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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN116372973A
公开(公告)日：2023-07-04
申请号：CN202310377961.3
申请日：2023-04-11
Applicant: 吉林大学
Abstract: 一种仿生髋关节属仿生机器人技术领域，本发明中水平面运动组件、冠状面运动组件和矢状面运动组件自上而下顺序排列，水平面运动组件中水平面转动轴的空心轴Ⅰ向下插于冠状面运动组件中连接件Ⅰ的圆筒中，并经螺栓固接；冠状面运动组件中冠状面转动轴(B1)的平板对Ⅰ与矢状面运动组件中连接件Ⅱ的平板对Ⅵ、矢状面运动组件中连接件Ⅲ的平板对Ⅴ经螺栓固接。本发明将髋关节的三个自由度分解到三个组成部分上，每一个组件实现一个自由度的运动，且每一个组件都有单独的电机进行控制，使得控制变得更加简单可靠，更容易实现更好的模拟人类的步态，为仿生机器人髋关节设计提供一种新的方案。
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公开(公告)号：CN115637530B
公开(公告)日：2025-01-24
申请号：CN202211432963.X
申请日：2022-11-16
Applicant: 吉林大学
IPC: D04C7/00
Abstract: 一种适用于片状编织物编织机的夹持机构属编织机械技术领域，本发明由支撑组件Ⅰ、支撑组件Ⅱ、锁紧装置、织线杆Ⅰ、锁紧杆和织线杆Ⅱ组成，本发明的二支撑组件左右排列，织线杆Ⅰ固接于二支撑组件上部之间，且位于二支撑组件的上后方，锁紧杆活动连接于二支撑组件上部之间，且位于二支撑组件的上前方，锁紧杆右端与锁紧装置的锁紧盘固接；织线杆Ⅱ可根据要求与二支撑组件下部三个孔对中的一对固接；锁紧杆的转动角度由锁紧装置锁定；本发明能解决一种特定编织方法实现机械编织的夹持问题，也可用于手工编织的夹持，还可通过织线杆Ⅱ的不同工作状态实现不同编织方法编织过程中的夹持。
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公开(公告)号：CN117357116A
公开(公告)日：2024-01-09
申请号：CN202311321490.0
申请日：2023-10-12
Applicant: 吉林大学
Abstract: 本发明涉及基于关节、肌肉生理学和解剖学特征的肌肉力获取方法，包括：设置标定点，获取每个标定点在全局坐标系内的空间位置，根据所述空间位置，构建人体骨骼肌肉模型；对所述人体骨骼肌肉模型进行模型优化，通过优化后的所述人体骨骼肌肉模型对肌肉力进行优化，获取最优肌肉力。本发明提供了更精确的肌肉力计算方案，在静态优化前校准最大等距肌肉力及松弛肌腱长度，大幅提升肌肉力计算结果准确度。
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公开(公告)号：CN115961423A
公开(公告)日：2023-04-14
申请号：CN202211498419.5
申请日：2022-11-28
Applicant: 吉林大学
IPC: D04C3/48 , B65H18/08 , B65H23/26 , B65H23/188
Abstract: 一种适用于片状编织物编织的夹持机构属编织机械技术领域，本发明由收集装置、支撑组件Ⅰ、卡线装置、张紧装置、卷线装置和支撑组件Ⅱ组成，本发明的二支撑组件左右排列，收集装置、卡线装置、张紧装置和卷线装置自上而下顺序排列；编织过程中，通过张紧装置中二丝杠电机带动二张紧底座左右移动，进而带动二拉杆左右移动以调节开合扇形组件直径大小，以实现织线的张紧和放松；在编织过程中还可根据不同情况，选择是否需要张紧装置。同时，该夹持机构还可用于手工编织的夹持。
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公开(公告)号：CN115637530A
公开(公告)日：2023-01-24
申请号：CN202211432963.X
申请日：2022-11-16
Applicant: 吉林大学
IPC: D04C7/00
Abstract: 一种适用于片状编织物编织机的夹持机构属编织机械技术领域，本发明由支撑组件Ⅰ、支撑组件Ⅱ、锁紧装置、织线杆Ⅰ、锁紧杆和织线杆Ⅱ组成，本发明的二支撑组件左右排列，织线杆Ⅰ固接于二支撑组件上部之间，且位于二支撑组件的上后方，锁紧杆活动连接于二支撑组件上部之间，且位于二支撑组件的上前方，锁紧杆右端与锁紧装置的锁紧盘固接；织线杆Ⅱ可根据要求与二支撑组件下部三个孔对中的一对固接；锁紧杆的转动角度由锁紧装置锁定；本发明能解决一种特定编织方法实现机械编织的夹持问题，也可用于手工编织的夹持，还可通过织线杆Ⅱ的不同工作状态实现不同编织方法编织过程中的夹持。
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