公开(公告)号：CN111831265B

公开(公告)日：2024-02-02

申请号：CN202010731335.6

申请日：2020-07-27

Applicant: 吉林大学

Inventor： 张晋东 ,  张卓 ,  李昀浩 ,  马智 ,  张坤鹏 ,  金婧祎

IPC: G06F8/20 ,  G06F8/73 ,  G06F8/36 ,  G06V20/58 ,  G06V10/80 ,  G06N3/126 ,  G06F18/25 ,  G01S17/931

Abstract: 本发明公开了一种基于AUTOSAR的电动汽车传感器信号处理组件接口设计方法，一方面为智能电动汽车传感器信号处理组件接口函数制定了命名规则及优先级标准，增加了软件复用的可能性，提高了软件可维护性，另一方面对EKF数据融合算法进行了改进，可以提高传感器数据融合的精度。

公开(公告)号：CN113011331A

公开(公告)日：2021-06-22

申请号：CN202110295491.7

申请日：2021-03-19

Applicant: 吉林大学

Inventor： 王健 ,  皖彦淇 ,  岳名扬 ,  祝偲博 ,  任慧慧 ,  杨珺淞 ,  申南玲 ,  白璐 ,  李昀浩 ,  马钰

IPC: G06K9/00 ,  G06K9/62 ,  G08G1/01 ,  G06N3/04

Abstract: 本发明适用于智慧交通技术领域，提供了一种机动车是否礼让行人的检测方法、装置、电子设备及存储介质，该方法包括：通过使用训练好的目标识别网络对采集到的视频帧进行目标元素识别，得到目标元素集合，使用预设的目标跟踪算法跟踪所述目标元素集合中的目标元素的运动轨迹，基于已识别出的主人行横道线和跟踪到的所述目标元素的运动轨迹，使用预设的违规行为检测算法检测当前视频帧中是否存在机动车不礼让行人的违规行为，从而提高了机动车不礼让行人的检测准确性。

公开(公告)号：CN110888144A

公开(公告)日：2020-03-17

申请号：CN201911228578.1

申请日：2019-12-04

Applicant: 吉林大学

Inventor： 张晋东 ,  李昀浩 ,  张坤鹏 ,  徐嘉斌 ,  王栋辉 ,  王雪 ,  刘通 ,  马智 ,  刘佳轩 ,  张钟磊

IPC: G01S17/89 ,  G01S7/48

Abstract: 本发明公开了一种基于滑动窗口的激光雷达数据合成方法，通过对低线束激光雷达采集到的数据二维化、数据采样、初始扩充数据、计算扩充数据和填充扩充数据，所得到的新数据可用于多线束激光雷达模型。利用本发明方法有助于集合低线束激光雷达成本低和多线束激光雷达模型精度高的优点。

公开(公告)号：CN110766006A

公开(公告)日：2020-02-07

申请号：CN201911015511.X

申请日：2019-10-24

Applicant: 吉林大学

Inventor： 张晋东 ,  王栋辉 ,  张坤鹏 ,  徐嘉斌 ,  刘通 ,  王雪 ,  刘佳轩 ,  李昀浩 ,  张钟磊 ,  马智

IPC: G06K9/32 ,  G06K9/34 ,  G06T7/13 ,  G06T7/187 ,  G06T7/90 ,  G07B15/02 ,  G06T5/30

Abstract: 本发明公开了一种基于视觉人工智能的无人监管智能停车计费方法，利用本发明可以实时监控停车场已占用车位及空闲车位，自动追踪车辆轨迹，识别车辆类型，识别大倾角车牌，自动进行扣费工作，无需人员24小时值班，极大的节省了人力物力等资源。