公开(公告)号：CN110490909B

公开(公告)日：2020-10-16

申请号：CN201910796462.1

申请日：2019-08-27

Applicant: 吉林大学

Inventor： 刘军 ,  李本源 ,  关雯雪 ,  崔军红 ,  宫圣华 ,  刘嘉欣 ,  杜昕祺

IPC: G06T7/246 ,  G06K9/62

Abstract: 本申请公开了一种AUV及目标跟踪方法、装置、介质，包括：获取声学图像；确定所述声学图像中的目标对象；获取包括所述目标对象的光学图像；对所述声学图像中的所述目标对象和所述光学图像中的所述目标对象进行匹配，并利用匹配结果进行相应的目标跟踪。这样，在对目标对象进行匹配时，能够利用声学图像和光学图像共同完成匹配，从而提升了目标匹配和跟踪的精确度。

公开(公告)号：CN110516200A

公开(公告)日：2019-11-29

申请号：CN201910827341.9

申请日：2019-09-03

Applicant: 吉林大学

Inventor： 刘军 ,  勾毓 ,  张桐 ,  关雯雪 ,  崔军红 ,  宋姗姗 ,  杜昕祺

IPC: G06F17/18 ,  G06N20/00

Abstract: 本发明公开了一种海洋数据回归模型获得方法及装置，通过获得参数k分别在多个取值下的k最近邻kNN初始模型，所述参数k的取值范围为预设范围，分别控制各所述kNN初始模型对训练样本进行机器学习，获得多个kNN模型，确定各kNN模型的决定系数，将最大的所述决定系数对应的所述kNN模型确定为最优海洋数据回归模型，可以在不同海洋场景下实现对相应的最优海洋数据回归模型的获取。

公开(公告)号：CN110516129A

公开(公告)日：2019-11-29

申请号：CN201910815231.0

申请日：2019-08-30

Applicant: 吉林大学

Inventor： 刘军 ,  刘宇 ,  关雯雪 ,  崔军红 ,  勾毓 ,  张桐 ,  李博 ,  冯英文 ,  王俊 ,  杜昕祺

IPC: G06F16/906 ,  G06F16/901

Abstract: 本发明提供一种数据处理方法及装置，获取传感器采集的采集点处的海洋环境数据，采集点为预先确定，对海洋环境数据进行处理并分类，获得不同类别的海洋环境数据，按照不同类别将海洋环境数据存储于预先构建的时序数据库中对应不同类别的存储区中，预先构建的时序数据库中包括组件信息存储区和数据存储区，该组件信息存储区包括用于存储传感器基础信息的第一存储区，用于存储采集点基础信息的第二存储区，其中，数据存储区包括不同类别对应的存储区。利用构建的具有分布式结构的时序数据库，存储不同类别的海洋环境数据，解决了当用于集中式管理海洋环境数据的数据库出现损坏时，会导致出现整个数据库中的海洋环境数据都不能被用户调用的问题。