公开(公告)号：CN212416281U

公开(公告)日：2021-01-29

申请号：CN201922322155.8

申请日：2019-12-23

Applicant: 吉林大学 ,  中国科学院苏州生物医学工程技术研究所

Inventor： 李贞兰 ,  罗才君 ,  郭凯 ,  张莹莹 ,  陈晓伟 ,  闫兆红 ,  刘福迁 ,  李贺 ,  程士欢 ,  刘训灿 ,  谢建航

IPC: A61H1/02 ,  B25J9/10 ,  B25J19/00

Abstract: 本实用新型公开了一种用于手功能设备的双向执行器，包括外壳、可滑动设置在所述外壳内的滑块、用于驱动所述滑块在所述外壳内做往复直线运动的驱动机构、可转动设置在所述外壳内的滑轮以及套设在所述滑轮上且与所述滑块连接的套索；通过所述滑块的往复直线运动在所述第一牵引绳的第一牵引端和第二牵引绳的第二牵引端分别产生朝向所述滑轮的拉力作用。本实用新型可用于为手指拉力康复训练设备、手指拉力测量装置或一些手功能机器人设备提供牵引绳的拉力，本实用新型通过一个驱动机构的正反转切换，能分别在两个牵引绳端产生拉力作用，从而通过一个驱动机构即可实现两个手指的拉力驱动，可以大大简化手功能设备，减小体积和重量，降低设备的成本。(ESM)同样的发明创造已同日申请发明专利

公开(公告)号：CN211485218U

公开(公告)日：2020-09-15

申请号：CN201921801038.3

申请日：2019-10-25

Applicant: 吉林大学

Inventor： 马岩 ,  张嘉玲 ,  邹莹 ,  张莹莹 ,  卢艳艳 ,  张瑜

IPC: A61F9/00

Abstract: 本实用新型公开了一种眼科手术时使用的锐器防弯折存放装置，包括存放盒，所述存放盒包括底座，所述底座的上表面后端均匀开设有铭牌槽，所述铭牌槽的内部套接有名称显示牌，所述底座的上表面均匀开设有凹槽，所述凹槽的内部套接有套接壳，所述套接壳的内部套接有抽动壳，本实用新型设置了一种存放盒上表面固定安装的套接壳和抽动壳，并通过两个固定夹在使用锐制手术工具之前，有效的保护了锐制手术工具尖端，防止锐制手术工具尖端的工作端弯折，本新型在存放盒的上表面还设置了一种能够显示对应工具名称的名称显示牌，本装置结构简单，效果明显，减小了手术过程中由于手术工具问题造成手术的延误，变相的提高了手术的成功率。

公开(公告)号：CN211023468U

公开(公告)日：2020-07-17

申请号：CN201921800990.1

申请日：2019-10-25

Applicant: 吉林大学

Inventor： 马岩 ,  张嘉玲 ,  邹莹 ,  张莹莹 ,  卢艳艳 ,  张瑜

IPC: A61F9/00 ,  A61J1/16

Abstract: 本实用新型公开了一种眼部激光手术术后护理用眼药水滴入装置，包括主体，所述主体的外侧壁螺接有圆柱筒，所述主体的内腔右侧壁固定安装有微型电机和固定板，所述第一转动板的上端固定安装有固定轴，所述固定轴的外侧壁套接有活动杆，所述活动杆的左端固定安装有活动板，所述活动板的左侧壁固定安装有海绵块，所述开关通过导线连接到电池和微型电机，本实用新型通过锥形孔、沉头孔、导管、固定筒和海绵块的结构，可以在使用者平视时，将眼药水从锥形孔滴入流到海绵块处，之后通过电机、主动轴、第一转动板、固定轴、活动杆和活动板的结构，可以令活动板移动，使带有眼药水的海绵块接触到使用者的眼睛处。