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公开(公告)号：CN102509743A
公开(公告)日：2012-06-20
申请号：CN201210001003.8
申请日：2012-01-04
Applicant: 吉林大学
IPC: H01L31/109 , H01L31/0224 , H01L31/18
CPC classification number: Y02P70/521
Abstract: 本发明具体涉及一种以超薄硅片为衬底，以纳米TiO2/SrTiO3异质结有源层为基体材料，以Au为金属插指电极的高性能半导体紫外光电探测器及其制备方法。首先采用溶胶凝胶技术制备TiO2及SrTiO3溶胶，并在超薄硅衬底上依次生长成致密的纳米SrTiO3薄膜及TiO2薄膜；然后通过磁控溅射和标准的光刻、剥离技术在薄膜表面制成一定形状的Au插指电极。本发明制备的TiO2/SrTiO3异质结金属-半导体-金属紫外光探测器具有制备方法简单，成本低廉，有望大规模生产的特点，对波长250nm-350nm的紫外线具有良好的检测性能。
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公开(公告)号：CN110056275B
公开(公告)日：2023-11-24
申请号：CN201910448722.6
申请日：2019-05-28
Applicant: 吉林大学
Abstract: 本发明公开了一种细分步距式失电自锁铰链机构，目的是满足相对转动地页式机构或机械装置对铰链可控自锁功能的需要，并解决目前自锁铰链锁定位置受限、可靠性差、通用性差等问题。本发明包括铰链端盖、上外壳、电磁铁、弹簧、中心轴、螺母、上齿圈、卡簧、太阳轮、行星轮、下齿圈、下外壳，所述的电磁铁、弹簧、上齿圈安装在上外壳内部，所述的下齿圈、行星轮、太阳轮安装在下外壳内，所述的中心轴贯穿于整个铰链机构。本发明实现了在不改变自锁齿齿宽的前提下细化了铰链可以自锁的位置，达到了细分铰链自锁步距的效果。
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公开(公告)号：CN109528428B
公开(公告)日：2023-10-27
申请号：CN201910043703.5
申请日：2019-01-17
Applicant: 吉林大学
Abstract: 本发明涉及一种可垂直侧翻的医疗辅助床，目的是解决现阶段医疗辅助床翻转角度小、不能灵活控制床上病患与医护人员之间的距离等问题，本发明包括床架体、主床板、侧床板、转动支架、轴承座、槽式凸轮和电机，其中侧床板铰接在主床板的横向两侧，主床板下部与转动支架相连，转动支架枢接在轴承座上，轴承座固定在床架体上；电机的输出轴与转动支架的转轴相连；槽式凸轮设在床架体的纵向两端，侧床板的纵向两端枢接有滚子，滚子位于槽式凸轮的轨道内。本发明实现了医疗辅助床垂直侧翻，侧床板能够相对主床板转动，最终与主床板夹角90度，使得床上患者侧翻时重力方向落于侧床板上。
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公开(公告)号：CN111064404B
公开(公告)日：2021-09-24
申请号：CN201910811002.1
申请日：2019-08-30
Applicant: 吉林大学
Abstract: 本发明公开一种感应电机参数在线辨识及补偿的方法，包括如下步骤：一、可调模型输入为实测定子电流、定子电压和转速，输出为两相静止坐标系定子电流计算值。可调模型包括磁链观测子模块(用于计算转子磁链)和定子电压电流子模块(用于计算定子电流)。二、将电流偏差由交流量转化为合成矢量的幅值和相角，不引入参数补偿时，参考模型(实际电机)参数变化引起的幅值和相角偏差量为直流量。三、采用PI控制器实现转子电阻和互感的辨识及补偿，利用电流幅值偏差补偿互感，利用相角偏差补偿转子电阻。该方法可以对未知的感应电机转子电阻和互感进行辨识；也可以对受外界因素影响而变化的转子电阻和互感进行补偿。可用于优化感应电机矢量控制精度。
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公开(公告)号：CN110037866A
公开(公告)日：2019-07-23
申请号：CN201910448717.5
申请日：2019-05-28
Applicant: 吉林大学
Abstract: 本发明公开了一种全自动主动式病患换载轮椅机器人，目的是满足初期行动失能老人及轻微残障人群在无人辅助的日常居家活动中对在床具、轮椅之间和马桶、轮椅之间等的换载需求，解决轮椅、换载装置、护理装置一体化的问题。本发明包括底盘部件、上层支撑部件、可分离组合座椅面和控制系统，所述的上层支撑部件和可分离组合座椅面之间可以通过固定滑道、伸缩滑道发生相对平移，从而实现椅面上用户在各载具与轮椅之间的换载，可分离组合椅面在上层支撑部件的控制下各部分座椅面产生相对转动，实现多种体位护理功能。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN102509743B
公开(公告)日：2013-10-09
申请号：CN201210001003.8
申请日：2012-01-04
Applicant: 吉林大学
IPC: H01L31/109 , H01L31/0224 , H01L31/18
CPC classification number: Y02P70/521
Abstract: 本发明具体涉及一种以超薄硅片为衬底，以纳米TiO2/SrTiO3异质结有源层为基体材料，以Au为金属插指电极的高性能半导体紫外光电探测器及其制备方法。首先采用溶胶凝胶技术制备TiO2及SrTiO3溶胶，并在超薄硅衬底上依次生长成致密的纳米SrTiO3薄膜及TiO2薄膜；然后通过磁控溅射和标准的光刻、剥离技术在薄膜表面制成一定形状的Au插指电极。本发明制备的TiO2/SrTiO3异质结金属-半导体-金属紫外光探测器具有制备方法简单，成本低廉，有望大规模生产的特点，对波长250nm-350nm的紫外线具有良好的检测性能。
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公开(公告)号：CN1483925A
公开(公告)日：2004-03-24
申请号：CN03127647.4
申请日：2003-07-28
Applicant: 吉林大学
Abstract: 本发明涉及一种应用多个微波源的发动机尾气处理器。处理器由具有出气口及进气口的谐振腔、安装在谐振腔内的陶瓷载体、产生2450MHz微波的2个以上的磁控管组成，磁控管通过磁控管安装座安装在谐振腔上，安装座由磁控管定座、微波激励腔组成，微波激励腔密闭安装在谐振腔上以保证微波不泄露，其朝向谐振腔的一侧开有耦合口，另一侧开有磁控管发射天线接入口，2450MHz的微波经耦合口导入微波谐振腔内，磁控管通过磁控管定座安装在安装座上。磁控管安装座可为圆形座，亦可为方形座。多个微波源的磁控管由同一电路提供脉动直流电，共同作用使微波处理器完成对尾气中有害气体及炭烟微粒的处理，从而达到尾气处理效果好、清洁排放的目的。
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公开(公告)号：CN1470749A
公开(公告)日：2004-01-28
申请号：CN03133483.0
申请日：2003-06-19
Applicant: 吉林大学
IPC: F01N11/00
CPC classification number: Y02T10/47
Abstract: 本发明涉及一种具有测温装置的发动机尾气微波处理器，由具有出气口8及进气口1的谐振腔3、安装在谐振腔3内的陶瓷载体5、能够产生2450MHz微波的磁控管7及波导管6组成，处理器还具有一个由金属屏蔽壳12、耐热绝缘填充物11及双金属电偶10组成的热电偶测温装置2，该测温装置插入陶瓷载体5并使之与陶瓷载体紧密接触，金属屏蔽壳12穿越谐振腔3或进、出气口，与谐振腔外壳焊接并保证良好电接触，双金属电偶10与金属屏蔽壳12间由耐热绝缘填充物11严格绝缘。处理器还具有一个控制器，该控制器根据热电偶测得的温度对微波磁控管的工作状态和输出功率进行控制。本发明具有测温准确、尾气处理效果好、经济适用等优良效果。
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公开(公告)号：CN110040147B
公开(公告)日：2020-12-04
申请号：CN201910327799.8
申请日：2019-04-23
Applicant: 吉林大学
IPC: B60W40/00 , B60W40/072 , B60W40/10 , B60W40/13 , G07C5/08
Abstract: 一种自动驾驶汽车考虑侧向饱和约束的行驶速度优化方法，旨在解决转弯工况中确定速度优化区间，用于优化行车速度，保证车辆快速、稳定、安全的弯道行驶。该方法首先通过轮胎模型，求解轮胎侧向力极限值。再将轮胎侧向力带入车辆单轨模型，求解后轮侧向力。利用向心力公式，推导轮胎力恰到饱和时车辆前轮转角、速度与道路曲率的关系；结合车辆二自由度模型与线性轮胎侧向力模型，推导转弯过程中车辆速度、前轮转角与道路曲率的关系，在此基础上求解某一曲率路径下的速度与前轮转角的优化区间。根据当前规划轨迹，求得轨迹最小曲率半径，进而获取某一曲率半径道路下的优化速度。
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公开(公告)号：CN111064404A
公开(公告)日：2020-04-24
申请号：CN201910811002.1
申请日：2019-08-30
Applicant: 吉林大学
Abstract: 本发明公开一种感应电机参数在线辨识及补偿的方法，包括如下步骤：一、可调模型输入为实测定子电流、定子电压和转速，输出为两相静止坐标系定子电流计算值。可调模型包括磁链观测子模块(用于计算转子磁链)和定子电压电流子模块(用于计算定子电流)。二、将电流偏差由交流量转化为合成矢量的幅值和相角，不引入参数补偿时，参考模型(实际电机)参数变化引起的幅值和相角偏差量为直流量。三、采用PI控制器实现转子电阻和互感的辨识及补偿，利用电流幅值偏差补偿互感，利用相角偏差补偿转子电阻。该方法可以对未知的感应电机转子电阻和互感进行辨识；也可以对受外界因素影响而变化的转子电阻和互感进行补偿。可用于优化感应电机矢量控制精度。
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