公开(公告)号：CN112606033B

公开(公告)日：2021-12-10

申请号：CN202011405192.6

申请日：2020-12-03

Applicant: 吉林大学

Inventor： 刘振泽 ,  何井全 ,  梁亮 ,  董迪锴 ,  易维云 ,  钱志辉 ,  田彦涛 ,  孙吉 ,  王成喜 ,  程丽丽

IPC: B25J15/08 ,  B25J13/08

Abstract: 本发明提供一种基于柔性压力传感器的机械手驱动系统，包括：多个柔性压力传感器、固定指、驱动指、凹状掌垫、传动机构、舵机、调节机构和手爪支架。柔性压力传感器分别贴附在凹状掌垫和驱动指内表面，凹状掌垫采用弹性复合材料，表面贴附柔性压力传感器；通过调节机构可以改变固定指与凹状掌面的角度。本发明专利结合机械臂或者刚性杆，可以完成柔顺抓取物体任务：当物体与凹状柔性压力传感器之间的接触力达到预设值后，微型控制器接收抓取信号并发送控制指令使驱动手指执行抓握动作，根据驱动指表面柔性压力传感器阵列实时反馈的接触压力信息，微型控制器控制舵机施加合理的抓取力度。本装置具有抓取稳定、防止物体破损和抓取时机准确的特性。

公开(公告)号：CN113655419B

公开(公告)日：2022-03-29

申请号：CN202110953862.6

申请日：2021-08-19

Applicant: 吉林大学

Inventor： 唐笑年 ,  易维云 ,  苏清萍 ,  李竹 ,  邓子豪 ,  张昊雯 ,  吴豪 ,  王崇柏 ,  王赞昆 ,  朱柏荣 ,  戴奇轩 ,  唐瑨岚 ,  郭莹 ,  郑佩琳 ,  段彬

IPC: G01R33/14

Abstract: 本发明涉及一种通过磁滞回线进行材料磁学性能的测定方法，包括以下步骤：测定之前测量并记录一定时间内的空载数据，对测定装置进行标定，开始正式实验，得到该待测试样相应的磁滞回线数据，通过图像处理方法将被测图像与库图像进行识别对比，从而分析出被测材料的磁学性能。本发明提供的检测方法主要分析过程依靠计算机的分析算法，成本较低，所采用的检测装置结构简单，造价低，操作方便；本发明可以对不完整的曲线进行分析，同时本发明针对试样的磁滞回线不仅能分析它的各种性能参数，还会根据这些参数对物质的材料进行判断，判断所测物质中是否含有杂质，测试速度快，效率高，准确率高。

公开(公告)号：CN113655419A

公开(公告)日：2021-11-16

申请号：CN202110953862.6

申请日：2021-08-19

Applicant: 吉林大学

Inventor： 唐笑年 ,  易维云 ,  苏清萍 ,  李竹 ,  邓子豪 ,  张昊雯 ,  吴豪 ,  王崇柏 ,  王赞昆 ,  朱柏荣 ,  戴奇轩 ,  唐瑨岚 ,  郭莹 ,  郑佩琳 ,  段彬

IPC: G01R33/14

Abstract: 本发明涉及一种通过磁滞回线进行材料磁学性能的测定方法，包括以下步骤：测定之前测量并记录一定时间内的空载数据，对测定装置进行标定，开始正式实验，得到该待测试样相应的磁滞回线数据，通过图像处理方法将被测图像与库图像进行识别对比，从而分析出被测材料的磁学性能。本发明提供的检测方法主要分析过程依靠计算机的分析算法，成本较低，所采用的检测装置结构简单，造价低，操作方便；本发明可以对不完整的曲线进行分析，同时本发明针对试样的磁滞回线不仅能分析它的各种性能参数，还会根据这些参数对物质的材料进行判断，判断所测物质中是否含有杂质，测试速度快，效率高，准确率高。

公开(公告)号：CN215768969U

公开(公告)日：2022-02-08

申请号：CN202121952657.X

申请日：2021-08-19

Applicant: 吉林大学

Inventor： 唐笑年 ,  易维云 ,  苏清萍 ,  李竹 ,  邓子豪 ,  张昊雯 ,  吴豪 ,  王崇柏 ,  王赞昆 ,  朱柏荣 ,  戴奇轩 ,  唐瑨岚 ,  郭莹 ,  郑佩琳 ,  段彬

IPC: G01R33/14

Abstract: 本实用新型涉及一种通过磁滞回线进行材料磁学性能的测定装置，包括底座、电磁铁、支撑柱、平行梁式力传感器、试样支架和控制系统，所述的电磁铁设在底座一端，支撑柱设在底座的另一端；平行梁式力传感器的一端与支撑柱顶端相连，另一端与试样支架相连，试样支架位于电磁铁上方；控制系统设在支撑柱上。本实用新型提供的检测装置结构简单，造价低，操作方便；本实用新型可以对不完整的曲线进行分析，同时本实用新型针对试样的磁滞回线不仅能分析它的各种性能参数，还会根据这些参数对物质的材料进行判断，判断所测物质中是否含有杂质，测试速度快，效率高，准确率高。

公开(公告)号：CN216410394U

公开(公告)日：2022-04-29

申请号：CN202122764415.4

申请日：2021-11-12

Applicant: 吉林大学

Inventor： 张昇 ,  吴豪 ,  易维云 ,  王赞昆 ,  唐瑨岚 ,  张昊雯 ,  朱柏荣 ,  王崇百 ,  戴奇轩 ,  邓子豪 ,  苏清萍 ,  李竹 ,  段彬

IPC: G01H11/08

Abstract: 本实用新型涉及一种基于声致毛细效应原理的便携式超声波声压测量装置，包括探测部和主体部，探测部包括外套管和毛细管，毛细管设在外套管内，毛细管与外套管的内腔连通，装有不可压缩且已排除气泡的液体；主体部前端设有毛细管插孔，毛细管的底端伸入到主体部的毛细管插孔内，在毛细管插孔的底端设有压电薄膜；主体部内设有单片机。本实用新型通过超声波引起的毛细管口处的泵压，能够测得连续的超声波功率实时变化值，也可直接通过单片机进行数据分析获得该段时间内的超声波功率最大值、最小值以及平均值，在医疗领域和声化学反应领域有非常重要的作用。

公开(公告)号：CN215205324U

公开(公告)日：2021-12-17

申请号：CN202121806212.0

申请日：2021-08-04

Applicant: 吉林大学

Inventor： 杨守文 ,  邓子豪 ,  苏清萍 ,  唐瑨岚 ,  易维云 ,  王赞昆 ,  朱柏荣 ,  张昊雯 ,  吴豪 ,  王崇百 ,  戴奇轩 ,  李竹 ,  郑佩琳 ,  郭莹 ,  段彬

IPC: B63G8/00 ,  B63G8/22 ,  B63G8/24 ,  B63G8/16 ,  B63G8/26 ,  B63G8/38

Abstract: 本实用新型涉及一种基于浮沉子原理和温控气压法的潜水器，包括壳体、控制系统、电池、配重、气动门、气动门控制器、信号发射接收器、湿度传感器、姿态传感器、温度控制器和螺旋桨；本实用新型提供的潜水器易于操作，能够在水域中指定深度稳定悬浮，可以根据实际测量深度的需要设计不同的结构，添加不同的科研模块对装置进行调整，使得该装置更加符合实际需求，减少了能量损耗和臃肿的结构，使成本大大降低。本实用新型将浮沉子最新研究成果应用到潜水器装置中，借助浮沉子原理和温控气压法实现对潜水器浮潜控制，通过简单有效的负反馈算法机制消除了海洋中不稳定暗流以及洋流兴波等对潜水器的影响，实现对潜水器潜水深度和工作区域的精确控制。