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公开(公告)号：CN104554721A
公开(公告)日：2015-04-29
申请号：CN201510063015.7
申请日：2015-02-08
Applicant: 吉林大学
IPC: B64C33/02
Abstract: 本发明公开了一种扑翼微型飞行器的可自动折叠和展开扑翼，是由一个动力装置、两根液压管、若干折痕、若干支撑杆、翼膜和两个折叠装置组成；其采用液压原理实现扑翼的折叠和展开。该扑翼由两根液压管和若干支撑杆形成仿生扑翼的翅脉，在仿生翅脉上粘合翼膜形成翼面。该扑翼通过微流泵向不同液腔内泵入液体产生压力，以驱动扑翼的折叠和展开。本发明不仅有助于减小微型扑翼飞行器在不飞行时的横向尺寸，减小携带、运输以及存放时所需的空间，降低运输要求，便于保护飞行器扑翼，使之免受损伤，而且还有助于更换损坏后的扑翼，提高微型飞行器的使用寿命。
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公开(公告)号：CN105799932B
公开(公告)日：2017-11-10
申请号：CN201610292746.3
申请日：2016-05-05
Applicant: 吉林大学
IPC: B64C33/02
Abstract: 本发明公开了一种用于仿生扑翼型微型飞行器的全自动可折叠扑翼，包括翅基、第一翅脉、第二翅脉、第三翅脉、第四翅脉、无弹性拉索、第一弹性铰链；第二弹性铰链、翅膜、内置热源、微传感器、控制器、接口、薄膜软管、弹力线以及圆柱滑块；扑翼的初始状态为完全折叠状态，当液体温度升高，液体内部压力增大，则会驱动扑翼展开；当液体温度降低，液体内部压力回落，则扑翼将在弹力线的弹力作用下折叠。本发明在微型飞行器需要飞行时可以展开以获得足够的升力，在不需要飞行时可以折叠起来，以减小机翼的面积，降低机翼受损风险。该扑翼还具有自动控制系统，可以根据飞行器的需要实时调整扑翼的状态，对提高飞行器的操作性和飞行能力有重要意义。
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公开(公告)号：CN104554721B
公开(公告)日：2016-11-02
申请号：CN201510063015.7
申请日：2015-02-08
Applicant: 吉林大学
IPC: B64C33/02
Abstract: 本发明公开了一种扑翼微型飞行器的可自动折叠和展开扑翼，是由一个动力装置、两根液压管、若干折痕、若干支撑杆、翼膜和两个折叠装置组成；其采用液压原理实现扑翼的折叠和展开。该扑翼由两根液压管和若干支撑杆形成仿生扑翼的翅脉，在仿生翅脉上粘合翼膜形成翼面。该扑翼通过微流泵向不同液腔内泵入液体产生压力，以驱动扑翼的折叠和展开。本发明不仅有助于减小微型扑翼飞行器在不飞行时的横向尺寸，减小携带、运输以及存放时所需的空间，降低运输要求，便于保护飞行器扑翼，使之免受损伤，而且还有助于更换损坏后的扑翼，提高微型飞行器的使用寿命。
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公开(公告)号：CN105484844A
公开(公告)日：2016-04-13
申请号：CN201610065450.8
申请日：2016-01-30
Applicant: 吉林大学
IPC: F01N13/08
CPC classification number: F01N13/082 , F01N2590/08
Abstract: 本发明公开了一种拖拉机的仿生排气尾管，其是在拖拉机排气尾管的内管壁上设置有若干排的凸体结构，凸体结构的两侧为锯齿状结构，锯齿状结构的轮廓符合正弦曲线。本发明符合仿生原理，其内部结构利用苍鹰飞翔时翅膀边缘结构设计而成，更加符合空气动力学原理，可以保证气体在管内的流通，并且达到降噪的目的；凸体结构和外管壁是固连接，避免了气流过大造成的震动。
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公开(公告)号：CN107044331B
公开(公告)日：2020-04-10
申请号：CN201710422934.8
申请日：2017-06-07
Applicant: 吉林大学
IPC: F01N13/08
Abstract: 本发明公开了一种拖拉机的复合仿生织构排气尾管，其复合仿生织构是由正弦织构和三角形织构组成，在排气尾管内壁上交叉均匀分布，存在形式为凸织构。本发明结合了空气动力学、机械工程学和仿生学对仿生织构排气尾管进行设计，正弦织构模仿苍鹰翅膀末端排列呈锯齿形状设计，这种结构打破了管壁表面气流所产生的冲击阻力，将流体产生的尾随涡分割、离散成若干小涡，从而获得涡量黏性耗散，减小由尾随涡引起的气动噪声；三角形织构根据苍鹰在高空中捕获食物时，头部和身体所形成的形状设计，随着三角形织构的宽度在流体流动方向上逐渐增加，流体沿着织构边缘顺畅向后流动，对速度降低起到缓冲作用。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN107044331A
公开(公告)日：2017-08-15
申请号：CN201710422934.8
申请日：2017-06-07
Applicant: 吉林大学
IPC: F01N13/08
Abstract: 本发明公开了一种拖拉机的复合仿生织构排气尾管，其复合仿生织构是由正弦织构和三角形织构组成，在排气尾管内壁上交叉均匀分布，存在形式为凸织构。本发明结合了空气动力学、机械工程学和仿生学对仿生织构排气尾管进行设计，正弦织构模仿苍鹰翅膀末端排列呈锯齿形状设计，这种结构打破了管壁表面气流所产生的冲击阻力，将流体产生的尾随涡分割、离散成若干小涡，从而获得涡量黏性耗散，减小由尾随涡引起的气动噪声；三角形织构根据苍鹰在高空中捕获食物时，头部和身体所形成的形状设计，随着三角形织构的宽度在流体流动方向上逐渐增加，流体沿着织构边缘顺畅向后流动，对速度降低起到缓冲作用。
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公开(公告)号：CN107023370A
公开(公告)日：2017-08-08
申请号：CN201710427698.9
申请日：2017-06-08
Applicant: 吉林大学
IPC: F01N13/08
CPC classification number: F01N13/082 , F01N2470/00 , F01N2590/08
Abstract: 本发明公开了一种拖拉机的长方形仿生织构排气尾管，包括外管壁、内管壁、内部凸体，内部凸体通过焊接方式与内管壁连接在一起；仿生排气尾管位于消声器的后面，仿生排气尾管与消声器焊接在一起；内部凸体为仿生织构，仿生织构为长方形的凸起结构；仿生织构在内管壁上均匀分布排列。流体经过消声器进入仿生排气尾管，当遇到仿生织构时流体会因为阻碍物一部分流体绕仿生过织构，在其两侧穿过；另一部分在仿生织构上方穿过。流体会因为途径的改变，加剧其能量消耗，尤其在仿生织构上方穿过的瞬间，流体流动方向发生改变，会在管内壁有形成反向半涡流的趋势，起到与原有流体相抵消的作用，使速度降低，从而噪声降低。
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公开(公告)号：CN105799932A
公开(公告)日：2016-07-27
申请号：CN201610292746.3
申请日：2016-05-05
Applicant: 吉林大学
IPC: B64C33/02
CPC classification number: B64C33/02
Abstract: 本发明公开了一种用于仿生扑翼型微型飞行器的全自动可折叠扑翼，包括翅基、第一翅脉、第二翅脉、第三翅脉、第四翅脉、无弹性拉索、第一弹性铰链；第二弹性铰链、翅膜、内置热源、微传感器、控制器、接口、薄膜软管、弹力线以及圆柱滑块；扑翼的初始状态为完全折叠状态，当液体温度升高，液体内部压力增大，则会驱动扑翼展开；当液体温度降低，液体内部压力回落，则扑翼将在弹力线的弹力作用下折叠。本发明在微型飞行器需要飞行时可以展开以获得足够的升力，在不需要飞行时可以折叠起来，以减小机翼的面积，降低机翼受损风险。该扑翼还具有自动控制系统，可以根据飞行器的需要实时调整扑翼的状态，对提高飞行器的操作性和飞行能力有重要意义。
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公开(公告)号：CN103407320B
公开(公告)日：2015-08-12
申请号：CN201310388774.1
申请日：2013-08-30
Applicant: 吉林大学
Abstract: 本发明公开了一种全自动有框画组装生产线，是由上胶装置、画板定位装置和画框组合装置组成，所述的上胶装置、画板定位装置和画框组合装置均设置在机架上，本发明是将画面上胶，画板定位和画框组合工序有机的结合在一起，开放式的设计，便于人员无误差操作，画面与木板传送和组合速度稳定，大大减少成品的废品率，组装的精度高，效率高，质量高，成品美观，人员操作安全无需长时间接触胶水，组装一张有框画的时间是10秒钟，与一名熟练工人相比是人工组装时间的十分之一。
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公开(公告)号：CN206770004U
公开(公告)日：2017-12-19
申请号：CN201720661781.8
申请日：2017-06-08
Applicant: 吉林大学
IPC: F01N13/08
Abstract: 本实用新型公开了一种拖拉机的长方形仿生织构排气尾管，包括外管壁、内管壁、内部凸体，内部凸体通过焊接方式与内管壁连接在一起；仿生排气尾管位于消声器的后面，仿生排气尾管与消声器焊接在一起；内部凸体为仿生织构，仿生织构为长方形的凸起结构；仿生织构在内管壁上均匀分布排列。流体经过消声器进入仿生排气尾管，当遇到仿生织构时流体会因为阻碍物一部分流体绕仿生过织构，在其两侧穿过；另一部分在仿生织构上方穿过。流体会因为途径的改变，加剧其能量消耗，尤其在仿生织构上方穿过的瞬间，流体流动方向发生改变，会在管内壁有形成反向半涡流的趋势，与原有流体相抵消的作用，使速度降低，从而噪声降低。(ESM)同样的发明创造已同日申请发明专利
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