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公开(公告)号：CN109951570A
公开(公告)日：2019-06-28
申请号：CN201910287278.4
申请日：2019-04-11
Applicant: 吉林大学
Abstract: 本发明公开了一种基于高级通讯网络和云计算平台的商用车远程控制系统，属于汽车云计算领域；系统包括云计算系统、车载通信系统、车载测量与采集系统和车载控制系统；本发明旨在通过构建商用车云计算系统，挖掘大数据价值，充分发挥大数据的时效性和价值，为商用车提供包含返程任务分配服务、前方路况预警服务和智能维护服务的云服务，以提高在云计算系统覆盖范围内商用车的安全性和经济性，保障人民的生命财产安全。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN109533021B
公开(公告)日：2023-08-01
申请号：CN201910015686.4
申请日：2019-01-08
Applicant: 吉林大学
Abstract: 本发明公开了一种适用于商用车的多轴转向控制系统，属于半挂车多轴转向领域；该系统包括后轮转角计算模块、场景监测模块、多模式切换模块和转向执行模块；本发明旨在提高半挂车在转弯时的机动性和安全性，并改善轮胎磨损提高经济性；后轮轮转角计算模块根据传感器测得的前轮转角和内置转角计算公式实时可得拖车轮胎转角，同时场景监测模块利用多传感器监测半挂车的车周环境，并把场景信息发送给多模式切换模块，多模式切换模块根据不同场景的首要考虑因素进行模式切换，并由转向执行模块进行拖车轮胎的转向，从而使得半挂车在转弯时根据不同的车周环境进行不同模式的转向。
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公开(公告)号：CN109353409A
公开(公告)日：2019-02-19
申请号：CN201811488095.0
申请日：2018-12-06
Applicant: 吉林大学
IPC: B62D15/02
Abstract: 本发明公开了一种基于商用车编队行驶的转向系统，属于商用车编队转向领域；系统包括信息采集系统、转向分配方案系统、转向执行系统和转向修正系统；本发明旨在保证商用车队列在转弯过程中转向灵敏、响应及时，以此解决编队距离在转弯过程中出现增大的问题；信息采集系统采集一系列信息供其他三个系统使用；转向分配方案系统时刻计算不同方案的转向车轮的转角；转向执行系统通过执行逻辑使某种转向分配方案生效以应对不同情况，从而更好的控制编队距离和提高整体队列的侧向稳定性；转向修正系统是用来提高系统的安全性。
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公开(公告)号：CN109353408A
公开(公告)日：2019-02-19
申请号：CN201811488080.4
申请日：2018-12-06
Applicant: 吉林大学
IPC: B62D15/02 , B60G17/016
Abstract: 本发明设计了一种适用于盘山公路复合弯道的转向辅助系统，涉及驾驶辅助领域。转向辅助系统组成包括弯道半径获取装置，车辆垂向平衡装置以及转向辅助控制装置。转向辅助系统的主要功能为根据复合弯道的道路信息对车辆的行驶路径，转弯姿态以及行驶车速进行控制，弥补驾驶员驾驶经验与驾驶技巧的不足，提高车辆的行驶安全性。
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公开(公告)号：CN209382078U
公开(公告)日：2019-09-13
申请号：CN201920034026.6
申请日：2019-01-08
Applicant: 吉林大学
Abstract: 本实用新型公开了一种适用于半挂车的多轴转向控制系统，属于半挂车多轴转向领域；该系统包括后轮转角计算模块、场景监测模块、多模式切换模块和转向执行模块；本实用新型旨在提高半挂车在转弯时的机动性和安全性，并改善轮胎磨损提高经济性；后轮轮转角计算模块根据传感器测得的前轮转角和内置转角计算公式实时可得拖车轮胎转角，同时场景监测模块利用多传感器监测半挂车的车周环境，并把场景信息发送给多模式切换模块，多模式切换模块根据不同场景的首要考虑因素进行模式切换，并由转向执行模块进行拖车轮胎的转向，从而使得半挂车在转弯时根据不同的车周环境进行不同模式的转向。(ESM)同样的发明创造已同日申请发明专利
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公开(公告)号：CN209274699U
公开(公告)日：2019-08-20
申请号：CN201822042400.5
申请日：2018-12-06
Applicant: 吉林大学
IPC: B62D15/02
Abstract: 本实用新型公开了一种基于商用车编队的转向系统，属于商用车编队转向领域；系统包括信息采集系统、转向分配方案系统、转向执行系统和转向修正系统；本实用新型旨在保证商用车队列在转弯过程中转向灵敏、响应及时，以此解决编队距离在转弯过程中出现增大的问题；信息采集系统采集一系列信息供其他三个系统使用；转向分配方案系统时刻计算不同方案的转向车轮的转角；转向执行系统通过执行逻辑使某种转向分配方案生效以应对不同情况，从而更好的控制编队距离和提高整体队列的侧向稳定性；转向修正系统是用来提高系统的安全性。(ESM)同样的发明创造已同日申请发明专利
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