公开(公告)号：CN103489010A

公开(公告)日：2014-01-01

申请号：CN201310442805.7

申请日：2013-09-25

Applicant: 吉林大学

Inventor： 金立生 ,  牛清宁 ,  秦彦光 ,  顼美姣 ,  杨冬梅 ,  李科勇 ,  李玲 ,  张义花 ,  高琳琳 ,  程蕾

IPC: G06K9/66

Abstract: 本发明公开了一种基于驾驶行为的疲劳驾驶检测方法，解决现有技术所存在的道路曲率因素会影响基于驾驶行为进行疲劳驾驶检测方法的准确率的问题，其构建了道路线形分类器及对应的疲劳模式分类器，在车辆行驶过程中实时采集车辆的道路视频和驾驶行为信息，分别提取不同的道路曲率（直道和弯道）下驾驶人的驾驶行为特征参数，根据道路线形分类器输出结果确定当前道路线形，并调用对应的疲劳模式分类器，即可实现对驾驶人疲劳状态的辨识，本方法实现了疲劳驾驶的实时准确检测。

公开(公告)号：CN105784387A

公开(公告)日：2016-07-20

申请号：CN201610330201.7

申请日：2016-05-18

Applicant: 吉林大学

Inventor： 许洪国 ,  吕继华 ,  刘宏飞 ,  张义花 ,  王郭俊 ,  吕航 ,  李娜

IPC: G01M17/007 ,  G01L5/28

Abstract: 本发明事故车辆制动效能检测装置,属于汽车制动性能检测设备技术领域,包括机械部分和电控部分,其中机械部分包括底座、支撑装置、电动机、减速器、缓冲装置、刚性传动轴、爪式卡盘总成、升降装置、盘式扭矩传感器和称重传感器；电控部分包括计算机、单片机、检测指示装置和打印机。爪式卡盘总成与扭矩传感器内部旋转部分绕轴转动，扭矩传感器将爪式杆件传来的与制动力成比例的力转变成电信号输送到单片机。本发明便于拆装，携带方便，操作简单，可对事故车辆在现场直接检验制动效能，易于实现，从而避免因将事故车辆拖运至检测站，造成浪费时间的问题，大大提高了检测效率。

公开(公告)号：CN104071111A

公开(公告)日：2014-10-01

申请号：CN201410336307.9

申请日：2014-07-15

Applicant: 吉林大学

Inventor： 许洪国 ,  张义花 ,  刘宏飞 ,  齐绍森 ,  郭丹丹 ,  刘焕 ,  王郭俊 ,  王超 ,  李海龙 ,  李伟

IPC: B60R21/0132 ,  B60T7/12

Abstract: 本发明公开了一种全挂汽车列车防失稳实时监测及预警系统，是由牵引车测量模块、全挂车测量模块、数据处理及比较模块、驾驶人预警模块及主动制动模块构成，本发明采用侧向加速度传感器、GPS传感器及陀螺仪来实时监测牵引车和全挂车侧向加速度、位置及车速、横摆角速度及转角信息，以获得整车的后部放大率及轮迹内移，将处理得到的两值分别与设定的危险阈值进行比较，根据比较结果对驾驶员预警，并在紧急情况下自动开启制动模块。本发明具有易于布置、实时监测精确度高等优点，能够满足全挂汽车列车防失稳及对突发危险情况预警的需要。

公开(公告)号：CN103578227A

公开(公告)日：2014-02-12

申请号：CN201310434763.2

申请日：2013-09-23

Applicant: 吉林大学

Inventor： 金立生 ,  牛清宁 ,  秦彦光 ,  顼美姣 ,  杨冬梅 ,  张义花 ,  李玲 ,  李科勇 ,  杨诚 ,  刘辉

IPC: G08B21/06 ,  G08G1/123 ,  G07C5/08

Abstract: 本发明公开了一种基于GPS定位信息的疲劳驾驶检测方法，旨在克服现有技术没有消除道路曲率对驾驶行为检测的影响的问题，其步骤：1.构建疲劳模式分类器：传感器采集50名以上驾驶人在不同驾驶状态下的位于直道条件下的驾驶行为数据，构建直道条件下的疲劳模式分类器；2.采集车辆行进过程中的驾驶行为数据及车载GPS定位信息，利用车载GPS定位信息及数字地图，获取车辆所在位置的道路曲率信息，将不同弯道条件下驾驶行为数据换算到直道条件下，消除道路曲率对驾驶行为数据的影响；3.提取并融合各特征参数在其最优时间窗内的特征参数值，并将此特征参数输入直道条件下疲劳模式分类器实现对驾驶人疲劳状态的辨识。