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公开(公告)号：CN105096622A
公开(公告)日：2015-11-25
申请号：CN201510487368.X
申请日：2015-08-11
IPC: G08G1/09
Abstract: 本发明涉及车路协同技术和交通诱导技术领域，具体涉及一种通过车载装置与路侧装置之间的信息交互，实现对驾驶员出行路径动态诱导方法。本发明提出一种基于车路通信的动态路径诱导方法，该方法以车辆作为交通信息采集源，通过车载设备与路侧设备进行交通信息的交互，提取并更新路侧设备所辖路网的交通流运行状态参数，同时路侧设备以一定的时间间隔将所辖路网的交通流运行状态参数上传给中心设备。中心设备基于全路网的交通流运行状态信息，为出行车辆提供K条初始最优路径供驾驶员选择，当出行车辆进入路侧设备所辖路网范围时，路侧设备根据所辖路网当前的交通流运行状态，为出行车辆提供所辖路网内的最优出行路径和信息服务。
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公开(公告)号：CN104778837A
公开(公告)日：2015-07-15
申请号：CN201510175476.3
申请日：2015-04-14
Applicant: 吉林大学 , 山东高速股份有限公司
IPC: G08G1/01
CPC classification number: G08G1/0137
Abstract: 本发明公开了一种道路交通运行态势多时间尺度预测方法，根据高速公路交通流运行的时空特性，通过对不同时间尺度下高速公路交通参数特征的分析，运用指数平滑算法、加权平均算法、卡尔曼滤波法分别对不同时间尺度下的高速公路道路交通运行态势进行预测，构建高速公路道路交通运行态势评价指标体系及多时间尺度高速公路交通流运行态势预测技术，进而实现高速公路运行管理从经验主导向科学主导的转变，被动管理向主动管理的初步转变，能够有效的提升道路交通运行态势预测系统运行效率、降低系统运行成本，可显著提升道路交通指挥和管理协调程度，最大限度为道路交通管理者和使用者的交通管控措施改善和出行计划规划提供最佳决策。
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公开(公告)号：CN104766483A
公开(公告)日：2015-07-08
申请号：CN201510166789.2
申请日：2015-04-09
Applicant: 吉林大学 , 山东高速股份有限公司
IPC: G08G1/07
CPC classification number: G08G1/07
Abstract: 本发明公开了一种基于云计算的交通控制诱导协调系统及方法，以云平台架构为基础，包括：交通信息采集模块、交通信息处理模块、交通状态判别模块、交通信号控制优化模块、交通诱导方案生成模块和显示模块；本发明在云计算平台的基础上，实现交通控制与诱导的有效协调，快速准确地发布交通控制与诱导信息。
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公开(公告)号：CN102097005A
公开(公告)日：2011-06-15
申请号：CN201110034868.X
申请日：2011-02-01
Applicant: 吉林大学
Abstract: 一种智能化、集成化交通信号控制器，涉及自动控制器技术领域，由信号输入模块、数据处理与存储模块、主控优化模块、信号输出模块、外部接口模块构成，信号输入模块与数据处理与存储模块相互连接，信号输入模块还连接主控优化模块，数据处理与存储模块与主控优化模块相互连接，数据处理与存储模块与主控优化模块分别连接信号输出模块，主控优化模块与外部接口模块相互连接，本发明装置实现了路口不同交通设备，包括交通信号控制设备、交通诱导屏、电子警察、视频监控的集成控制和信息共享，使交通信号控制器具有较强的实时控制、协调能力，以适应智能交通系统发展的要求。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN101964941A
公开(公告)日：2011-02-02
申请号：CN201010261390.X
申请日：2010-08-25
Applicant: 吉林大学
Abstract: 一种基于动态信息的智能导航与位置服务系统及方法，涉及城市交通流诱导系统，采用智能导航与位置服务信息中心、通信网络和智能导航与位置服务车载终端构成，在所有的或大部分的车辆上都安装有车载终端，车载终端将车辆位置信息上传至信息中心，由信息中心实现动态车辆的实时跟踪，实现高精度的位置服务；同时，信息中心根据车辆的位置信息进行路段行程时间的提取、质量评价与控制、短时预测，并根据用户请求将处理后的诱导用动态交通信息发送给车载终端；车载终端接收实时动态交通信息，为驾驶员规划时间最优行驶路线。本发明能够有效缓解大中城市日益严重的交通拥挤问题。
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公开(公告)号：CN117621071A
公开(公告)日：2024-03-01
申请号：CN202311709306.X
申请日：2023-12-12
Abstract: 本发明提出了一种变电站高压开关柜倒闸操作机器人系统，属于机器人技术领域。在执行开关柜倒闸操作时，基于WebSocket通讯协议通过集成ChatGPT远程传输主控室调度指令，移动机器人系统通过路径规划算法移动至指定开关柜处，并通过改进的YOLOv8算法识别开关柜状态，利用车载无人机核验接地刀闸已完全断开、开关柜已具备倒闸条件。通过基于特征约束椭圆检测算法定位操作孔中心位姿，并利用三次B样条结合改进的麻雀搜素算法控制六自由度机械臂以时间最优的轨迹执行倒闸操作，在整体上按照变电站标准化的倒闸操作流程用机器人系统代替人工执行具有潜在危险的任务，降低工作人员的安全风险。
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公开(公告)号：CN117036429A
公开(公告)日：2023-11-10
申请号：CN202311029104.0
申请日：2023-08-16
IPC: G06T7/33 , G06T7/10 , G06V10/762 , G06V10/46 , G06V10/82 , G06V10/764 , G06N3/0464 , G06N3/08
Abstract: 本发明公开了一种用于光伏缺陷检测的红外‑可见光异源图像配准方法。具体涉及到计算机视觉和图像处理技术领域。具体方法如下：首先应用搭载双光摄像头的无人机采集原始图像；使用Mask R‑CNN网络进行图像分割背景图像；SIFT检测算子提取特征点集；对特征点集采用PSO结合K‑means方法进行聚类；RANSAC方法结合Delaunay三角网进行特征匹配；最后进行投影变换完成双光图像配准。本发明可自动化进行光伏异源图像配准，提高配准效率，优化运维决策，提升日常运维智能化检测水平，为后续光伏组件缺陷检测提供数据依据。
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公开(公告)号：CN114878519A
公开(公告)日：2022-08-09
申请号：CN202210656827.2
申请日：2022-06-11
IPC: G01N21/47 , G01N21/35 , G01N21/3577
Abstract: 本发明涉及了新型冠状病毒的检测技术领域，具体涉及一种基于高光谱成像和漫反射光谱测量SpO2。本发明作为一种基于高光谱成像和漫反射光谱测量SpO2，从而实现的COVID‑19诊断的方法，对SpO2的检测精度达到了95％以上，能够兼容现有的检测手段，作为COVID‑19前期筛查方案的有效补充，设备部署方便快捷，大幅降低检测时长，是一种区别于传统检测手段的方法，采用高光谱技术进行医疗检测，节约人力物力，降低检测成本，具有广阔的应用前景。
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公开(公告)号：CN114037918A
公开(公告)日：2022-02-11
申请号：CN202111323828.7
申请日：2021-11-10
IPC: G06V20/17 , G06V10/25 , G06V10/762 , G06V10/774 , G06V10/82 , G06K9/62 , G06N3/04 , G06N3/08
Abstract: 本发明介绍了一种基于无人机巡检和图像处理的光伏热斑检测方法，即无人机拍摄的红外图像实时图传给地面站，在地面站PC端通过yolov5目标检测算法对热斑进行检测，yolov5目标检测算法相比于yolov4在牺牲了极少的检测精度情况下，轻量化了模型，并提高了检测速度，而且针对数据集中不同尺寸的原始图片可以自适应产生锚定框，提升目标定位的精度。北斗导航系统配合GPS可以迅速确定发生故障的光伏组件并像人员调度中心发出警报，帮助维修人员及专家及时修复受损组件，提高光伏电站的运维效率。
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