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公开(公告)号：CN114565191A
公开(公告)日：2022-05-31
申请号：CN202210356398.7
申请日：2022-03-30
Applicant: 吉林大学
Abstract: 本发明提供了一种基于长短记忆网络的双向交互车辆的轨迹预测方法，包括：S1、确定被预测车辆与其周围车辆的历史轨迹信息；S2、将被预测车辆与其周围车辆的历史轨迹信息分别送入以长短记忆网络为基本单位的多个编码器中，经过编码得到各车辆的上下文向量；S3、给上下文向量做位置编码，得到含有位置信息的向量；S4、把S3得到的向量送入自注意力网络中得到S5、把作为自注意力子网络的输入，得到被预测车辆与周围车辆之间的交互权重，然后加权得到被预测车辆最终的编码向量；S6、将最终的编码向量解码得到被预测车辆未来轨迹的预测值。本发明解决了现有的方法没能考虑真实的交通场景，准确率较低的问题。
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公开(公告)号：CN109703624B
公开(公告)日：2021-03-30
申请号：CN201811634272.1
申请日：2018-12-29
Applicant: 吉林大学
Abstract: 一种具有抗弯特性的汽车顶盖横梁，包括碳纤维的空心梁、微结构填充物和碳纤维层合板，所述微结构填充物粘合在碳纤维层合板上放置在空心梁中，所述空心梁为变径方管，包括上壁、下壁和左右侧壁，所述上壁带弧度呈两端薄中间厚的走势，所述微结构填充物截面呈柱状体交叉于一点的结构，所述柱状体两端为半圆形，采用微结构填充顶盖横梁，使顶盖横梁的碰撞吸能效果得到很好的改进，为了增强顶盖横梁的刚度，采用高比强度，高比模量的碳纤维复合材料，结合顶盖横梁的受力特点，空心梁采用中间厚两边薄的结构，优化了材料的分布，使顶盖横梁的强度得到提高，从而进一步获得良好的安全效果。
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公开(公告)号：CN116304969A
公开(公告)日：2023-06-23
申请号：CN202310076393.3
申请日：2023-01-28
Applicant: 吉林大学
IPC: G06F18/25 , G06F18/213 , G06F18/214 , G06N3/0442 , G06N3/0455 , G06N3/0464 , G06N3/08
Abstract: 本发明提供一种基于LSTM‑GNN考虑道路信息的车辆轨迹多模态预测方法，所述车辆轨迹预测模型包括输入模块、编码器、交互特征提取模块、道路信息特征提取模块和解码器。输入模块为目标车辆和周围交通车辆的历史轨迹，编码器对输入的历史轨迹进行编码，交互特征提取模块用于提取车辆与车辆之间的交互影响，道路信息特征提取模块提取道路结构信息。本发明提出的预测方法考虑了道路结构信息对车辆预测轨迹的影响，在融合特征向量的基础上加入了高斯噪声，并引入了多样性损失函数。本发明有效提高了未来轨迹的预测精度，并提高了预测轨迹的社会可接受性和合理性。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN110677640B
公开(公告)日：2021-04-06
申请号：CN201910948291.X
申请日：2019-10-08
Applicant: 吉林大学
IPC: H04N17/00
Abstract: 本发明公开一种无人驾驶车载智能相机在环测试方法和装置，其装置包括箱体、箱盖，所述箱体上布置一LED显示屏，两侧各布置一个风扇容纳装置与一个LED照射灯容纳装置，后端下方布置一储水箱，底面纵向布置有导轨、刻度尺与集水槽，导轨上布置有滑块，滑块中央位置固定连接一个螺纹杆，螺纹杆上端通过高度调节圆盘插入相机固定圆盘中，其方法通过模拟真实场景中的天气环境，测试智能相机在不同天气条件下的性能。本发明提供的测试方法与装置可以实现对智能相机性能的室内测试，本发明测试方法简单，测试装置安装方便，成本较低，工作安全可靠，具有较强的可推广性。
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公开(公告)号：CN112347993A
公开(公告)日：2021-02-09
申请号：CN202011379618.5
申请日：2020-11-30
Applicant: 吉林大学
Abstract: 本发明公开了一种基于车辆‑无人机协同的高速公路车辆行为和轨迹预测方法，属于智能交通领域，步骤S1：训练数据生成获取理想的数据输入；步骤S2：训练数据生成利用无人机获取数据，再用训练数据生成方法生成训练数据；步骤S3：利用训练数据生成生成的训练数据在离线训练中进行车辆行为和轨迹预测模型的训练；步骤S4：使用训练数据生成输出的训练数据并保存离线训练中行为和轨迹预测模型的参数，之后利用该模型在在线预测中进行行为和轨迹预测。本发明能准确获取周围车辆的状态信息和车辆会采取的行为，提高了预测的准确性和预测算法的性能。
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公开(公告)号：CN110920552B
公开(公告)日：2020-10-30
申请号：CN201911121085.8
申请日：2019-11-15
Applicant: 吉林大学
IPC: B60R21/01 , B60R21/0136 , G08G1/16
Abstract: 本发明公开了一种防止高速路上碰撞后发生连环事故的车辆安全系统及方法，该系统由视觉感知模块、车载计算模块、外部通讯系统、车载通信模块、网联通讯模块、车辆控制模块、触发信号产生模块组成；具体方法为：在检测到车辆发生碰撞时，触发车辆安全系统工作，视觉感知模块收集传感器信息，判断车内乘员是否需要救援、行车环境是否安全，采取相应措施并重新规划行车路径以及动作，检查车辆的设备状态，判断车辆是否满足自启动条件，将车辆的运行轨迹及状态信息通过网联通讯模块传递给后方来车，根据后方来车的信息反馈，采取相应的措施，有效避免车辆连环事故发生，解决了现有技术中防止连环撞车系统功能不够完善的问题。
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公开(公告)号：CN110920552A
公开(公告)日：2020-03-27
申请号：CN201911121085.8
申请日：2019-11-15
Applicant: 吉林大学
IPC: B60R21/01 , B60R21/0136 , G08G1/16
Abstract: 本发明公开了一种防止高速路上碰撞后发生连环事故的车辆安全系统及方法，该系统由视觉感知模块、车载计算模块、外部通讯系统、车载通信模块、网联通讯模块、车辆控制模块、触发信号产生模块组成；具体方法为：在检测到车辆发生碰撞时，触发车辆安全系统工作，视觉感知模块收集传感器信息，判断车内乘员是否需要救援、行车环境是否安全，采取相应措施并重新规划行车路径以及动作，检查车辆的设备状态，判断车辆是否满足自启动条件，将车辆的运行轨迹及状态信息通过网联通讯模块传递给后方来车，根据后方来车的信息反馈，采取相应的措施，有效避免车辆连环事故发生，解决了现有技术中防止连环撞车系统功能不够完善的问题。
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公开(公告)号：CN109703624A
公开(公告)日：2019-05-03
申请号：CN201811634272.1
申请日：2018-12-29
Applicant: 吉林大学
Abstract: 一种具有抗弯特性的汽车顶盖横梁，包括碳纤维的空心梁、微结构填充物和碳纤维层合板，所述微结构填充物粘合在碳纤维层合板上放置在空心梁中，所述空心梁为变径方管，包括上壁、下壁和左右侧壁，所述上壁带弧度呈两端薄中间厚的走势，所述微结构填充物截面呈柱状体交叉于一点的结构，所述柱状体两端为半圆形，采用微结构填充顶盖横梁，使顶盖横梁的碰撞吸能效果得到很好的改进，为了增强顶盖横梁的刚度，采用高比强度，高比模量的碳纤维复合材料，结合顶盖横梁的受力特点，空心梁采用中间厚两边薄的结构，优化了材料的分布，使顶盖横梁的强度得到提高，从而进一步获得良好的安全效果。
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