(ESM)同样的发明创造已同日申请发明专利
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公开(公告)号：CN208085380U
公开(公告)日：2018-11-13
申请号：CN201820490823.0
申请日：2018-04-09
Applicant: 吉林大学
IPC: B60B9/26
Abstract: 本实用新型公开了一种半步行式星球车金属弹性车轮，是由刚性轮毂、弹性轮辐和鼓形轮面所组成，刚性轮毂、弹性轮辐和鼓形轮面由内向外依次固定连接；本实用新型弹性轮辐在受力变形时，由于鼓形轮面间隙，车轮在弹性轮辐方向的纵向变形量变大，弹性轮辐和鼓形轮面同时起承载、减震，缓冲的作用，而弹性轮辐采用人字形搭接又增加了车轮的强度，刚性的轮毂与弹性轮辐连接，提高了车轮的刚性，鼓形轮面比传统轮面减小了与火星地面接触面积，减小了转弯时的摩擦阻力。本实用新型结构简单，缓冲能力强、稳定性好、平顺性高，可靠性高、越障容易，提高了车轮的通过性和环境适应性。
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公开(公告)号：CN207510550U
公开(公告)日：2018-06-19
申请号：CN201721611028.4
申请日：2017-11-28
Applicant: 吉林大学
IPC: B62D57/02
Abstract: 本实用新型公开了一种自适应多种地面的旋开式四足机器人足垫，是由机架、硬地面着陆足垫、开关、复位弹簧、旋转盘、拓展叶片和弹簧挂钩组成；本实用新型利用弹簧和圆柱凸轮等机械机构的特性，能够根据足式机器人行走的地面和机器人足垫-地间接触力的大小，自动改变足垫与地面的接触面积，当机器人行走在松软地面时增大足垫-地接触面积，而行走在硬地面时减小接触面积，能够缓解足式机器人在沙性、泥泞等松软地面中行走时的下陷和滑移，并且使足式机器人在硬地面行走时能够具有相当程度的灵活性，所述硬地面着陆足垫能够保护自适应多种地面条件机器人足的开关，本实用新型结构简单，成本低廉，自适应性强。(ESM)同样的发明创造已同日申请发明专利
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