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公开(公告)号：CN109435953B
公开(公告)日：2024-03-29
申请号：CN201811608084.1
申请日：2018-12-27
Applicant: 吉林大学
IPC: B60W30/18 , B60W40/105 , B60W50/00 , B60L7/10
Abstract: 本发明公开了一种电动卡丁车控制器，包括：箱体，其包括底板、顶板、第一侧板、第二侧板、前板和后板；两个防水接插件，其分别穿过所述第一侧板和所述第二侧板并分别固定支撑在所述第一侧板和所述第二侧板上；PCB电路板，其固定设置在所述后板上；多个支撑螺柱，其一端与所述后板固定连接，另一端与所述PCB电路板固定连接；四个条形支架，其包括两条相互垂直的连接板，所述连接板的顶角点向外延伸形成延伸部，其与所述连接板外侧之间形成两个垂直的连接卡槽，其用于将所述底板、所述顶板、所述前板或者所述后板分别卡合固定。本装置占用空间小，结构稳定，能够防水，拆卸方便。本发明还提供一种电动卡丁车控制器的控制方法。
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公开(公告)号：CN112109688A
公开(公告)日：2020-12-22
申请号：CN202010825791.7
申请日：2020-08-17
Applicant: 吉林大学
Abstract: 本发明公开了一种具有驻车自锁功能的伺服制动系统，橡胶块座左侧设置有第一突起，右侧设置有第二突起，第一突起内形成第一凹槽，第二突起内形成第二凹槽；踏板推杆上设置有第三突起，第一凹槽内设置橡胶块，踏板推杆穿过滚珠丝杠副和橡胶块座，并与橡胶块接触；踏板回位弹簧位于第二凹槽与第三突起之间，顶杆一端连接主缸总成，另一端与橡胶块接触，滚珠丝杠副的左端设置在第三突起上。本发明通过电机利用滚珠丝杠副将旋转运动转化为直线运动，比传统的机械式有更高的控制精度和响应速度，且制动油缸安装油压传感器，可以自动监测液压油压力，防止漏油事件的发生，大大降低了制动器时效带来的一系列危害。
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公开(公告)号：CN109435953A
公开(公告)日：2019-03-08
申请号：CN201811608084.1
申请日：2018-12-27
Applicant: 吉林大学
IPC: B60W30/18 , B60W40/105 , B60W50/00 , B60L7/10
Abstract: 本发明公开了一种电动卡丁车控制器，包括：箱体，其包括底板、顶板、第一侧板、第二侧板、前板和后板；两个防水接插件，其分别穿过所述第一侧板和所述第二侧板并分别固定支撑在所述第一侧板和所述第二侧板上；PCB电路板，其固定设置在所述后板上；多个支撑螺柱，其一端与所述后板固定连接，另一端与所述PCB电路板固定连接；四个条形支架，其包括两条相互垂直的连接板，所述连接板的顶角点向外延伸形成延伸部，其与所述连接板外侧之间形成两个垂直的连接卡槽，其用于将所述底板、所述顶板、所述前板或者所述后板分别卡合固定。本装置占用空间小，结构稳定，能够防水，拆卸方便。本发明还提供一种电动卡丁车控制器的控制方法。
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公开(公告)号：CN109353526A
公开(公告)日：2019-02-19
申请号：CN201811440909.3
申请日：2018-11-29
Applicant: 吉林大学
IPC: B64D27/24
Abstract: 本发明涉及一种用于轻型电动飞行器的增程式能量转换机构，目的是解决现阶段轻型电动飞行器续航能力短、电池重量大以及大容量电池组难于控制等问题。本发明包括架体、壳体、二冲程发动机、小带轮、大带轮、同步带和永磁同步电机，所述的壳体和二冲程发动机设在架体上，小带轮两端通过轴承连接在壳体上，二冲程发动机的输出轴与小带轮同轴固连；大带轮的一端与永磁同步电机的转子同轴固连，另一端通过轴承连接在壳体上；小带轮和大带轮通过同步带相连；永磁同步电机固定在壳体内，定子端连接有输电线。本发明对飞行器进行供电，代替原有的电池组，降低了大容量电池组中因电池间差异而难于控制的难度，减轻了飞行器整体质量。
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公开(公告)号：CN212313520U
公开(公告)日：2021-01-08
申请号：CN202021584147.7
申请日：2020-08-04
Applicant: 吉林大学
Abstract: 本实用新型公开一种具有制动力校准功能的电机助力制动系统，包括：踏板推杆；传动轴，其空套在所述踏板推杆外侧；电机，其带动传动轴转动；阻挡板，其固定在踏板推杆上，且阻挡板设置在所述传动轴的一端；压缩装置，其一端与踏板推杆的另一端相连接；第一弹簧，其设置在所述阻挡板和所述压缩装置之间；滑动副，其与所述传动轴螺旋配合，且所述滑动副可滑动的设置在所述传动轴上；套筒，其设置在所述滑动副和所述压缩装置之间；液压缸，其与所述压缩装置的另一端相连接，用于给制动器提供高压油路；第二弹簧，其设置在所述液压缸和所述压缩装置之间。本实用新型有效的补偿系统在制动过程中出现的制动力不足。(ESM)同样的发明创造已同日申请发明专利
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN212267669U
公开(公告)日：2021-01-01
申请号：CN202021238221.X
申请日：2020-06-30
Applicant: 吉林大学
IPC: B62D57/024
Abstract: 本实用新型公开了一种具备墙边检测与转向功能的爬壁车，包括：车体，其包括筒体部和两个端盖，两个端盖与筒体部的两端分别密封连接；其中，筒体部包括第一侧面、第二侧面、第三侧面和第四侧面；第一侧面、第二侧面和第三侧面依次垂直相连，第四侧面连接在第一侧面和第三侧面之间；第一通道，其从第一侧面贯穿至第三侧面；第二通道，其从第二侧面贯穿至第四侧面；三组车轮，其分别安装在第一侧面、第二侧面、第三侧面上；其中，每组车轮包括多个车轮；车轮驱动机构，其驱动车轮转动；三个风扇；其中，两个风扇对称设置在第一通道内，并且分别靠近第一侧面和第三侧面设置；另一个风扇设置在第二通道内，并且靠近第四侧面设置。(ESM)同样的发明创造已同日申请发明专利
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公开(公告)号：CN212220183U
公开(公告)日：2020-12-25
申请号：CN202021711536.1
申请日：2020-08-17
Applicant: 吉林大学
Abstract: 本实用新型公开了一种具有驻车自锁功能的伺服制动系统，橡胶块座左侧设置有第一突起，右侧设置有第二突起，第一突起内形成第一凹槽，第二突起内形成第二凹槽；踏板推杆上设置有第三突起，第一凹槽内设置橡胶块，踏板推杆穿过滚珠丝杠副和橡胶块座，并与橡胶块接触；踏板回位弹簧位于第二凹槽与第三突起之间，顶杆一端连接主缸总成，另一端与橡胶块接触，滚珠丝杠副的左端设置在第三突起上。本实用新型通过电机利用滚珠丝杠副将旋转运动转化为直线运动，比传统的机械式有更高的控制精度和响应速度，且制动油缸安装油压传感器，可以自动监测液压油压力，防止漏油事件的发生，大大降低了制动器时效带来的一系列危害。(ESM)同样的发明创造已同日申请发明专利
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公开(公告)号：CN209241334U
公开(公告)日：2019-08-13
申请号：CN201821983566.0
申请日：2018-11-29
Applicant: 吉林大学
IPC: B64D27/24
Abstract: 本实用新型涉及一种用于轻型电动飞行器的增程式能量转换机构，目的是解决现阶段轻型电动飞行器续航能力短、电池重量大以及大容量电池组难于控制等问题。本实用新型包括架体、壳体、二冲程发动机、小带轮、大带轮、同步带和永磁同步电机，所述的壳体和二冲程发动机设在架体上，小带轮两端通过轴承连接在壳体上，二冲程发动机的输出轴与小带轮同轴固连；大带轮的一端与永磁同步电机的转子同轴固连，另一端通过轴承连接在壳体上；小带轮和大带轮通过同步带相连；永磁同步电机固定在壳体内，定子端连接有输电线。本实用新型对飞行器进行供电，代替原有的电池组，降低了大容量电池组中因电池间差异而难于控制的难度，减轻了飞行器整体质量。(ESM)同样的发明创造已同日申请发明专利
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公开(公告)号：CN209258114U
公开(公告)日：2019-08-16
申请号：CN201822211083.5
申请日：2018-12-27
Applicant: 吉林大学
IPC: B60W30/18 , B60W40/105 , B60W50/00 , B60L7/10
Abstract: 本实用新型公开了一种电动卡丁车控制器，包括：箱体，其包括底板、顶板、第一侧板、第二侧板、前板和后板；两个防水接插件，其分别穿过所述第一侧板和所述第二侧板并分别固定支撑在所述第一侧板和所述第二侧板上；PCB电路板，其固定设置在所述后板上；多个支撑螺柱，其一端与所述后板固定连接，另一端与所述PCB电路板固定连接；四个条形支架，其包括两条相互垂直的连接板，所述连接板的顶角点向外延伸形成延伸部，其与所述连接板外侧之间形成两个垂直的连接卡槽，其用于将所述底板、所述顶板、所述前板或者所述后板分别卡合固定。本装置占用空间小，结构稳定，能够防水，拆卸方便。(ESM)同样的发明创造已同日申请发明专利
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公开(公告)号：CN212583816U
公开(公告)日：2021-02-23
申请号：CN202021722571.3
申请日：2020-08-18
Applicant: 吉林大学
IPC: F02B37/18
Abstract: 本实用新型公开了一种发动机二级涡轮增压器用电控阀系统，输出轴末端嵌入外直齿圆柱齿轮，减速增扭机构左端设有与外直齿圆柱齿轮同轴的内直齿圆柱齿轮，外直齿圆柱齿轮与内直齿圆柱齿轮之间设置有与外直齿圆柱齿轮和内直齿圆柱齿轮均啮合的行星轮，起到动力传递及对步进电机高转速减速增扭的作用。本实用新型减速增扭机构和运动转换机构将步进电机上的步进旋转运动转为螺旋顶杆部位的直线运动，同时起到减速增扭的作用，最后借由螺旋顶杆作用于阀片上，推动阀片转动，电控阀能够实现开闭可调，调节开度在60°以上，占用空间小，不易发生干涉，易于装拆，灵活调节步进电机的转角，经过传动机构实现减速增扭、运动转换，从而调节相应阀片开度。(ESM)同样的发明创造已同日申请发明专利
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