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公开(公告)号：CN107035853A
公开(公告)日：2017-08-11
申请号：CN201710428261.7
申请日：2017-06-08
Applicant: 吉林大学
IPC: F16H59/02 , F16H61/26 , F16H57/023
CPC classification number: F16H59/02 , F16H57/023 , F16H61/26 , F16H2200/0078 , F16H2200/0082 , F16H2200/2056
Abstract: 本发明公开了一种新型16+16全动力换挡及换向变速箱，该变速箱由全动力换挡主传动装置、全动力换向传动装置和全动力换挡副传动装置三部分构成，全动力换挡主传动装置与发动机输出端相连接，全动力换挡副传动装置与中央传动装置相连接，该变速箱可形成16个前进挡和16个倒退挡共计32个挡位，所有挡位的换挡均为全动力换挡。本发明结构简单紧凑，布置方便，节省了空间，传动路线清楚，能实现较多的挡位，由于采用了全动力换挡及换向技术，可在不切断动力的条件下完成换挡和换向操作，大大提高了拖拉机的作业效率，降低了驾驶员的疲劳强度。
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公开(公告)号：CN107023370A
公开(公告)日：2017-08-08
申请号：CN201710427698.9
申请日：2017-06-08
Applicant: 吉林大学
IPC: F01N13/08
CPC classification number: F01N13/082 , F01N2470/00 , F01N2590/08
Abstract: 本发明公开了一种拖拉机的长方形仿生织构排气尾管，包括外管壁、内管壁、内部凸体，内部凸体通过焊接方式与内管壁连接在一起；仿生排气尾管位于消声器的后面，仿生排气尾管与消声器焊接在一起；内部凸体为仿生织构，仿生织构为长方形的凸起结构；仿生织构在内管壁上均匀分布排列。流体经过消声器进入仿生排气尾管，当遇到仿生织构时流体会因为阻碍物一部分流体绕仿生过织构，在其两侧穿过；另一部分在仿生织构上方穿过。流体会因为途径的改变，加剧其能量消耗，尤其在仿生织构上方穿过的瞬间，流体流动方向发生改变，会在管内壁有形成反向半涡流的趋势，起到与原有流体相抵消的作用，使速度降低，从而噪声降低。
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公开(公告)号：CN103266945B
公开(公告)日：2016-01-20
申请号：CN201310193436.2
申请日：2013-05-22
Applicant: 吉林大学
IPC: F01P3/20 , F01P3/18 , F01P5/02 , F01P5/10 , F02B29/04 , F16H57/04 , F15B21/04 , B60H1/06 , B60K11/04
CPC classification number: Y02T10/146
Abstract: 本发明涉及一种工程机械散热系统的集约式散热方式。该系统由系统集热装置、单一散热器、冷却风扇和车辆冷却液驱动组成。系统集热装置是在封闭的空间内采用隔板分隔为单体空间，单体空间中布置有多个由U型管束式换热结构构成的车辆系统热源散热器，依据冷却液的流动，实现各热源系统热量向冷却液的传递；单一散热器具有高效散热效率结构特征、适应动力舱空间限制的单体散热器。冷却风扇为轴流式风扇，由液压马达驱动旋转，车辆冷却液驱动系统由驱动油泵、控制阀、驱动马达和管路系统组成。本发明适用于工程机械多热源系统、大散热量要求的高效散热方式。保障了工程机械各系统温度状态要求，提高了车辆作业效率和可靠性能。
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公开(公告)号：CN114394257B
公开(公告)日：2025-01-28
申请号：CN202210046014.1
申请日：2022-01-06
Applicant: 吉林大学
IPC: B64F5/60
Abstract: 一种液压和电磁混合的三自由度扑翼试验台属扑翼飞行器试验设备技术领域，包括：机架、扑动机构、扭转机构、偏航机构和扑翼；扑动机构包括液压缸、第一传动杆、第二传动杆、柔性体、扑翼安装基座；液压缸固定在机架上；液压缸与第一传动杆铰接；第一传动杆与机架铰接；第一传动杆与第二传动杆同轴连接，并可以相对转动；扭转机构中通电线圈在半圆形永磁体磁场作用下滑动，带动第二传动杆转动实现扭转；偏航机构中圆柱形永磁体在通电线圈的磁场作用下滑动，带动扑翼安装基座转动实现偏航；扑翼固定安装在扑翼安装基座上。本发明能够保证扑翼拥有三个转动自由度，并可以独立控制调整，以满足对扑翼运动的试验研究，适合用于复杂扑翼运动规律的试验过程。
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公开(公告)号：CN117208245B
公开(公告)日：2024-11-15
申请号：CN202311178192.0
申请日：2023-09-13
Applicant: 吉林大学
Abstract: 本发明提供一种可自动路径规划的双模态可折叠扑翼机，包括主支架、扑翼行走机构、陀螺仪和发动机，主支架两底面通过滚动轴承连接有折叠轮支架，折叠杆可转动连接在折叠轮支架上，折叠杆的端部可转动连接有外轮杆，外轮杆的端部可转动连接有上层翼膜支撑杆，圆筒结构的两底面上固定连接有舵机，舵机的轴上垂直连接有机翼连接件，机翼连接件的中部通过球铰连接有双层翼连接杆，双层翼连接杆另一端磁性连接在抓取机构上，抓取机构固定连接在折叠杆上，机翼连接件的另一端可转动连接有下层翼膜支撑杆，下翼膜支撑杆上可转动连接有下层翼膜撑开杆，具有较好的越障能力、能穿越狭小空间，并且起飞性能更好。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN111071440B
公开(公告)日：2024-07-19
申请号：CN202010057369.1
申请日：2020-01-19
Applicant: 吉林大学
Abstract: 一种自适应攻角的仿生扑翼飞行器属飞行器技术领域，本发明中仿生扑翼飞行器采用微型无刷直流电机与二级齿轮减速器的连接，基于曲柄摇杆的急回特性来驱动扑翼结构；模仿鸟类戴胜飞行运动结构，仿生扑翼薄膜翼板提供了更好的运动与控制，实现优异的飞行性能；该微型飞行器还具有自适应攻角的控制系统，通过GPS和定高模块实现飞行器自主控制改变攻角从而达到定高飞行的目的。本发明基于自适应攻角特性，使得仿生扑翼飞行器产生足够的升力与推力，实现扑翼飞行器的高效、稳定飞行，同时鸟类翅膀、尾翼的结构及运动方式，在发明的仿生扑翼飞行运动得以体现，具有结构新颖、飞行稳定、传动机构简单可靠的优点。
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公开(公告)号：CN117485609A
公开(公告)日：2024-02-02
申请号：CN202311178197.3
申请日：2023-09-13
Applicant: 吉林大学
IPC: B64U10/14 , B64U10/16 , B64U10/70 , B64U30/293 , B64D1/18 , B64D1/00 , B64U60/10 , A01M7/00 , B64U101/45 , B64U101/40
Abstract: 本发明提供一种农林渔牧多场景使用无人机，圆环形的存液箱内部中空，出液接口与水平移动支架绕垂直线可转动连接，水平移动支架与喷药杆的一端在垂直方向上绕水平线可转动连接，喷药杆和出液接口通过软管连通，折叠轮机构包括圆形安装件、多级伸缩杆和折叠杆连接，多级伸缩杆的一端可转动连接在圆形安装件上，另一端与折叠杆可转动连接，喷药杆的另一端与驱动装置可转动连接，驱动装置与螺旋桨和圆形安装件固定连接；存液箱的圆心处安装有设备安转架，设备安转架固定在存液箱内环面上，设备安转架上固定连接有动力源，动力源和设备安转架的重心位于存液箱的圆心处，同时实现喷药、行走水上形式等多种模式，并且能根据需要进行旋翼数量变换。
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公开(公告)号：CN108571584B
公开(公告)日：2024-01-23
申请号：CN201810674796.7
申请日：2018-06-27
Applicant: 吉林大学
Abstract: 一种全动力换挡换向拖拉机变速箱液压控制系统属农业机械技术领域。本发明供油子系统中的双联齿轮泵的大排量排油口与冷却润滑子系统中冷却器的进油口，以及冷却润滑子系统中液控旁通阀的控制先导端连通；供油子系统中双联齿轮泵的小排量排油口与离合器控制子系统中先导式溢流阀的进油口连通；冷却润滑子系统中的二级溢流阀的溢流油口与供油子系统中的油箱的回油口连通；离合器控制子系统中先导式溢流阀的溢流油口与冷却润滑子系统中的冷却器的进油口所在的支路连通。本发明采用双联齿轮泵作为动力元件，能节省液压系统空间；本发明的冷却润滑子系统中设一液控旁通阀，可避免因冷却和过滤支路堵塞而导致系统瘫痪的问题发生。
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公开(公告)号：CN107804163B
公开(公告)日：2023-11-10
申请号：CN201711202936.2
申请日：2017-11-27
Applicant: 吉林大学
IPC: B60K17/06 , F16H3/20 , F16H57/023
Abstract: 本发明公开了一种全动力换挡及换向拖拉机变速箱，该变速箱由全动力换挡主传动装置和全动力换挡副传动装置构成，全动力换挡主传动装置与发动机输出端相连接，全动力换挡副传动装置与中央传动装置相连接，全动力换挡主传动装置安装一轴、二轴和三轴，全动换挡副传动装置内安装三轴、四轴和五轴；全动力换挡主传动装置内可形成八个全动力换挡档位，全动力换挡副传动装置内可形成二个前进挡挡位和二个后退挡挡位，该变速箱可形成十六个前进挡和十六个倒退挡共计三十二个挡位，所有挡位的换挡均为全动力换挡。本发明结构简单紧凑，可在不切断动力的条件下完成换挡和换向操作，大大提高了拖拉机的作业效率，降低了驾驶员的疲劳强度。
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