公开(公告)号：CN117621071A

公开(公告)日：2024-03-01

申请号：CN202311709306.X

申请日：2023-12-12

Applicant: 吉林大学 ,  林赐云

Inventor： 高巍 ,  吕志文 ,  林赐云

IPC: B25J9/16 ,  B25J13/00 ,  B25J9/00

Abstract: 本发明提出了一种变电站高压开关柜倒闸操作机器人系统，属于机器人技术领域。在执行开关柜倒闸操作时，基于WebSocket通讯协议通过集成ChatGPT远程传输主控室调度指令，移动机器人系统通过路径规划算法移动至指定开关柜处，并通过改进的YOLOv8算法识别开关柜状态，利用车载无人机核验接地刀闸已完全断开、开关柜已具备倒闸条件。通过基于特征约束椭圆检测算法定位操作孔中心位姿，并利用三次B样条结合改进的麻雀搜素算法控制六自由度机械臂以时间最优的轨迹执行倒闸操作，在整体上按照变电站标准化的倒闸操作流程用机器人系统代替人工执行具有潜在危险的任务，降低工作人员的安全风险。

公开(公告)号：CN119252005A

公开(公告)日：2025-01-03

申请号：CN202410831032.X

申请日：2024-06-26

Applicant: 吉林大学

Inventor： 张洪坤 ,  吕志文 ,  刘彤 ,  白宇 ,  员富强 ,  李文军

IPC: G08B31/00 ,  G08B19/02 ,  G08B29/18 ,  G08G1/01 ,  G08G1/048

Abstract: 本发明涉及隧道口道路监测领域，具体涉及一种隧道口暗冰监测预警方法、预警系统和电子设备，所述预警系统包括数据采集模块、数据预处理模块、检测模块、分析模块和预警模块，利用高光谱相机采集隧道道路路面状况，联合空间信息与光谱信息，实现对隧道口暗冰的实时监测与预警，对隧道口道路交通事故高发段的安全具有较高的提升效果。

公开(公告)号：CN119206658A

公开(公告)日：2024-12-27

申请号：CN202410831030.0

申请日：2024-06-26

Applicant: 吉林大学

Inventor： 张洪坤 ,  员富强 ,  白宇 ,  刘彤 ,  吕志文 ,  李文军

IPC: G06V20/58 ,  G06V20/10 ,  G06V10/25 ,  G06V10/774 ,  G06N3/08 ,  G06V10/82 ,  G06V10/54 ,  G06V10/77 ,  G06V10/10 ,  G06V10/30 ,  G06V10/24

Abstract: 本发明涉及自动驾驶技术领域，具体涉及一种基于高光谱的自动驾驶目标检测方法、装置、电子设备及存储介质，用于解决传统的相似背景干扰条件下的自动驾驶目标检测结果不准确，对自动驾驶产生干扰的缺陷，利用RGB图像辅助高光谱数据训练深度学习网络，并将预处理后的高光谱数据降维合成伪彩色图像输入进网络，通过光谱数据库对比分析，优化网络的输出，得到最终精确的目标检测结果，有助于提升自动驾驶汽车的行驶安全性。