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公开(公告)号：CN114394360A
公开(公告)日：2022-04-26
申请号：CN202111559706.8
申请日：2021-12-20
Applicant: 吉林大学
Inventor： 朱先勇 , 樊跃香 , 宋鹏 , 彭惠明 , 肖雄 , 谢良稳 , 姜城 , 孙炜佳 , 王鹏 , 唐荣耀 , 魏子童 , 吴帅贤 , 杨嵩 , 赵家立 , 欧希斌 , 刘家安 , 宋雨来 , 罗彦茹 , 刘明达
IPC: B65G1/137 , B65G47/24 , B65G47/244
Abstract: 本发明涉及一种自动对中及角度分割的智能扫码设备，包括对中输送装置、旋转载物台、读码装置和工控机，所述的对中输送装置设在旋转载物台前方，旋转载物台设在读码装置前方；对中机构通过气缸驱动使两旁的对中推板以相同的速度相对运动实现货物的自动对中，通过凸轮分割器进行间歇式回转运动，读码装置的通过激光测距传感器快速测得扫码器和二维码的距离，前后、上下、左右结构的移动能自动调解扫码器的焦距，从而对读码器的空间位置三维数据进行修正使得读取到高质量的二维码图像，本发明具有综合功能，自动调节扫码范围，适应不同尺寸包装箱上二维码的精准、高效、稳定识别，自动化程度高，应用场景广泛，适用于市场推广。
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公开(公告)号：CN114239625A
公开(公告)日：2022-03-25
申请号：CN202111560186.2
申请日：2021-12-20
Applicant: 吉林大学
Inventor： 朱先勇 , 樊跃香 , 彭惠明 , 宋鹏 , 谢良稳 , 肖雄 , 姜城 , 孙炜佳 , 王鹏 , 唐荣耀 , 魏子童 , 吴帅贤 , 杨嵩 , 赵家立 , 欧希斌 , 宋雨来 , 刘家安 , 罗彦茹 , 刘明达
Abstract: 本发明涉及一种带自动标定摄像仪及毫米波雷达的扫码设备，包括扫码装置和标定装置，所述的标定装置设在扫码装置的前方；所述的标定装置上正对扫码设备和毫米波雷达测距仪一侧设有标定板。本发明自动对扫码设备的扫码摄像仪及毫米波雷达精准、高效、稳定标定检测，并可以智能排序标定检测信息，进行信息及时储存处理，及时完成标定检测；在对货物二维码进行读取时，通过毫米波雷达测距仪快速测得摄像仪和二维码的距离，前后、上下、左右结构的移动能自动调解摄像仪的焦距，从而对摄像仪的空间位置三维数据进行修正使得读取到高质量的二维码图像，采用三个摄像仪并排安放，能获取更大的读取角度从而使得机构移动的行程变短缩小了扫码的时间。
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公开(公告)号：CN115741102B
公开(公告)日：2024-10-01
申请号：CN202211567828.6
申请日：2022-12-07
Applicant: 吉林大学
Inventor： 朱先勇 , 王晨 , 徐浩然 , 张津源 , 孙照学 , 樊跃香 , 宋鹏 , 彭惠明 , 谢良稳 , 肖雄 , 吕长春 , 杨嵩 , 赵家立 , 欧希斌 , 刘家安 , 宋雨来 , 罗彦茹 , 刘明达 , 姜城 , 徐衍衡
IPC: B23P23/00 , B23Q3/00 , B23Q7/00 , B23Q11/00 , B23K20/12 , B24B9/04 , B24B47/12 , B24B55/06 , B24B55/12
Abstract: 本发明提供一种自动夹取动龙门式搅拌摩擦焊缺陷修复设备，包括底座、工作台、龙门架、纵向位移机构、第一横向位移机构、第一竖向位移机构、焊接修复机构和控制器；与现有技术相比较，本发明独立完成的工步功能增多，减少其他机器的使用、生产成本和工位占用面积。本发明主轴加工组件兼具平面修整、去除飞边毛刺和补焊的功能，可通过调整高度实现砂轮与搅拌头的切换，进而实现表面修整和补焊功能的切换，一机多用，提高了生产效率和加工质量；簸箕式吸尘盒和两侧吸尘管吸附收集加工产生的碎屑粉尘，提高了工作环境洁净度。龙门架立柱内设有可实现工件翻转夹紧升降功能装置，实现夹取待加工壳体并移到工作台，翻转待加工壳体实现多面加工功能。
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公开(公告)号：CN116786750A
公开(公告)日：2023-09-22
申请号：CN202310043360.9
申请日：2023-01-29
Applicant: 吉林大学
Inventor： 朱先勇 , 吕长春 , 徐浩然 , 张津源 , 孙照学 , 王晨 , 宋鹏 , 彭惠明 , 樊跃香 , 肖雄 , 谢良稳 , 杨嵩 , 赵家立 , 姜城 , 刘家安 , 宋雨来 , 罗彦茹 , 刘明达 , 徐衍衡
IPC: B21J15/36 , B21J15/28 , B21J15/38 , B21J15/42 , B21J15/20 , B23B41/00 , B23B39/16 , B23Q11/08 , B23Q3/06
Abstract: 本发明提供一种双耳托板自锁螺母铆接工作台，包括工作台、钻锪组件和铆接组件，所述的钻锪组件和铆接组件依次设在工作台上，钻锪组件和铆接组件分别连接有对应的控制器；所述的钻锪组件包括钻锪执行机构、钻锪工装和一组或数组钻锪压紧机构；所述的铆接组件包括铆接工装、铆接压紧机构和铆接执行机构；本发明结构紧凑可靠，采用钻锪和铆接一体设计，可在完成工件打孔后，接着进行双耳托板自锁螺母的铆接，通过更换不同的工装组件，可以实现对多种工件的钻锪和铆接；钻锪和铆接位置可以自动化精准调整，提高加工效率，降低操作风险。
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公开(公告)号：CN115583025A
公开(公告)日：2023-01-10
申请号：CN202211207836.X
申请日：2022-09-30
Applicant: 吉林大学
IPC: B29C64/357 , B02C18/14 , B02C18/16 , B02C18/18 , B08B1/02 , B24B3/36 , B24B27/033 , B33Y40/00
Abstract: 本发明涉及一种3D打印废料回收用剪切式破碎机清理装置及其工作方法，其中，种3D打印废料回收用剪切式破碎机清理装置包括：刀箱、两个动刀以及两个定刀；每个动刀相邻的两个刀片之间设置有清理组件；所述清理组件包括第一清理部以及第二清理部；所述第二清理部还适于在相对设置的刀片的刃口离开时，通过自身重力沿所述定刀下滑，从而带动所述第一清理部清理相邻两个刀片之间的间隙。通过在定刀滑动设置多个清理组件，清理组件的第一清理部用于清理动刀的相邻两个刀片的间隙，第二清理部与刀片的刃口抵持时，清理动刀上包裹的残料，从而保证了动刀的整洁，以及刃口的锋利度，从而保证了破碎的效率，提高了3D打印废料回收的效率。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN115582344A
公开(公告)日：2023-01-10
申请号：CN202211207816.2
申请日：2022-09-30
Applicant: 吉林大学
Abstract: 本发明属于清洗技术领域，具体涉及一种钛合金外壳清洗设备，其包括：清洗装置，所述清洗装置适于对钛合金外壳进行清洗；排水装置，所述排水装置设置在清洗装置的底部，所述排水装置适于在钛合金外壳清洗后将清洗装置内的液体排出；筛分装置，所述筛分装置设置在所述清洗装置的一侧，所述筛分装置适于对清洗装置内清洗的钛合金外壳进行分选，实现了对钛合金外壳的清洗除杂，在清洗钛合金外壳后对钛合金外壳进行分类，便于对钛合金外壳进行分类存储。
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公开(公告)号：CN115582183A
公开(公告)日：2023-01-10
申请号：CN202211207830.2
申请日：2022-09-30
Applicant: 吉林大学
Abstract: 本发明属于破碎领域，具体涉及一种激光熔融废料回收用破碎系统及其工作方法，通过增加筛选装置，来确保进入到破碎装置中的熔融废料的尺寸，尺寸小的熔融废料直接进行输送，进行后续处理，尺寸大的熔融废料通过破碎装置进行破碎后进行后续处理，从而保证，破碎装置之间的刀间隙能有效的应用于熔融废料的粉碎工作中；通过初次筛选组件配合二次筛选板确保进入到破碎装置中的熔融废料的尺寸都不小于预设的尺寸；通过在定刀滑动设置多个清理组件，清理组件的第一清理部用于清理动刀的相邻两个刀片的间隙，第二清理部与刀片的刃口抵持时，清理动刀上包裹的残料，从而保证了动刀的整洁，以及刃口的锋利度，从而保证了破碎的效率。
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公开(公告)号：CN114132719B
公开(公告)日：2022-12-09
申请号：CN202111559708.7
申请日：2021-12-20
Applicant: 吉林大学
IPC: B65G43/08 , B65G13/07 , B65G13/075 , B65G47/24 , B65G41/00
Abstract: 本发明提供一种基于凸轮分割器的载物回转装置，包括底架、凸轮分割器、驱动电机、旋转载物台和控制器；所述的凸轮分割器固定在底架上，驱动电机的输出轴与凸轮分割器的一端输入轴相连；所述的控制器设有底架上，驱动电机与控制器相连。本发明通过凸轮分割器进行间歇式回转运动，采用凸轮轴与出力转塔啮合传动，与槽轮、棘轮等传统间歇机构相比，传动平稳、动作准确、输出分割精度高、高速性能好，且完全不需要其它锁紧元件，可实现任意确定的动静比和分割数，保证旋转载物台转动角精准；在制动器和制动滚筒的配合下能有效使货料精准制动，停在适当位置；本发明自动化程度高，应用场景广泛，适用于市场推广。
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公开(公告)号：CN112520633B
公开(公告)日：2022-10-18
申请号：CN202110089737.5
申请日：2021-01-22
Applicant: 吉林大学
Abstract: 本发明涉及一种驾驶室液压举升及锁止设备，属于机械制造领域。包括主体框架，齿轮打压机构，举升机构，锁止机构，负载机构，所述负载机构置于于主体框架上面，所述齿轮打压机构固定于主体框架上，触摸屏固定在主体框架上，举升机构固定于主体框架下部，负载机构末端与锁止机构相连接，锁止机构固定于主体框架最右侧。优点在于：结构简单可靠，实现自动化传动、打压、举升、锁止。实现三个功能，第一个功能是齿轮传动，使打压杆转动带动手动泵工作，或是直接由电动泵直接加压；第二个功能是由打压机构提供的高压油使得液压锁打开，继而负载被举升；第三个功能是负载机构回落时，锁紧负载机构。提高了整机的平稳性，可靠性，实现了自动化，智能化。
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公开(公告)号：CN114227341A
公开(公告)日：2022-03-25
申请号：CN202111620911.0
申请日：2021-12-28
Applicant: 吉林大学
Abstract: 本发明涉及一种同步带传动的小型三轴雕刻机，属于雕刻机械领域。包括基座、第一支柱、第二支柱、横梁机构和雕刻机构，所述基座通过底座固定于地面或其他固定件上，所述第一支柱和第二支柱分别安装于基座的左右两侧，所述横梁机构通过横梁左侧固定于第一支柱，右侧固定于第二支柱，所述雕刻机构通过第二齿形压板连接于横梁机构的第二同步带。优点在于：结构简单、可靠，采用同步带与同步带轮啮合传动，具有准确的传动比，无滑差、传动平稳、噪音小，可以实现在X轴、Y轴和Z轴方向的精确雕刻。且相比滚珠丝杆传动可以适应于更恶劣的加工环境；体积小、重量小、成本低。实用性强。
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