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公开(公告)号：CN111380480A
公开(公告)日：2020-07-07
申请号：CN201911426726.0
申请日：2019-12-31
Applicant: 吉林大学
IPC: G01B11/24
Abstract: 本发明公开了一种基于三角形阵列仿射不变量的汽车形貌重建系统与方法，旨在解决基于三角形阵列仿射不变量的汽车形貌检测问题。基于三角形阵列仿射不变量的汽车形貌重建系统主要由摄像机(1)、激光投面仪(2)、二维靶标(3)、二维靶标固定座(4)、连接夹(5)与三角架(6)组成。二维靶标(3)的表面粘贴有可生成无穷远点和面积比特征的阵列三角形图案。基于三角形阵列仿射不变量的汽车形貌重建方法由图像采集、仿射矫正、车身点重建等步骤组成，提供了一种结构简单、性能可靠的基于三角形阵列仿射不变量的汽车形貌重建系统与方法。
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公开(公告)号：CN111366386A
公开(公告)日：2020-07-03
申请号：CN202010374800.5
申请日：2020-05-06
Applicant: 吉林大学
IPC: G01M17/10
Abstract: 本发明涉及一种同步变轨双滚筒支承轮对试验装配系统试验台，属于列车变轨领域。包括伊玛梁支承作动连接架构，安装在伊玛梁支承作动连接架构上可实现变轨运动的变轨双驱动系统，与变轨双驱动系统连接且与伊玛梁支承作动连接架构通过横梁竖立作动器连接的轮对轴箱，通过解锁装置连接轮对轴箱继而连接变轨双驱动系统并与其共同作用完成变轨的安装在右轴箱变轨系统和左轴箱变轨系统。本发明是综合性试验台，其中左、右侧系统结构相同、简单，不仅能够模拟轮对在实际变轨运动过程中所收到的各种应力，还可顺次自动进行解锁-变轨-锁紧的循环运动，验证变轨可靠性。
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公开(公告)号：CN111174725A
公开(公告)日：2020-05-19
申请号：CN201911426730.7
申请日：2019-12-31
Applicant: 吉林大学
IPC: G01B11/24
Abstract: 本发明公开了一种同心二次曲线极线几何的轴端接地单目重建系统与方法，旨在解决同心二次曲线极线几何的轴端接地单目检测问题。同心二次曲线极线几何的轴端接地单目重建系统主要由底座(1)、支撑杆(2)、摄像机连接杆(3)、摄像机(4)、激光器(5)、激光器固定块(6)、支撑杆固定块(7)、二维靶标板(8)、摄像机固定块(9)、一字滑台(10)与激光器连接杆(12)组成。二维靶标板(8)为表面粘贴同心二次曲线的平板，支撑杆固定块(7)为加工有两个轴线相互垂直的圆形通孔且两端各加工有一圆形通孔的长方体铁块。提供了一种结构简单、性能可靠的同心二次曲线极线几何的轴端接地单目重建系统与方法。
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公开(公告)号：CN109540041B
公开(公告)日：2020-05-08
申请号：CN201910032742.5
申请日：2019-01-14
Applicant: 吉林大学
IPC: G01B11/25
Abstract: 本发明公开了一种双目主动视觉矢量正交归一化汽车形貌测量系统与方法，旨在解决双目主动视觉矢量正交归一化汽车形貌测量问题。双目主动视觉矢量正交归一化汽车形貌测量系统主要由底座(1)、无纹理标定板(2)、摄像机支架(3)、摄像机(4)、激光器支架(5)、激光器套(6)、激光器(7)与L型标定尺(8)组成。双目主动视觉矢量正交归一化汽车形貌测量方法由图像采集、激光平面重建、L型标定尺(8)特征点参数化重建、激光平面矢量正交归一化优化、汽车形貌三维点重建五个步骤组成，提供了一种结构简单、性能可靠的双目主动视觉矢量正交归一化汽车形貌测量系统与方法。
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公开(公告)号：CN109540033B
公开(公告)日：2020-05-08
申请号：CN201910032152.2
申请日：2019-01-14
Applicant: 吉林大学
IPC: G01B11/24
Abstract: 本发明公开了一种闭环一致双目主动视觉汽车形貌全局自由重建系统与方法，旨在解决闭环一致双目主动视觉汽车形貌全局自由重建问题。闭环一致双目主动视觉汽车形貌全局自由重建系统主要由三维靶标(1)、外部摄像机(2)、摄像机支架(3)、右摄像机(4)、柱面靶标(5)、左摄像机(6)、螺纹杆(7)、激光器(8)、连接杆(9)与固定座(10)组成。闭环一致双目主动视觉汽车形貌全局自由重建方法由图像采集、摄像机标定、对极匹配、激光面求解、汽车形貌重建五个步骤组成，提供了一种结构简单、性能可靠的闭环一致双目主动视觉汽车形貌全局自由重建系统与方法。
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公开(公告)号：CN108344589B
公开(公告)日：2020-01-14
申请号：CN201810365024.5
申请日：2018-04-23
Applicant: 吉林大学
IPC: G01M17/08
Abstract: 本发明涉及一种轨道车辆检测设备，更具体的说，本发明涉及一种轨道车辆双六自由度连杆作动器式驱动平台。包括1、2号六自由度连杆作动器式驱动平台、作动器横向支撑平台和1、2号横向支撑平台，每个六自由度连杆作动器式驱动平台由三个号水平作用作动器、两个垂向作用单元和六自由度支撑平台组成，所述三个水平作用作动器分别通过连杆与六自由度支撑平台活动连接，所述六自由度支撑平台通过1、2号垂向作用单元分别安装在1、2号横向支撑平台上，所述六自由度支撑平台上表面安装有车轮夹具。本发明将橡胶空气弹簧与双六自由度测试平台相结合，实现了测试结束后不需要特定人员平衡稳定测试平台，操作简单，缩短了测试前后的准备时间。
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公开(公告)号：CN108387353B
公开(公告)日：2019-12-31
申请号：CN201810365047.6
申请日：2018-04-23
Applicant: 吉林大学
Abstract: 本发明涉及一种轨道车辆双六自由度运动测试平台。包括结构相同两个六自由度运动测试平台、每个六自由度运动测试平台由运动平台、转动连接在运动平台上的横向施力单元、纵向施力单元、垂向施力单元和双气囊举升器以及固定在运动平台上表面且对称布置的装卡测试单元；将作动器直接固定在各自移动支撑座的支撑面上，通过约束作动器消除横向力，作动器油缸的进出油口与动力源管路连接；所述装卡测试单元由三维测力平台与卡具组成，所述卡具通过螺栓固定连接在三维测力平台的上表面。本发明能测试轨道车辆转向架的纵向、横向、径向、回转和侧倾刚度；减少活塞杆和油缸的磨损,延长使用寿命；测量精准高，减少了误差；自动化程度高，测试简单方便。
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公开(公告)号：CN110542573A
公开(公告)日：2019-12-06
申请号：CN201910942154.5
申请日：2019-09-30
Applicant: 吉林大学
Abstract: 本发明涉及一种质心可调节式轨道碰撞车辆，用于轨道碰撞试验，包括车底架、牵引车钩、可升降砝码平台总成、碰撞端墙总成、移动车钩安装座总成、轮对轴箱刚性固定中间铰链联接的平衡构架总成和可升降砝码平台侧面立柱桁架等。本发明结构简单，可以实现被试车钩安装高度的调节和整车质心和质量分布调节，同时采用刚性连接，保证碰撞产生的能力最大程度作用于被试件上。从而保证被试件的强度试验要求，进而直接推动轨道车辆碰撞安全的研究。
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公开(公告)号：CN108589490B
公开(公告)日：2019-11-05
申请号：CN201810435749.7
申请日：2018-05-06
Applicant: 吉林大学
IPC: G01B21/18
Abstract: 本发明公开了一种基于变深度裂纹的车载路面裂纹检测系统检验装置，旨在解决车载路面裂纹检测系统对不同深度裂纹测量结果的检验问题。基于变深度裂纹的车载路面裂纹检测系统检验装置主要由橡胶连接件(1)、横杆(2)、橡胶(3)、支架(4)、底座(5)、短支架(6)、固定轴(7)与连接件(8)组成。系统提供了一种裂纹深度可变、装置结构简单、性能可靠、操作安装简便、成本较低的基于变深度裂纹的车载路面裂纹检测系统检验装置。
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