仿生注射器针头的加工方法及专用的加工装置

    公开(公告)号:CN103551475A

    公开(公告)日:2014-02-05

    申请号:CN201310571066.1

    申请日:2013-11-15

    Applicant: 吉林大学

    Abstract: 本发明公开了一种仿生注射器针头的加工方法及专用的加工装置;加工注射器针头前,先将注射器针头尾部固定连接在无屑自动滚压装置的第四伺服电机固定装置前段凸杆部位,当左、右模具接近针头时,随着针头的旋转,利用模具的弧形刃口步进地对针头进行滚压,使其产生变形,形成要求的曲面形状;针头横向进给一个位移,锁定横向导轨,重复上述步骤,反复几次即可完成仿生无痛针头的非光滑表面的微加工;本发明属于无屑加工,可完成所有注射针头的不同非光滑表面的形态的微加工;同时由于针头表面形成特殊的结构形态,会使针头的抗冲击能力得到一定的提高,并且会使注射速度稍有提高。本发明不会使注射器针头的强度降低,注射时不会产生折断现象,注射时对神经的刺激较轻,痛感减弱。

    一种具有复合脚支座的定向驱动器

    公开(公告)号:CN105871248B

    公开(公告)日:2018-02-02

    申请号:CN201610416067.2

    申请日:2016-06-12

    Applicant: 吉林大学

    Abstract: 本发明涉及一种具有复合脚支座的定向驱动器,包括:压电振子、第一支撑腿、第二支撑腿、第一脚支座和第二脚支座,其中:所述压电振子由弹性基板和贴在其上下表面的压电薄片材料组成;所述第一支撑腿和第二支撑腿为矩形薄板结构,具有一定的弹性,能够实现小角度的弯曲变形,分别布置在压电振子两端;所述第一脚支座和第二脚支座由两种具有不同摩擦系数的材质复合而成,分别布置在所述第一支撑腿和所述第二支撑腿上;该装置作为驱动器,主要用于软体机器人、探测救援、生物医疗等领域,具有结构简单、环境适应性强等优点。

    一种变阻尼压电驱动器

    公开(公告)号:CN105846719B

    公开(公告)日:2017-10-10

    申请号:CN201610415990.4

    申请日:2016-06-12

    Applicant: 吉林大学

    Abstract: 本发明涉及一种变阻尼压电驱动器,包括压电振子、质量块和复合悬臂,压电振子的两端分别固定连接在质量块和复合悬臂上,复合悬臂为薄片型结构且由低摩擦弹性材料和高摩擦弹性材料层合构成,低摩擦弹性材料和高摩擦弹性材料都为薄片型结构且尺寸相同,低摩擦弹性材料和高摩擦弹性材料的摩擦系数不同,压电陶瓷和弹性基板的粘接面与低摩擦弹性材料和高摩擦弹性材料的层合面平行,压电振子的弯曲运动带动复合悬臂的弯曲,复合悬臂中不同摩擦系数的材料接触工作平面,驱动器定向运动,本发明在复杂环境中也能工作,环境适用性强,并且由于是弹性材料接触,复合悬臂磨损也能正常工作,使用寿命长。

    一种惯性压电驱动器
    15.
    发明公开

    公开(公告)号:CN105915105A

    公开(公告)日:2016-08-31

    申请号:CN201610422408.7

    申请日:2016-06-12

    Applicant: 吉林大学

    Abstract: 本发明涉及一种惯性压电驱动器,包括压电振子、质量块、基座和复合悬臂,所述压电振子两端分别固定连接在所述质量块和所述基座上,所述复合悬臂为薄片型结构且由高摩擦弹性材料和低摩擦弹性材料层合构成,所述高摩擦弹性材料的摩擦系数大于所述低摩擦弹性材料的摩擦系数,四个所述复合悬臂布置在基座下表面,压电陶瓷和弹性基板的粘接面与所述基座上表面垂直,所述弹性基板和基座上表面的交线与所述高摩擦弹性材料和低摩擦弹性材料的层合面平行,利用惯性力和复合悬臂两种材料的不同摩擦系数使驱动器产生向前运动,作为一种简单压电驱动装置,可以应用在软体机器人、探测救援、生物医疗等领域,具有结构简单、体积小、适用性强等优点。

    一种变阻尼压电驱动电机

    公开(公告)号:CN105846715A

    公开(公告)日:2016-08-10

    申请号:CN201610422406.8

    申请日:2016-06-12

    Applicant: 吉林大学

    CPC classification number: H02N2/103 H02N2/12

    Abstract: 本发明涉及一种变阻尼压电驱动电机,包括旋转台、压电振子、底座和复合悬臂,其中旋转台包括旋转轴和旋转圆盘,压电振子的两端分别固定连接在旋转圆盘和复合悬臂上,压电振子与旋转圆盘的下表面垂直,所述压电陶瓷和弹性基板的粘接面沿所述旋转圆盘直径布置,复合悬臂为薄片型结构且由低摩擦弹性材料和高摩擦弹性材料层合构成,低摩擦弹性材料和高摩擦弹性材料都为薄片型结构且尺寸相同,低摩擦弹性材料的摩擦系数小于高摩擦弹性材料的摩擦系数,低摩擦弹性材料和高摩擦弹性材料的层合面与压电陶瓷和弹性基板的粘接面平行,旋转轴和底座构成转动副,本发明具有使用寿命长、精度要求低等优点。

    一种快速成型领域多材料的表达与转换方法

    公开(公告)号:CN104494148A

    公开(公告)日:2015-04-08

    申请号:CN201410673787.8

    申请日:2014-11-19

    Applicant: 吉林大学

    Abstract: 本发明公开了一种快速成型领域多材料的表达与转换方法,本发明利用不同的颜色代表不同的材料,实现颜色空间到材料空间的转换。具体方案是运用彩色打印机的颜色识别原理,由不同的颜色代表不同的材料,由多颜色组成的混合色代表多材料构成的复合材料。运用彩色打印机原理,用不同材料代替打印机的不同颜料,“打印”多材料的“平面”,通过多材料平面逐层累积构成三维实体,实现多材料的快速成型制造。

    弹射式无痛静脉注射针管装置

    公开(公告)号:CN101461970B

    公开(公告)日:2011-07-06

    申请号:CN200910066424.7

    申请日:2009-01-12

    Applicant: 吉林大学

    Abstract: 本发明涉及一种弹射式无痛静脉注射针管装置。应用于临床静脉注射输液、采血等医疗项目的一次性医疗器械领域。其目的在于减少患者在静脉输液或采血过程中的疼痛和不适。该装置主要由以下部分组成:推进机构包括:推进杆(3)、动力弹簧(7)和弹射扳机装置(3(b)),推进杆(3)安装在托架(1)的上表面,并与托架(1)内部的注射针单元(2)连接,注射针单元(2)的后端固定在推进杆(3)的注射针连接处(2(a)),推进杆(3)上设有弹簧卡位3(c),控制注射针进给速度和进给量的动力弹簧(7)的一端安装在弹簧卡位3(c)内,弹射扳机装置(3(b))装在推进杆(3)的后部,并由弹射按钮(4)控制发射。

    弹射式无痛静脉注射针管装置

    公开(公告)号:CN101461970A

    公开(公告)日:2009-06-24

    申请号:CN200910066424.7

    申请日:2009-01-12

    Applicant: 吉林大学

    Abstract: 本发明涉及一种弹射式无痛静脉注射针管装置。应用于临床静脉注射输液、采血等医疗项目的一次性医疗器械领域。其目的在于减少患者在静脉输液或采血过程中的疼痛和不适。该装置主要由以下部分组成:推进机构包括:推进杆(3)、动力弹簧(7)和弹射扳机装置(3(b)),推进杆(3)安装在托架(1)的上表面,并与托架(1)内部的注射针单元(2)连接,注射针单元(2)的后端固定在推进杆(3)的注射针连接处(2(a)),推进杆(3)上设有弹簧卡位3(c),控制注射针进给速度和进给量的动力弹簧(7)的一端安装在弹簧卡位3(c)内,弹射扳机装置(3(b))装在推进杆(3)的后部,并由弹射按钮(4)控制发射。

    无痛注射器
    20.
    发明公开

    公开(公告)号:CN1765428A

    公开(公告)日:2006-05-03

    申请号:CN200510017292.0

    申请日:2005-11-18

    Applicant: 吉林大学

    Abstract: 本发明涉及一种医疗器具,特别是涉及一种无痛注射器。本发明的目的在于根据仿生原理,提供一种结构简单,注射针头表面结构合理的无痛注射器。仿生非光滑表面形态无痛注射器技术是在注射针头表面施加一定形状的并且具有相应分布规律的非光滑单元体,使针头表面由原来的光滑形态变成非光滑形态。无痛注射器的针刺部件表面具有呈近似均匀分布的非光滑单元体,其形状可以是椭圆形凹坑、圆形凹坑、波浪形、锯齿形;其分布状态可以分布在整个部件表面,也可以分布在部件表面某一个或多个区域;非光滑单元体具有不同直径大小、不同螺距的宽窄、不同加工深度等;两个单元体之间具有不同的中心距离。

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