公开(公告)号：CN110490909B

公开(公告)日：2020-10-16

申请号：CN201910796462.1

申请日：2019-08-27

Applicant: 吉林大学

Inventor： 刘军 ,  李本源 ,  关雯雪 ,  崔军红 ,  宫圣华 ,  刘嘉欣 ,  杜昕祺

IPC: G06T7/246 ,  G06K9/62

Abstract: 本申请公开了一种AUV及目标跟踪方法、装置、介质，包括：获取声学图像；确定所述声学图像中的目标对象；获取包括所述目标对象的光学图像；对所述声学图像中的所述目标对象和所述光学图像中的所述目标对象进行匹配，并利用匹配结果进行相应的目标跟踪。这样，在对目标对象进行匹配时，能够利用声学图像和光学图像共同完成匹配，从而提升了目标匹配和跟踪的精确度。

公开(公告)号：CN111738943A

公开(公告)日：2020-10-02

申请号：CN202010533006.0

申请日：2020-06-12

Applicant: 吉林大学

Inventor： 刘军 ,  李浩波 ,  关雯雪 ,  宫圣华 ,  刘嘉欣 ,  李本源

IPC: G06T5/00 ,  G06T7/00 ,  G06F17/14 ,  G06F17/18

Abstract: 本发明公开的属于医学图像处理技术领域，具体为一种空域和频域相结合的医学图像增强方法，包括自适应掩膜阈值平滑算法和同态滤波算法，其结构合理，通过自适应掩膜阈值平滑算法和同态滤波相结合得图像增强算法，经过本算法处理的医学图像，对比度得到加强，消除了噪声的影响，保留了图像边缘和细节信息，满足临床诊断需求。

公开(公告)号：CN110545546A

公开(公告)日：2019-12-06

申请号：CN201910926664.3

申请日：2019-09-27

Applicant: 吉林大学

Inventor： 刘军 ,  关雯雪 ,  崔军红 ,  刘嘉欣 ,  李本源 ,  宫圣华 ,  于美铭 ,  王晓宇

IPC: H04W16/18 ,  H04W16/22 ,  H04W16/32 ,  H04W40/10

Abstract: 本申请提供一种水下网络节点的部署方法，包括：将交界面划分成不同等级的逻辑区域；在所述逻辑区域中确定候选节点的位置；调节所述候选节点的位置密度，得到满足预设位置密度的部署节点；根据所述部署节点的位置部署网络节点。本申请利用几何算法对交界面划分逻辑区域并确定候选节点的位置坐标；将交界面的关键节点部署问题转化为近似问题设备选址问题FLP，最终候选节点的部署位置。本申请还提供一种水下网络节点的部署系统、计算机可读存储介质和终端，具有上述有益效果。

公开(公告)号：CN205669676U

公开(公告)日：2016-11-02

申请号：CN201620531343.5

申请日：2016-06-05

Applicant: 吉林大学

Inventor： 宫圣华 ,  唐予倩 ,  于秉琪

IPC: F17D5/02

Abstract: 本实用新型涉及一种暖气漏水节能处理装置，属于暖气管道漏水自动处理报警装置。进水管上顺序连接进水电动阀门、水流发电机、进水流量传感器、散热装置，该散热装置回水口与回水流量传感器、回水电动阀门和回水管连接，水流发电机还分别与进水流量传感器、回水流量传感器、比较模块、驱动模块和延时模块电连接，进水流传感器、回水流传感器分别与比较模块的两个输入端相连，比较模块的一个输出端与延时模块相连、另一个输出端与GSM模块相连，延时模块的输出端与驱动模块相连，驱动模块的输出端分别与进水电动阀门、回水电动阀门、蜂鸣器相连。优点是结构新颖，节能环保，并且避免了漏水时有电源存在可能发生的危险，所消耗的电力资源少。