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公开(公告)号：CN119015012B
公开(公告)日：2024-12-31
申请号：CN202411495377.9
申请日：2024-10-25
Applicant: 吉林大学
Abstract: 本发明涉及仿生韧带医疗器械相关技术领域，尤其涉及一种基于等离子体与超冷冻技术的仿生韧带辅助装置，包括外壳，所述外壳上方表面一侧开设有进口，所述外壳内侧固定安装有张力感应机构，所述外壳的内侧固定安装有电动滑台，所述电动滑台的一端固定连接有压杆，所述外壳的内壁两侧固定安装有表面处理机构，所述外壳的内表面两侧固定安装有放置架，所述放置架的上方放置有脉冲电源，所述放置架的下方放置有脉冲控制器，该基于等离子体与超冷冻技术的仿生韧带辅助装置，通过脉冲等离子体系统、超冷冻装置、导轨与张力调节系统三种独特和巧妙的设计，即实现了对仿生韧带最小的损伤，又实现了其力学性能的优化。
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公开(公告)号：CN119160370A
公开(公告)日：2024-12-20
申请号：CN202411653654.4
申请日：2024-11-19
Applicant: 吉林大学
IPC: B63H25/38
Abstract: 本发明适用于仿生水下航行器技术领域，提供了一种基于滑舌结构的一体化3D打印柔性舵变体机构，包括柔性舵结构、动力结构、蒙皮结构和支撑结构。整个机构通过传动齿轮与齿条啮合的方式带动滑舌结构在刚性前缘下方的滑舌槽内滑动，当驱动力沿着柔性后缘施加时，柔性后缘向上偏转，当驱动力沿着刚性前缘施加时，柔性后缘向下偏转，从而实现柔性舵结构变形。第一偏转齿轮带动内侧嵌板转动，以带动柔性舵结构整体偏转。本发明克服了传统连续变形舵叶在小型化、颤振抑制及隐身性能上的局限，实现了偏转和舵型变化的双重功能，使得水下航行器在复杂水下流场环境中能够更高效、更稳定地运动，为深海探索、水下作业等领域提供了强有力的技术支持。
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公开(公告)号：CN118986584B
公开(公告)日：2024-12-17
申请号：CN202411479783.6
申请日：2024-10-23
Applicant: 吉林大学
IPC: A61F2/08
Abstract: 本发明涉及仿生韧带医疗器械相关技术领域，尤其涉及一种基于柔性振动技术的仿生韧带辅助装置，包括壳体，所述壳体的内侧表面固定安装有固定杆，所述固定杆的一端套设有放线筒，所述壳体的内壁表面固定安装有背板，所述背板的固定连接有空心辊，所述空心辊的内侧设置有压电振动器机构，所述空心辊的一侧固定连接有限位机构，所述空心辊的外圈表面固定连接有紫外照射机构，该装置将刚性振动转化为柔性振动进而达到消除仿生韧带内部应力又能使其表面不受损伤等效果，通过无极可调紫外照射系统的设计，促使局部的分子链重新排列，释放残余应力，多种巧妙的设计实现了仿生韧带力学性能的优化。
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公开(公告)号：CN117653432A
公开(公告)日：2024-03-08
申请号：CN202410137960.6
申请日：2024-02-01
Applicant: 吉林大学
Abstract: 本发明涉及一种智能足部仿生假肢，属于医疗器械技术领域，用于解决现有技术中的被动式足部假肢无法做出背伸、跖屈、内翻、外翻等动作，环境适应性差的问题；包括：弹性脚板、内外翻组件和屈伸组件，弹性脚板的底部呈弧形弯曲，内外翻组件包括翻转座和第一弹性件，第一弹性件的一端和弹性脚板固定连接，第一弹性件的另一端和翻转座固定连接，屈伸组件包括转动架、伸屈驱动件和第二弹性件，转动架和翻转座顶部铰接，伸屈驱动件一端和翻转座铰接，伸屈驱动件的另一端和转动架铰接；第二弹性件一端和翻转座铰接，第二弹性件的另一端和转动架铰接；智能足部仿生假肢能够做出背伸、跖屈、内翻、外翻等动作，灵活性强，能够适应多种环境。
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公开(公告)号：CN117604660A
公开(公告)日：2024-02-27
申请号：CN202410080686.3
申请日：2024-01-19
Applicant: 吉林大学
Abstract: 本发明提供一种仿生韧带编织材料的全自动生产装置，包括机架和箱体，所述机架的外侧表面固定连接有箱体，所述机架的顶部表面安装有混料桶，所述混料桶的内侧表面固定连接有输入料斗，所述输入料斗的一端固定连接有桶盖，所述机架的顶部表面设置有转动机构，所述混料桶的内侧表面设置有控温机构，所述桶盖的外侧表面设置有混料机构，所述混料桶的底部设置有出料机构，所述出料机构的一端设置有喷线机构，所述箱体的内侧表面设置有绕线机构，本发明通过改变喷线口直径、加热温度、搅拌速率、及喷射时压力来改变所产生的商用聚乙烯钓鱼线，来生产最接近人体韧带力学性能、生物学性能的仿生韧带。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN119235503A
公开(公告)日：2025-01-03
申请号：CN202411776761.6
申请日：2024-12-05
Applicant: 吉林大学
IPC: A61F2/08
Abstract: 本发明涉及仿生韧带医疗器械相关技术领域，尤其涉及一种基于微波技术的仿生韧带无损辅助装置，包括壳体，所述壳体的一端固定安装有导流板，所述导流板的一端固定安装有过滤网，所述导流板的一端上方设置有送料机构，所述导流板的一端设置有喷雾机构，所述壳体的一侧表面固定安装有微波发热机构，所述壳体的外壁两侧焊接有支撑柱，所述壳体的内侧设置有除湿机构，基于微波只能对水和脂肪等极性分子产生加热作用，而无法直接加热绝缘体的原理，该装置通过独特的喷雾机构，在仿生韧带表面喷洒水雾，微波作用时，仅表面的水分子被加热，从而使仿生韧带表面升温，这种装置可以在不损伤材料的情况下释放应力，从而优化仿生韧带的性能。
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公开(公告)号：CN119037580B
公开(公告)日：2025-01-03
申请号：CN202411526347.X
申请日：2024-10-30
Applicant: 吉林大学
Abstract: 本发明涉及一种人形机器人的仿生驱动装置，属于机器人技术领域，用于解决现有技术中的人形机器人驱动装置的驱动方式单一，环境适应能力差的问题；包括：仿生脚座、螺旋桨驱动系统、仿生驱动系统和传感监测系统，仿生脚座上开设有通孔；螺旋桨驱动系统包括第一螺旋桨组件，第一螺旋桨组件设置在通孔的内部；仿生驱动系统包括两组仿生动力组件，两组仿生动力驱动组件设置在仿生脚座的底部，且两组仿生动力驱动组件分别位于通孔两侧；由于设置有仿生驱动系统，可以模拟毛毛虫等动物不停蠕动，从而驱动整个装置前进，当第一螺旋桨组件的螺旋桨正对地面时，通过改变螺旋桨的转向或转速，可以增加或减少整个装置对地面的抓地力。
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公开(公告)号：CN119037580A
公开(公告)日：2024-11-29
申请号：CN202411526347.X
申请日：2024-10-30
Applicant: 吉林大学
Abstract: 本发明涉及一种人形机器人的仿生驱动装置，属于机器人技术领域，用于解决现有技术中的人形机器人驱动装置的驱动方式单一，环境适应能力差的问题；包括：仿生脚座、螺旋桨驱动系统、仿生驱动系统和传感监测系统，仿生脚座上开设有通孔；螺旋桨驱动系统包括第一螺旋桨组件，第一螺旋桨组件设置在通孔的内部；仿生驱动系统包括两组仿生动力组件，两组仿生动力驱动组件设置在仿生脚座的底部，且两组仿生动力驱动组件分别位于通孔两侧；由于设置有仿生驱动系统，可以模拟毛毛虫等动物不停蠕动，从而驱动整个装置前进，当第一螺旋桨组件的螺旋桨正对地面时，通过改变螺旋桨的转向或转速，可以增加或减少整个装置对地面的抓地力。
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公开(公告)号：CN118306040A
公开(公告)日：2024-07-09
申请号：CN202410726778.4
申请日：2024-06-06
Applicant: 吉林大学
IPC: B29C71/00 , B29C37/00 , B65H23/188 , B65H23/26 , B32B27/32 , B32B27/28 , B32B27/08 , B32B33/00 , B32B1/00 , B29L29/00 , B29K23/00
Abstract: 本发明提供一种仿生韧带的应力强化装置，通过电场调节机构和电场发生机构控制并施加电场以达到给仿生韧带施加表面应力的目的，凹槽辊机构用于转动仿生韧带，并且设置两个凹槽辊，实现了均匀照射，第一张力机构提供动力和张力使其能够进入凹槽辊机构内第一个凹槽辊主体，凹槽辊主体轴线与电极板平行，凹槽辊主体有对应仿生韧带直径的凹痕，这种设计能提供准确的定位，使电场能均匀照射到仿生韧带中，上下两个凹槽辊主体之间有个“8”字型移动的第二张力机构，第二张力机构也提供张力控制，通过在仿生韧带表面增加静电应力，有效避免了传统的机械拉伸和热拉伸方法可能造成的表面损伤，从而显著提高了韧带的使用寿命和性能稳定性。
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公开(公告)号：CN117814969B
公开(公告)日：2024-06-07
申请号：CN202410239768.8
申请日：2024-03-04
Applicant: 吉林大学
Abstract: 本发明涉及一种气动平衡与重心主动调节的下肢仿生假肢，属于医疗器械假肢技术领域，用于解决现有技术中的下肢假肢不能调整假肢重心和脚底的强度来适应环境的问题；包括：足部支撑、气囊系统、小腿支撑、重心调节系统、驱动系统和传感系统，所述足部支撑包括连接柱、脚跟支撑板、足弓支撑架和脚趾连接杆，其中所述脚跟支撑板和所述连接柱固定连接，所述足弓支撑架和所述连接柱固定连接，若干所述脚趾连接杆安装在所述足弓支撑架上，足部支撑和小腿支撑相关材料都可以采用碳纤维材质，质量轻强度大，由于设置有所述传感系统，通过重心调节系统，调整假肢的重心使得整个假肢重心下降，从而增强其稳定性。
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